cv::Mat為OpenCV2和OpenCV3中最重要的類，可以毫不誇張得說，掌握了cv::Mat的操作，就掌握了OpenCV大半，這裡將詳細的介紹下cv::Mat類的成員函式及其使用。

1、clone()

m1 = m0.clone();  //將m0完全拷貝到m1中，同時拷貝m0中的所有資料，且拷貝的矩陣是連續的。

2、copyTo()

m0.copyTo(m1); // 將m0中的內容拷貝到m1中，如果有必要重新分配m1（等價於m1 = m0.clone()）。
m0.copyTo(m1, mask); //將m0中，mask所指示的的資料拷貝到m1中。

3、convertTo()

m0.convertTo(m1, type, scale, offset); //將m0中的元素轉換成type類(CV_32F等)，作scale尺度的縮放，offset偏移，寫入m1中。
 

4、setTo()

m0.setTo(s，mask); //將m0中所有的元素的值設為s;如果使用mask，則只設定mask中的非零元素。

5、reshape()

m0.reshape(chan, rows)； //改變二維矩陣的的實際形狀，不進行資料拷貝;若chan或rows為0，則表示不作改變。

6、push_back()

m0.push_back(s); //對mx1矩陣進行擴充套件，並在末尾插入單一值s。
m0.push_back(m1); //對mxn矩陣作k行擴充套件，並將m1拷貝到這些行中；m1的大小為kxn。

7、pop_back()

m0.pop_back(n); //從m0尾部移除n行，預設情況下n為1。
 

8、locateROI()

m0.locateROI(size, offset); //將m0的大小重寫為size，如果m0重寫後變成更大的矩陣，則起始點為cv::Pointoffset點。

9、adjustROI()

m0.adjustROI(t, b, l, r); //在m0的上下左右分別新增t、b、l、r個畫素。

10、total()

m0.total(); //計算所有陣列元素的個數，不考慮通道。

11、isContinuous()

m0.isContinuous(); //如果m0所有的行在記憶體空間中打包時都沒有間隙，則返回true。

12、elementSize()

m0.elementSize(); //返回矩陣m0中每個元素的位元組大小（如3通道float型的矩陣則返回12）。
 

13、elementSize1()

m0.elementSize1(); //返回矩陣m0中每個次元素的位元組大小（如3通道float型的矩陣則返回4）。

14、type()

m0.type(); //返回m0中元素的有效型別識別符號（如CV_32FC3）。

15、depth()

m0.depth(); //返回m0中單個通道中元素的有效型別識別符號（如CV_32F）。

16、channels()

m0.channels(); //返回m0中元素的通道數目。

17、size()

m0.size(); //以cv::Size物件的形式返回m0的大小。

18、empty()

m0.empty(); //如果陣列中沒有元素（如m0.total == 0或m0.data == NULL）則返回true。

2017.03.28