開學初，聽到某同學在臺灣留學時候，成功使用Android手機通過bluetooth裝置控制Arduino微控制器來實現對宿舍空調的遙控。當時就覺得蠻有趣的，但是他的Android手機程式是通過Appinventor寫的，我就想是否自己能夠通過Eclipse來重新實現這一過程，也就是用Android手機通過Bluetooth控制Arduino微控制器來遙控空調。但是宿舍空調離我的實驗室比較遠，所以先用Nikon D3300來試試手。

今天先講Arduino遙控nikon d3300的心酸歷程。

廢話不多講，接下來我們進入正題。首先我們來看一下總的思路

相信上圖顯示的流程大家都不難理解。接下來就是各個部分的詳細情況。

首先我們知道，要通過Arduino來遙控紅外裝置，就得知道Arduino微控制器需要傳送給紅外發射二極體什麼碼型或者什麼波形。我參考了《Arduino互動設計入門》以及網上各大Arduino資料，基本上都是使用IRremote這個開源的庫來讀取碼型。IRremote庫下載地址：點選開啟連結。

當然，我也會去嘗試。將1838一體化紅外接收頭連線好Arduino微控制器（1838的VCC、GND和訊號腳分別接Arduino的VCC、GND和11腳），Arduino微控制器通過串列埠連線電腦，電腦開啟Arduino，並開啟IRrecvDump這一例程，選擇好Arduino微控制器型號和串列埠（我的是

用nikon自帶遙控器對著1838按一下，就可以在Serial Monitor讀到如圖的Raw碼。

首先我是不知道這些Raw碼是什麼意思，先留著。各種參考資料說就獲得的Raw做以下操作：

1、去掉第一個數字；2、全部數字取絕對值；3、將空格改為逗號（英文狀態）。並存儲為以下陣列，比如

unsigned int test[]={550,1350,550,3350,500}。

為什麼要這麼操作，一開始我也是不知道。後面通過檢視下載的IRremote庫的IRremot.h和IRremote.cpp程式碼終於明白了，下文會提及到

將上圖的電路連線好了之後（紅外發送二極體接330歐姆電阻接Arduino的PWM腳，即3號腳），通過Arduino編寫如下程式碼傳送剛剛獲取的Raw碼。

unsigned int test[]={550,1350,550,3250,500};
irsend.sendRaw(test,5,38);
delay(100);
irsend.sendRaw(test,5,38);

其實我也不知道兩次碼型傳輸之間的間隔是多少，所以就試了100ms（這並不重要）。

照理來說，這時候應該是可行了吧。

但是但是，冥冥註定，這篇文照會有所不同，所以我還未能通過Arduino來操控nikon d3300。

一開始很灰心，因為明明按照參考書來操作的，怎麼就跟劇本發展不同呢。接下來就是本文的重點了。

我從實驗室找來了一臺示波器（型號：Agilent Technologies InfiniiViision DSO-X 3034A），來記錄遙控器和Arduino傳送的波形有什麼區別。

上圖為接收到的遙控器的波形。

上圖為Arduino微控制器通過test傳送的Raw碼接收到的波形。對比遙控器的波形，很明顯我們可以看出，Arduino傳送的波形少了前面一小段，那麼只要我們增加前面的一小段訊號，那麼就可以用Arduino來遙控單反了。現在問題來了，前面一小段波形怎麼新增呢？

通過檢視IRremote.cpp裡面的IRsendRaw函式，我們就可以知道IRsendRaw這個函式是做了什麼事情。

void IRsend::sendRaw(unsigned int buf[], int len, int hz)
{
  enableIROut(hz);
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (i & 1) {
      space(buf[i]);
    } 
    else {
      mark(buf[i]);
    }
  }
  space(0); // Just to be sure
}
 
 
void IRsend::mark(int time) {
  // Sends an IR mark for the specified number of microseconds.
  // The mark output is modulated at the PWM frequency.
  TIMER_ENABLE_PWM; // Enable pin 3 PWM output
  delayMicroseconds(time);
}
 
void IRsend::space(int time) {
  // Sends an IR space for the specified number of microseconds.
  // A space is no output, so the PWM output is disabled.
  TIMER_DISABLE_PWM; // Disable pin 3 PWM output
  delayMicroseconds(time);
}

來到這裡，我們就可以比較清IRsendRaw這個函式就是用來改變PWM（3號腳）的高低值（0或1），test陣列內的數字是用來延時的（單位：微秒），這也就是要講讀取到的陣列內的數字全部取絕對值的原因。一旦我們讀取出遙控器傳送的訊號波形的時間引數，再重新定義一個test2[]陣列，讓Arduino傳送這個test2[陣列，我們就可以讓Arduino傳送的波形和遙控器傳送的波形一模一樣，也就可以來遙控單反了。

通過測量遙控器傳送波形的時間引數，我們重新定義了

unsigned int test1[]={2086,27038,556,1372,532,3384,516};
irsend.sendRaw2(test1,7,38);
delay(67);
irsend.sendRaw2(test1,7,38);

  and 

上左圖為Arduino重新發送的波形，上右圖是遙控器傳送的波形。基本上訊號（兩段）是一樣的（PS：兩段訊號之間的時間間隔影響不大）。到這裡，我他喵的終於成功了。

細心的同學可能會發現我使用的是irsend.sendRaw2(test1,7,38)函式而非irsend.sendRaw(test1,7,38)函式。這是涉及到溢位問題，可參考http://www.geek-workshop.com/archiver/tid-9763.html。

這篇文章寫得很好，我也是按照裡面去IRremote.h和IRremote.cpp新增sendRaw2()和mark2()和space2()函式的。

接下來，我會更新如何使用Eclipse來程式設計Android連線Bluetooth模組的。