（轉載請註明出處）

使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview

CSND部落格出現了已經發布了，修改了一個字就變成“待稽核”狀態導致慢更了，

不過反正幾乎沒人看也就影響為0啦。

這次說的是Kinect的玩家索引(BodyIndex)。

Kinect用一個位元組表示當前深度座標的玩家編號。目前最大支援6人，已經是非常不錯了，這個“6”是一個巨集定義

#define BODY_COUNT 6

獲得的位元組流中，0x00表示0號玩家，0x01表示1號，直到0x05這6名玩家索引，沒有玩家則是用 0xFF表示。請注意，

玩家索引是隨機分配的，不是隻有一位玩家就編號是0x00。不過經測試，貌似一位玩家用0x00表示的機率要大些。

這次視覺化演算法就簡單了，6名玩家使用3位元位即可表示，剛好RGB三種3顏色，所以就用下面程式碼：

        for (UINT i = 0; i < nBufferSize; ++i){
            pBGRXBuffer[i].rgbBlue = pBuffer[i] & 0x01 ? 0x00 : 0xFF;
            pBGRXBuffer[i].rgbGreen = pBuffer[i] & 0x02 ? 0x00 : 0xFF;
            pBGRXBuffer[i].rgbRed = pBuffer[i] & 0x04 ? 0x00 : 0xFF;
            pBGRXBuffer[i].rgbReserved = 0xFF;
        }
 

所以獲得的玩家索引的大小也是與深度影象大小一致，同上節，方法名差不多，“DepthFame”改為"BodyIndexFrame"就差不多了。

效果如下:

可以看到在近距離，深度影象解析度大於手指，沒準微軟在以後近景模式中會提供官方的十指跟蹤。

當然大家自己可以利用OpenCV基於深度影象實現手指位置的跟蹤。

看一下這個影象，如果與彩色影象像相結合，就可以把人物將彩色影象中“分離”出來，這個有點像電影電視

中的“色鍵”，在背景使用綠色或者藍色影象，後期處理把這些背景色移除。在這就成為綠屏技術吧。

演算法大致如下：

這個點索引為0xFF就把畫素置為空(0x00000000)，否則置為在這個點彩色幀相應位置。

那麼怎麼獲取“這個點彩色幀相應位置”呢？Kinect SDK提供了一個座標對映物件。是的，居然是物件，

而不是一個函式搞定的事

還有就是隻要是關於深度資料的座標對映，是要提供源資料(即深度資料)的。

原來不是一個簡單的f(x)啊。

座標對映提供非常多的對映方法，像深度座標對映彩色座標，彩色座標對映深度座標，詳細的情檢視官方文件。

還有一點需要注意，就是可能會出現座標對映改變的情況，比如彩色幀大小從1080P變成720P。

所現在我們需要同時開啟彩色資料流，深度資料流已經玩家索引資料流。同步這個流不是一個簡單的事。

畢竟我們不知道什麼流先到，什麼流後到。於SDK提供一個“復源幀”物件，將多個數據流封到一起，用起來非常方便。

使用IKinectSensor::OpenMultiSourceFrameReader(DWORD, IMultiSourceFrameReader **)打開復源幀，比如:

        hr = m_pKinect->OpenMultiSourceFrameReader(
            FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Color | 
            FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_BodyIndex |
            FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Depth,
            &m_pMultiSourceFrameReader
            );

比如IMultiSourceFrame::get_ColorFrameReference，IMultiSourceFrame::get_DepthFrameReference等等。詳細的可以看範例。

效果如下:

哎，一個人截圖簡直不方便，就這樣變學姐了。

還有就是提供的範例中，一個解決方案包含了這兩個工程，需要除錯某工程需要右鍵工程--設定啟動項

範例下載地址:點選這裡