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前言

專案遇到一個問題，就是程式在Ubuntu下執行的時候是正常的，至少大部分時候執行是正常的，但是移到開發板上，就會出現段錯誤。這時候突然想到了GDB，從來都沒有接觸過除錯工具，以前的除錯都是使用printf直接列印的方式！！！效率極低！準備鳥槍換炮！！！

GDB

除錯工具介紹

linux下的程式除錯方法彙總，這篇文章中介紹了linux下除錯的常用方法。

GDB除錯教程

GDB是一個由GNU開源組織釋出的、UNIX/Linux作業系統下的、基於命令列的、功能強大的程式除錯工具。這篇文章GDB十分鐘教程，介紹了GDB除錯程式的大體流程。
程式的除錯過程主要有：單步執行，跳入函式，跳出函式，設定斷點，設定觀察點，檢視變數。

gcc除錯相關編譯選項

• -g
  gdb主要除錯的是C/C++程式。要除錯C/C++程式，首先在編譯時，必須要把除錯資訊加到可執行檔案中，使用編譯器(cc/gcc/g++)的-g引數即可。

GDB交叉除錯環境搭建

嵌入式Linux的GDB除錯環境由Host端(PC機)和Target端(ARM)兩部分組成，Host端使用arm-linux-gdb除錯工具，而Target端需要執行gdbserver，兩者之間可通過串列埠或者網口連線，把ARM應用程式在Target端的執行情況返回Host。除錯跟蹤命令從Host端的arm-linux-gdb中發出。搭建交叉除錯環境 arm-linux-gdb配合gdbserver

下載地址

編譯過程

• gdb的編譯過程

// 建立gdb放置的目錄
mkdir arm-gdb
// 解壓
tar -xvf gdb-8.1.tar.gz
// 配置
./configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-linux-gnueabihf- --prefix=/xxx/arm-gdb CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
// 編譯、安裝
make -j4
make install

• gdbserver編譯過程

cd /xxx/gdb-
 
8.1/gdb/gdbserver
// 配置
./configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf  CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
// 編譯
make 
// 注意：不需要make install
// 去除符號資訊
arm-linux-gnueabihf-strip gdbserver -o gdbserver

使用方法

• 第一步：nfs方式實現PC和開發板之間的互通
  nfs掛載命令示例：

mount -t nfs 192.168.1.95:/nfs /opt -o nolock

• 第二步：Ubuntu下交叉編譯測試程式

arm-linux-gnueabihf-g++ -g helloWorld.cpp -o helloWorld
// 注意：要加-g引數才能進行除錯

• 第三步：拷貝gdbserver到/opt目錄下(此處是博主的nfs掛載目錄)
• 第四步：拷貝測試程式到/opt目錄下
  可以現在開發板上執行這個程式，看是否可以執行成功。交叉編譯命令示例：

arm-linux-gnueabihf-g++ -g helloWorld.cpp -o helloWorld

• 第五步：gdbserver使用方法
  格式：gdbserver 開發板ip地址：通訊埠(自己設定) 測試程式 【命令列引數】
  舉例如下：

gdbserver 192.168.1.90:20 helloWorld
// 192.168.1.90是開發板地址
// 20是埠號
// helloWorld是測試程式

列印資訊如下：

Process helloWorld created; pid = 1999
Listening on port 20

• 第六步：Ubuntu下啟動arm-linux-gnueabihf-gdb

arm-linux-gnueabihf-gdb helloWorld

注意：如果要直接這樣使用arm-linux-gnueabihf-gdb，需要設定環境變數，示例如下：

export PATH=$PATH:/xxx/arm-gdb/bin

列印資訊如下：

Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-build_pc-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf".
For bug reporting instructions, please see:
<https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro>...
Reading symbols from /nfs/helloWorld...done.
(gdb)

注意：列印最後進入了gdb的除錯環境：(gdb)
- 第七步：遠端連線開發板埠
(gdb)：target remote 192.168.1.90:20
Ubuntu列印資訊如下：

Remote debugging using 192.168.1.90:20
Reading symbols from /opt/arm-4.9-toolchains/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
Loaded symbols for /opt/arm-4.9-toolchains/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3
0xb6fd7a40 in _start () from /opt/arm-4.9-toolchains/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3

開發板列印資訊如下：

Remote debugging from host 192.168.1.95

完成上面的7步之後，就可以使用GDB對開發板程式進行除錯了。

總結

雖然交叉編譯GDB的庫的過程很順利，但是中途發現大部分部落格的引數都是-host=arm-linux，沒有經過思考就胡亂編譯，後來才改對。應該來說，gdb可以算是交叉編譯工具鏈的一個工具，只是在交叉編譯工具鏈中可能不包含這一部分，所以需要交叉編譯gdb的庫，最終得到arm-linux-gnueabihf-gdb這要的除錯工具。

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