VELT的全稱是Visual EmbedLinuxTools，它是一個與visual gdb類似的visual studio外掛，用以輔助完成Linux開發。利用這個外掛，將可以在visual studio的IDE中進行Linux應用程式的開發（包括編譯和除錯），也可以進行uboot和linux核心的編譯，並根據編譯時的錯誤資訊正確定位到原始碼。目前的版本是0.2.7，支援vs2012/vs2013/vs2015。

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在上一節裡我們對很多細節沒有太在意，在這一節裡我們重新整理一下整個工程。不看不知道，一看嚇一跳，上一節犯了好幾個錯誤。

我們所用的CPU為STM32F101 RCT6，256K Flash，32K SRAM。

根據ST手冊，它應該使用HD的初始化程式碼，而不是上一節使用的LD，因此將startup_stm32f10x_ld.s檔案改為startup_stm32f10x_hd.s。

相應地將STM32F10X_LD這個巨集改為STM32F10X_HD。

在system_stm32f10x.c這個檔案中有一個CPU頻率的定義：

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
 #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */ 
#define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000 */
#endif
 

這裡預設選擇的是72M，但CPU實際工作頻率只能在36M，因此需要做修改。

接下來，我們還需要整理一下連結指令碼。

在STM32庫的Projects目錄下，提供了很多的示例工程，直接取其中的某個連結指令碼為模板，根據實際情況修改FLASH和RAM的定義：

/* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20007FF8; 

/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x800;  /* required amount of stack */

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K
  MEMORY_B1 (rx)  : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K
}
 

主要就是_estack，FLASH LENGTH和RAM LENGTH這3個引數。

最終的工程就是這個樣子的：

F7生成：

接下來試試在VS裡除錯：

首先配置好目標機的引數：

這裡主要有三項：

目標連線型別必須選擇GdbServer，目標機IP選擇本機127.0.0.1，目標機埠選擇3333，這個埠必須和OpenOcd的gdbserver埠相一致。

在main函式裡設定斷點，F5除錯執行程式：

哈哈，搞定！

bye, JLINK~~~

bye, IAR~~~