CANoe是Vector公司的針對汽車電子行業的匯流排分析工具，現在我用CANoe7.6版本進行介紹，其他版本功能基本差不多。

硬體我使用的是CAN case XL.

1,CANoe軟體的安裝很簡單，先裝驅動，再裝軟體。安裝完成，插上USB，連線硬體，這樣在控制面板中,Vector Hardware 進行檢視

通過檢視資訊可知，CANcaseXL中的兩個piggy，一個是251（高速CAN），一個是7269（LIN），另外常用的還有1054（低速CAN，或稱容錯CAN），因為CANcaseXL中只能支援兩路通訊，這樣piggy可以自由組合

2,硬體連線正常，開啟CANoe軟體

File->New Configuration 可以選擇新建工程的模版，我們這裡選擇CAN_500kBaud.tcn,這樣新建了波特率為500K CAN工程，可以File->Save Configuration,進行儲存

3,接下來就要使用CAN db++ Editor工具對匯流排網路節點，訊息，訊號，進行定義了。

點選工具欄的這個圖示   ，或 開始選單中找這個工具啟動

啟動後，File->Create Database,選擇CANTemplate.dbc,選擇目錄及檔名，進行儲存

右鍵 Network nodes->New ，進行網路節點的定義,這裡只需要填寫Name即可，例如：Node_A

然後新增Node_B，完成後如下圖，這樣在Network nodes目錄下面添加出來兩個節點

節點新增完成後，下一步新增CAN訊息，右鍵Messages->New,這是需要定義名稱，ID，DLC等資訊，如下：

然後在Transmitters頁面，點選Add按鈕，新增Node_A為傳送節點，意思就是說，此訊息是從Node_A節點發送出來的

其實還有一種方法就是，此時暫時不定義傳送節點，然後直接以拖曳的方式拖曳到傳送節點上，功能上是一樣的

有了訊息，訊息裡攜帶的東西自然是訊號咯，那麼我們開始建立一個訊號

右鍵Signals->New,填寫如下資訊

訊號當然要放到訊息中咯，切換到Messages頁面，Add 我們剛剛建立的Message_A,當然和上面一樣，採用拖曳的方式從Signal到Message中建立關聯也是可以的。

上面資訊中Intel模式和Motorola格式的區別如下：

用0和1來表示開關訊號狀態似乎還不是很直觀，我們可以使用on和off來表示就好了，於是View->Value Tables,右鍵空白處->New，鍵入如下資訊：

定義好了之後，還需要跟訊號進行關聯。右鍵需要關聯的訊號->Edit Signal,Value Table 中關聯剛才建立的那個Value Talbe項

這樣一個訊號就完成了，另外還需要加一個類似的訊號，可以點選Signal根目錄，在右邊選擇Signal複製，及貼上，然後雙擊複製好的Signal後，進行一些編輯，然後用上面方法關聯Message即可快速建立第二個訊號了，是不是很方便

繼續新增第三個訊號，Indicator_A，跟上面一樣，但是我這個訊號想放在Message的第二個位元組的位置，怎麼辦？

其實很簡單，有兩種方法：第一種，右鍵已經關聯好的，即在Message目錄下的訊號，Edit mapped signal，在彈出的對話方塊中的Startbit中填8，這樣就這個訊號就跑到該訊息的第二個位元組中了。第二種方法，右鍵該訊息->Edit Message,在Layout頁面中，拖動訊號的色塊進行移動

以上Message_A訊息及訊息下所定義已經定義完成

如法炮製另外一個訊息Message_B，完成後如下圖。

下面建立環境變數，右鍵Environment variables

陸續把其他環境變數加好，Indicator的Access屬性為Write哦，加完如下：

資料庫的定義這款基本上就OK了。儲存後關閉CANdb++ Editor,回到CANoe主程式中。

請在Configuration->Options->Configuration Settings->Channel Usage 設定使用的通訊通道，因為這個只需要1路CAN，其他都設定為0就可以。

點這個選項頁面可出現Simulate Setup 介面

右鍵Databases->Add,把剛剛建立好的dbc給載入進來，之後再連線上右鍵->Insert Network Node

結果如下：

右鍵這個ECU模組->Configuration,在Network Node 選擇Node_A,完成，然後新增Node_B

完成後如下圖，這樣dbc與CANoe的關聯就好了。

4，介面設計

網路及相應的關係設定好之後，應該設計介面了，一個良好的介面可以直觀的顯示及控制各種訊號。

介面設計工具有兩種：一種是Panel Designer,新的介面設計工具，另外一種是Panel Editor是老的介面設計工具，無論採用何種工具設計的介面，都可以和CANoe很好的相容，沒有問題。下面我們先用第一種介面設計工具來完成介面的設計

點選工具欄的這個圖示或File->Open Panel Designer,開啟介面編輯器，介面如下：

儲存一下該介面，起名為Panel_A,一個空的介面上可以放置右上邊若干元件。放置好之後，選中介面上的元件的時候，右下側回顯示當前選中的元件的屬性，可以更改相應的大小位置等，但最重要的是Symbol屬性，這裡要說一下，每個介面元件也都需要與CANoe關聯，否則單純的介面是沒有任何意義的，關聯主要是訊號和環境變數，在Symbol屬性的Symbol Filter屬性中可以進行選擇，我們這裡關聯的是環境變數，所以選擇Environment Variable，然後再點選上面的Symbol屬性，然後在彈出的頁面中選擇相應關聯的變數

完成後可以按同樣的方法設計Panel_B,也可以Save As 的方法快速建立同樣的Panel但是與環境變數的關聯和介面的文字需要進行微調。這樣兩個Panel都已完成。也已經建立了與CANoe之間的關聯。

5，CAPL程式設計

所有的前期準備工作和組裝工作都已完成，現在需要編寫程式使整個系統有機的執行起來。回到CANoe的Simulation Setup介面，然後點選Node_A模組的，像鉛筆一樣的圖示，填寫程式名稱，這裡Node_A,然後開啟程式設計介面，完成以下程式。然後完成Node_B程式。小技巧：如果背不出具體的訊息名稱，訊號名稱或環境變數，可以右鍵程式空白處，你會得到意外的驚喜，試試看。

OK大功告成

6，執行

現在點選工具欄，執行程式。注意：這裡表示實際的網路，所有的訊息是傳送到物理的網路上的，如果只是驗證程式，設定成這樣就可以了

完整執行結果如下：

就是這樣，一步一步的，我們完成了第一個完整的CANoe應用工程，雖然這只是入門第一步，但整個CANoe的開發流程基本涵蓋，如果能跑出上面的執行結果，依然能夠給我們很多的驚喜。我們需要這樣的驚喜，因為這是我們繼續前行的動力。