最近做GPS定位，並且將獲得的座標顯示在高德地圖上，但是實際效果跟我們期望的是有偏差的。通過查閱資料，才知道有地球座標、火星座標之說。

一、座標分類

地圖座標大致分為幾種：

1、GPS、WGS84，也就是原始座標體系，這是國際公認的世界標準座標體系；

2、GCJ-02，又稱為“火星座標”，國家測繪局在02年釋出的座標體系，在國內，至少得使用此座標體系，比如：google、高德、騰訊地圖等；

3、其他特殊座標體系，一般都是由火星座標通過偏移演算法計算得出的，比如百度使用的是BD-09座標，搜狗使用的是自己的搜狗座標。

二、座標轉換

1、使用高德地圖sdk轉換

public AMapLocation fromGpsToAmap(Location location) {
        AMapLocation aMapLocation = new AMapLocation(location);
        CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter(mContext);
        converter.from(CoordinateConverter.CoordType.GPS);
        try {
            converter.coord(new DPoint(location.getLatitude(), location.getLongitude()));
            DPoint desLatLng = converter.convert();
            aMapLocation.setLatitude(desLatLng.getLatitude());
            aMapLocation.setLongitude(desLatLng.getLongitude());
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return aMapLocation;
    }
 

2、自己轉換

    public AMapLocation fromGpsToAmap(Location location) {
        LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
        latLng = CoordinateUtil.transformFromWGSToGCJ(latLng);
        AMapLocation aMapLocation = new AMapLocation(location);
        aMapLocation.setLatitude(latLng.latitude);
        aMapLocation.setLongitude(latLng.longitude);

        return aMapLocation;
    }
 

public class CoordinateUtil {
    private static double a = 6378245.0;
    private static double ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 手機GPS座標轉火星座標
     *
     * @param wgLoc
     * @return
     */
    public static LatLng transformFromWGSToGCJ(LatLng wgLoc) {

        //如果在國外，則預設不進行轉換
        if (outOfChina(wgLoc.latitude, wgLoc.longitude)) {
            return new LatLng(wgLoc.latitude, wgLoc.longitude);
        }
        double dLat = transformLat(wgLoc.longitude - 105.0,
                wgLoc.latitude - 35.0);
        double dLon = transformLon(wgLoc.longitude - 105.0,
                wgLoc.latitude - 35.0);
        double radLat = wgLoc.latitude / 180.0 * Math.PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * Math.PI);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * Math.PI);

        return new LatLng(wgLoc.latitude + dLat, wgLoc.longitude + dLon);
    }

    public static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                + 0.2 * Math.sqrt(x > 0 ? x : -x);
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * Math.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x
                * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * Math.PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0
                * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * Math.PI) + 320 * Math.sin(y
                * Math.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                * Math.sqrt(x > 0 ? x : -x);
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * Math.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x
                * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * Math.PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0
                * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * Math.PI) + 300.0 * Math.sin(x
                / 30.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }

}