arm的幾種工作模式
ARM狀態： 32位的字對齊，執行ARM指令
Thumb狀態：16位的半字對齊的Thumb指令
注：CPU在兩種狀態中切換時並不影響CPU的工作模式和相應的暫存器中的內容，thumb狀態下只能訪問r0~r7,cpsr,lr,sp,和pc暫存器。ARM的7種工作模式
3種正常執行態：
使用者模式（User）：大部分任務（比如使用者應用程式）執行在這種模式。
系統模式（System）：執行作業系統的特權任務，為了解決作業系統在管理模式下不能訪問使用者模式下部分暫存器而設立。
管理模式（Supervisor）：作業系統的保護模式，當復位或者軟中斷指令執行時將會進入這種模式。
2種中斷模式
快速中斷模式（FIQ--First Interrupt Request）：當一個高優先順序中斷（FIQ）產生時會進入這種模式。
外部中斷模式（IRQ--Interrupt Request）：當一個低優先順序（Normal）中斷產生時進入這種模式。
注：FIQ和IRQ的區別---FIQ模式必須儘快處理，處理結束後離開這個模式；IRQ模式可以被FIQ模式中斷，但IRQ不能中斷FIQ模式；為使FIQ模式響應更快，FIQ模式具有更多的影子（Shadow）暫存器（硬體自動完成相應暫存器的資料備份）。ARM的FIQ模式提供了更多的banked暫存器，r8到r14還有SPSR，而IRQ模式就沒有那麼多，R8,R9,R10,R11,R12對應的banked的暫存器就沒有，這就意味著在ARM的IRQ模式下，
2種異常模式
資料訪問終止模式（Abort）：指令或資料預取終止時的模式，該模式下實現虛擬儲存或儲存保護。當資料或指令 預取終止時進入這種模式。
未定義指令終止模式（Undef）：當執行未定義指令時進入這種模式。
對於Cortex A系列的ARM處理器來說，還有一種特有的Minitor模式：
1種特有模式：
Monitor模式：是為了安全而擴展出的用於執行安全監控程式碼的模式，也是一種他特權模式
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