STM32 USB 上位機程式實現

阿新 • • 發佈：2019-01-18

libusb 介紹

libusb是開源的C庫，使用該庫是的使用者可以在應用程式中直接訪問 USB 裝置，無需為 USB 裝置編寫核心驅動。libusb支援多個平臺（Linux, window, iOS），所以可以很方便地將應用程式移植到其他平臺。

linux libusb 安裝

# tar jxvf libusb-1.0.20.tar.bz2

# cd libusb-1.0.20
# ./configure
# make
# sudo make install

ubuntu下可以通過以下命令快速安裝。

sudo apt-get isntall libusb*

安裝後，

libusb的標頭檔案被安裝在/usr/local/include/libusb-1.0 ，連結庫被安裝在/usr/loacal/lib目錄下。

usb bulk 傳輸例程

這個例程演示如何使用 libusb 庫，編寫 USB bulk xfer 上位機demo，可以正常接收和傳送資料。注意，修改程式中的 VID 和 PID 的值和你 device 板子上所定義的一致，傳輸資料塊的大小不要超過 device 定義的最大傳輸長度。


#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h> 


#include "libusb.h"

#define VID 0x8888
#define PID 0x0088

#define edp2in 0x82
#define edp2out 0x02

int main(void)
{
    libusb_device **devs, *dev;
    int ret, i;
    ssize_t cnt;
    usb_pro_t usb_pro;
    struct libusb_device_handle *handle = NULL;
    libusb_context *ctx = NULL;

    ret = libusb_init(&ctx);
    if 
 (ret < 0)
        return -1;

    libusb_set_debug(ctx, 3);

    cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs);
    if (cnt < 0) {
        printf("no usb dev on bus\r\n");
        return  -1;
    }

    i = 0;
    while((dev = devs[i++]) != NULL) {

        ret = libusb_get_device_descriptor(dev,&desc);
        if (ret < 0) {
            printf("failed to get device descriptor");
            goto error;
        }

        if ((desc.idVendor == VID) && (desc.idProduct == PID)) {
            printf("bLength: 0x%04x\r\n", desc.bLength);
            printf("bDescriptorType: 0x%04x\r\n", desc.bDescriptorType);
            printf("bcdUSB: 0x%04x\r\n", desc.bcdUSB);
            printf("bDeviceClass: 0x%04x\r\n", desc.bDeviceClass);
            printf("bDeviceSubClass: 0x%04x\r\n", desc.bDeviceSubClass);
            printf("bDeviceProtocol: 0x%04x\r\n", desc.bDeviceProtocol);
            printf("bMaxPacketSize0: 0x%04x\r\n", desc.bMaxPacketSize0);
            printf("vendor id: 0x%04x\r\n", desc.idVendor);
            printf("product id: 0x%04x\r\n", desc.idProduct);
            printf("bcdDevice: 0x%04x\r\n", desc.bcdDevice);
            printf("iManufacturer: 0x%04x\r\n", desc.iManufacturer);
            printf("iProduct: 0x%04x\r\n", desc.iProduct);
            printf("iSerialNumber: 0x%04x\r\n", desc.iSerialNumber);
            printf("bNumConfigurations: 0x%04x\r\n", desc.bNumConfigurations);

        }

    }

    handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, VID, PID);

    if (handle == NULL) {
        printf("cant't open device\r\n");
        goto error;
    } else {
        printf("open device\r\n");
    }

    libusb_free_device_list(devs, 1);

    if (libusb_kernel_driver_active(handle, 0) ==1) {
        printf("kernel driver active, detach it \r\n");

        if (libusb_detach_kernel_driver(handle, 0) == 0) {
            printf("detached kernel driver\r\n");
        }
        else {
            goto error;
        }
    }

    ret = libusb_claim_interface(handle, 0);
    if (ret < 0) {
        printf("can't claim interface\r\n");
        goto error;
    } else {
        printf("claimed interface\r\n");
    }

    char data[64];
    int actual_len = 0;
    int didi = 1000;
    for (int i = 0; i< 1000; i++) {
        memset(data, 0, sizeof(data));
        /*  receive data from device  */
        /*
        ret = libusb_bulk_transfer(handle, edp2in, data, 64, &actual_len, 0);

        if (actual_len = 0) {
            printf("received nothing\r\n");
        } else {
            printf("bulk transfer: %s\r\n", data);
        }

        usleep(200000);
        */

        char *str = "am host";

        sprintf(data, "am host %d\r\n", i);

        ret = libusb_bulk_transfer(handle, edp2out, data, strlen(data), &actual_len, 0);

        if (actual_len != 0) {
            printf("send data: %s\r\n", data);
        }

        usleep(200000); 
    }

    libusb_close(handle);

error:

    printf("free device list\r\n");
    libusb_free_device_list(devs, 1);

    libusb_exit(NULL);

    return 0;
}

編譯

編譯程式碼可以使用 makefile 檔案，也可以是使用命令列命令編譯，這裡給出兩種編譯方法。

makefile


CC = gcc

# your libusb library path, be careful your path.
LDIR = /usr/loacal/lib

# link flag
LFLAG = -lusb-1.0

# libusb hearder file path
INCLUDES = /usr/local/include/libusb-1.0

CFLAGS = -I$(INCLUDES) -std=c99

src = $(wildcard *.c)

obj = $(patsubst %.c, %.o, $(src))

.PHONY: all clean

all: main

main: $(obj)
    $(CC)   $(obj) -o main -L$(LDIR) $(LFLAG)

%.o:%.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o [email protected]

clean:
    @-rm -f main $(obj)

命令列編譯
命令中-I/usr/local/include/libusb-1.0 告訴編譯器 libusb 的標頭檔案所在的路徑。-L/usr/local/lib/ 告訴連結器所要連結的庫檔案路徑。-lusb-1.0 告訴編譯器需要連結 libusb-1.0.so這個庫。

 gcc -I/usr/local/include/libusb-1.0 -std=c99 main.c -o main -L/usr/local/lib/ -lusb-1.0

執行

編譯後會在當前目錄下生成一個名叫“main“的可執行檔案，執行這個檔案。如果開啟USB裝置時出錯提示permission error，那麼使用

# sudo ./main

執行後，HOST每隔200ms 向 device 傳送一個數據包。

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