2017.11.1開始學習FFMPEG音視訊編解碼，通過學習雷霄驊文章
NAL Header由三部分組成：forbidden_bit，nal_reference_bit（優先順序）2bit，nal_unit_type（型別）5bit。
補充一下NAL_HEADER裡的nal_unit_type一位元組的型別有哪些：
- 0：未規定
-
1：非IDR影象中不採用資料劃分的片段 （NALU_TYPE_SLICE）
-
2：非IDR影象中A類資料劃分片段 （NALU_TYPE_DPA）
-
3：非IDR影象中B類資料劃分片段 （NALU_TYPE_DPB）
-
4：非IDR影象中C類資料劃分片段 （NALU_TYPE_DPC）
-
5：IDR影象的片段 （NALU_TYPE_IDR）
-
6：補充增強資訊（SEI） （NALU_TYPE_SEI）
-
7：序列引數集（SPS） （NALU_TYPE_SPS）
-
8：影象引數集（PPS） （NALU_TYPE_PPS）
-
9：分割符 （NALU_TYPE_AUD）
-
10：序列結束符 （NALU_TYPE_EOSEQ）
-
11：流結束符 （NALU_TYPE_EOSTREAM）
-
12：填充資料 （NALU_TYPE_FILL）
- 13：序列引數集擴充套件
- 14：帶字首的NAL單元
- 15：子序列引數集
- 16 – 18：保留
- 19：不採用資料劃分的輔助編碼影象片段
- 20：編碼片段擴充套件
- 21 – 23：保留
- 24 – 31：未規定
從0到3，3為最高優先順序。
- NALU_PRIORITY_DISPOSABLE = 0,
- NALU_PRIRITY_LOW = 1,
- NALU_PRIORITY_HIGH = 2,
- NALU_PRIORITY_HIGHEST = 3
有：
0x67: SPS 0x68: PPS 0x65: IDR 0x61: non-IDR Slice 0x01: B Slice 0x06: SEI 0x09: AU Delimiter--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
上一階段視訊碼流解析告一段落，上一段的程式主要實現了：從H264視訊原始碼流中提取NALU單元，並簡單的解析NALU首部的欄位，它的型別，程式稍後加上。
下一階段主要學習AAC音訊碼流解析，得到它的基本單元ADTS frame以及簡單解析基本單元ADTS frame首部的欄位。
1.AAC原始碼流是由一個個的ADTS frame組成：
AAC原始碼流：
ADTS frame+ADTS frame+ADTS frame+ADTS frame
2.每個ADTS frame單元之間通過同步字（sync word）進行分隔，同步字為0xFFF，二進位制為：“1111 1111 1111”。
3.AAC碼流解析的步驟就是：先搜尋同步字，分離出ADTS frame單元，再解析ADTS frame首部的各個欄位。
4.對關於音訊碼流的一些基本知識的普及：
AAC的英文名稱是：Advenced Audio Coding，高階音訊編碼，是基於MPEG-2的音訊編碼技術。
原理：
AAC原始碼流是由一個個的ADTS frame組成，每個ADTS frame之間通過同步字進行分隔，同步字為0xFFF，二進位制為“1111 1111 1111”。
AAC音訊碼流解析的步驟是：首先從碼流中搜索0xFFF，分離出ADTS frame，再解析ADTS frame首部的各個欄位。
ADTS 全稱是：Audio Data Transport Stream，是AAC的一種十分常見的傳輸格式。
可以把ADTS頭看作是AAC的Frame Header：
ADTS_header+AAC ES+ADTS_header+AAC ES+ADTS_header+AAC ES
ADTS頭中有用的資訊：取樣率，聲道數，幀長度。
一般ADTS_Header的頭資訊都是7個位元組，分為兩部分：
adts_fixed_header();
adts_variable_header();
syncword ：同步頭 總是0xFFF, all bits must be 1，代表著一個ADTS幀的開始
ID：MPEG Version: 0 for MPEG-4, 1 for MPEG-2
Layer：always: '00'
profile：表示使用哪個級別的AAC，有些晶片只支援AAC LC 。在MPEG-2 AAC中定義了3種：
sampling_frequency_index：表示使用的取樣率下標，通過這個下標在 Sampling Frequencies[ ]陣列中查詢得知取樣率的值。
There are 13 supported frequencies:
- 0: 96000 Hz
- 1: 88200 Hz
- 2: 64000 Hz
- 3: 48000 Hz
- 4: 44100 Hz
- 5: 32000 Hz
- 6: 24000 Hz
- 7: 22050 Hz
- 8: 16000 Hz
- 9: 12000 Hz
- 10: 11025 Hz
- 11: 8000 Hz
- 12: 7350 Hz
- 13: Reserved
- 14: Reserved
- 15: frequency is written explictly
- 0: Defined in AOT Specifc Config
- 1: 1 channel: front-center
- 2: 2 channels: front-left, front-right
- 3: 3 channels: front-center, front-left, front-right
- 4: 4 channels: front-center, front-left, front-right, back-center
- 5: 5 channels: front-center, front-left, front-right, back-left, back-right
- 6: 6 channels: front-center, front-left, front-right, back-left, back-right, LFE-channel
- 7: 8 channels: front-center, front-left, front-right, side-left, side-right, back-left, back-right, LFE-channel
- 8-15: Reserved
frame_length : 一個ADTS幀的長度包括ADTS頭和AAC原始流.
adts_buffer_fullness：0x7FF 說明是位元速率可變的碼流
將AAC ES流打包成ADTS格式，實際上就是在AAC原始流前面加上ADTS頭就行了。
新增ffmpeg新增ADTS頭的程式碼：
- int ff_adts_write_frame_header(ADTSContext *ctx,
- uint8_t *buf, int size, int pce_size)
- {
- PutBitContext pb;
- init_put_bits(&pb, buf, ADTS_HEADER_SIZE);
- /* adts_fixed_header */
- put_bits(&pb, 12, 0xfff); /* syncword */
- put_bits(&pb, 1, 0); /* ID */
- put_bits(&pb, 2, 0); /* layer */
- put_bits(&pb, 1, 1); /* protection_absent */
- put_bits(&pb, 2, ctx->objecttype); /* profile_objecttype */
- put_bits(&pb, 4, ctx->sample_rate_index);
- put_bits(&pb, 1, 0); /* private_bit */
- put_bits(&pb, 3, ctx->channel_conf); /* channel_configuration */
- put_bits(&pb, 1, 0); /* original_copy */
- put_bits(&pb, 1, 0); /* home */
- /* adts_variable_header */
- put_bits(&pb, 1, 0); /* copyright_identification_bit */
- put_bits(&pb, 1, 0); /* copyright_identification_start */
- put_bits(&pb, 13, ADTS_HEADER_SIZE + size + pce_size); /* aac_frame_length */
- put_bits(&pb, 11, 0x7ff); /* adts_buffer_fullness */
- put_bits(&pb, 2, 0); /* number_of_raw_data_blocks_in_frame */
- flush_put_bits(&pb);
- return 0;
- }
//最近感冒很嚴重，流行感冒，還打了針吃了藥，所以中間間斷了