所謂影象的輪廓填充，是建立在影象的輪廓已然查詢完成的情況下的，以下面影象為例：

我們首先需要查詢到影象中的圓形和正方形的幾個輪廓，之後才能對這些輪廓進行處理（查詢的過程我們用到OpenCV的findContours函式）。
在得到輪廓之後，難點就轉變為如何填充輪廓了，對於左上角的圓來說，直接填充即可，然而對於圓環和“田”字，則一般只希望填充兩個輪廓直接的區域，中間的孔洞則保留，因此在對輪廓進行填充之前需要做進一步的判斷工作（通過判斷findContours函式的第三個引數物件實現），具體的實現程式碼如下：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
 

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  
#include "time.h" 
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    long time = clock();
    int r = 100;
    Mat src = Mat::zeros(Size(8 * r, 4 * r), CV_8UC1);
    //繪製輪廓，因為線段本身有粗細，則繪製一個圓會檢測出兩個輪廓，需要特別注意
    //繪製三個圓，其中一個巢狀著另一個
    circle(src, cvPoint(2
 
 * r, 2 * r), 80, Scalar(255), 2);
    circle(src, cvPoint(2 * r, 2 * r), 50, Scalar(255), 2);
    circle(src, cvPoint(r, r), 30, Scalar(255), 2);
    //繪製一個田字
    rectangle(src, cvPoint(4 * r - r / 2, 2 * r - r / 2), cvPoint(4 * r + r / 2, 2 * r + r / 2), Scalar(255), 2);
    rectangle(src, cvPoint(4 * r - r * 2
 
 / 5, 2 * r - r * 2 / 5), cvPoint(4 * r - r * 1 / 20, 2 * r - r * 1 / 20), Scalar(255), 2);
    rectangle(src, cvPoint(4 * r - r * 2 / 5, 2 * r + r * 1 / 20), cvPoint(4 * r - r * 1 / 20, 2 * r + r * 2 / 5), Scalar(255));
    rectangle(src, cvPoint(4 * r + r * 2 / 5, 2 * r - r * 2 / 5), cvPoint(4 * r + r * 1 / 20, 2 * r - r * 1 / 20), Scalar(255), 2);
    rectangle(src, cvPoint(4 * r + r * 2 / 5, 2 * r + r * 1 / 20), cvPoint(4 * r + r * 1 / 20, 2 * r + r * 2 / 5), Scalar(255), 2);

    Mat raw_dist1(src.size(), CV_32FC1);
    vector<vector<Point> > contours; vector<Vec4i> hierarchy;
    Mat src_copy = src.clone();
    findContours(src_copy, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//查詢輪廓，並以樹狀圖結果儲存輪廓資訊
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        if (hierarchy[i][3] != -1)//表示其為某一個輪廓的內嵌輪廓
        {
            if (hierarchy[hierarchy[i][3]][3] == -1)//表示其為最外層輪廓，上面檢測到的是其線條的內部
            {
                drawContours(raw_dist1, contours, i, Scalar(255), -1);
            }
            else
            {
                drawContours(raw_dist1, contours, i, Scalar(0), -1);
            }
        }
        else
        {
            drawContours(raw_dist1, contours, i, Scalar(0), -1);
        }
    }
    printf("花費時間%dms\n", clock() - time);
    char* source_window = "Source";
    namedWindow(source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(source_window, src);
    namedWindow("Distance1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Distance1", raw_dist1);
    imwrite("輪廓查詢影象.jpg", src);
    imwrite("輪廓查詢完成影象.jpg", raw_dist1);
    waitKey(0);
    return(0);
}

通過上面的程式碼，我們把影象中的輪廓進行了白色的填充，結果如下圖所示

到此，我們得到了一副輪廓填充完成的影象，其中的填充區域為白色，如果需要進一步處理，則可以通過連通域檢測演算法找到各個輪廓畫素點的集合。
需要注意的是，上面的程式碼只支援到兩層輪廓的巢狀（一般而言，對於CAD等軟體出來的圖形最多隻會有兩層），再多層的巢狀則需要修改程式碼中的判斷部分。