由電容充放電公式x=V1∗[1−e−tRC]$x=V1\ast [1-e^{{\displaystyle \frac{-t}{RC}}}]$可知：同樣的條件下，電容越大，充電時間越長。

1、電容觸控按鍵原理

電容觸控按鍵原理如下圖：

R:外接電容充放電電阻。
Cs:TPAD和PCB間的雜散電容。
Cx:手指按下時，手指和TPAD之間的電容。
開關：電容放電開關，由STM32 IO口代替。

當手指按下時，相當於並聯了一個電容，故C=C1+C2，電容值變大，則T變長，若將沒有觸控電容觸控按鍵前的充電時間記為T1，手指觸控後的時間記為T2，則可以認為T2-T1大於某個值，就可以判斷有按鍵按下了。

2、檢測電容觸控按鍵過程

①TPAD引腳設定為推輓輸出，輸出0，實現電容放電到0。
②TPAD引腳設定為浮空輸入（IO復位後的狀態）,電容開始充電。
③同時開啟TPAD引腳的輸入捕獲開始捕獲。
④等待充電完成（充電到底Vx,檢測到上升沿）。
⑤計算充電時間。

3、電容觸控按鍵硬體連線

從上圖中看出電容與stm32引腳PA1連線，從下圖中可以看出PA1可以使用TIM5的通道2，也可以使用TIM2的通道2。

4、示例程式碼

本示例程式碼實現的功能是 通過觸控 電容觸控按鍵完成LED1燈的亮滅。
程式思路圖如下：

程式程式碼如下：

#define TPAD_ARR_MAX_VAL    0XFFFF  //最大的ARR值
vu16 tpad_default_val=0;//空載的時候(沒有手按下),計數器需要的時間


//初始化觸控按鍵
//獲得空載的時候觸控按鍵的取值.
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失敗
u8 TPAD_Init(u8 psc)
{
    u16 buf[10
 
];
    u16 temp;
    u8 j,i;
    TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//以1Mhz的頻率計數 
    for(i=0;i<10;i++)//連續讀取10次
    {                
        buf[i]=TPAD_Get_Val();
        delay_ms(10);       
    }                   
    for(i=0;i<9;i++)//排序
    {
        for(j=i+1;j<10;j++)
        {
            if
 
(buf[i]>buf[j])//升序排列
            {
                temp=buf[i];
                buf[i]=buf[j];
                buf[j]=temp;
            }
        }
    }
    temp=0;
    for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];//取中間的6個數據進行平均
    tpad_default_val=temp/6;
    printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val); 
    if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;//初始化遇到超過TPAD_ARR_MAX_VAL/2的數值,不正常!
    return 0;                                          
}
//復位一次
void TPAD_Reset(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能PA埠時鐘

    //設定GPIOA.1為推輓使出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                //PA1 埠配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);                        //PA.1輸出0,放電

    delay_ms(5);

    TIM_SetCounter(TIM5,0);     //歸0
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中斷標誌
    //設定GPIOA.1為浮空輸入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空輸入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}
//得到定時器捕獲值
//如果超時,則直接返回定時器的計數值.
u16 TPAD_Get_Val(void)
{                  
    TPAD_Reset();
    while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) == RESET)//等待捕獲上升沿
    {
        if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM5);//超時了,直接返回CNT的值
    };  
    return TIM_GetCapture2(TIM5);     
}    
//讀取n次,取最大值
//n：連續獲取的次數
//返回值：n次讀數裡面讀到的最大讀數值
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{
    u16 temp=0;
    u16 res=0;
    while(n--)
    {
        temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值
        if(temp>res)res=temp;
    };
    return res;
}  
//掃描觸控按鍵
//mode:0,不支援連續觸發(按下一次必須鬆開才能按下一次);1,支援連續觸發(可以一直按下)
//返回值:0,沒有按下;1,有按下;                                       
#define TPAD_GATE_VAL   100 //觸控的門限值,也就是必須大於tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才認為是有效觸控.
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
    static u8 keyen=0;  //0,可以開始檢測;>0,還不能開始檢測    
    u8 res=0;
    u8 sample=3;        //預設取樣次數為3次  
    u16 rval;
    if(mode)
    {
        sample=6;       //支援連按的時候，設定取樣次數為6次
        keyen=0;        //支援連按    
    }
    rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); 
    if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))//大於tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效
    {                            
        if(keyen==0)res=1;      //keyen==0,有效 
        //printf("r:%d\r\n",rval);                                         
        keyen=3;                //至少要再過3次之後才能按鍵有效   
    } 
    if(keyen)keyen--;                                                                              
    return res;
}   
//定時器2通道2輸入捕獲配置
void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);     //使能TIM5時鐘
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能PA埠時鐘
    //設定GPIOA.1為浮空輸入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                //PA1 埠配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //速度50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空輸入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   //設定為浮空輸入

    //初始化TIM5  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定計數器自動重灌值   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;   //預分頻器     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的引數初始化TIMx的時間基數單位
    //初始化通道2 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01     選擇輸入端 IC2對映到TI5上
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕獲
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //配置輸入分頻,不分頻 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC2F=0011 配置輸入濾波器 8個定時器時鐘週期濾波
    TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);//初始化I5 IC2

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );  //使能定時器5
}

int main(void)
{   
    u8 t=0;     
    delay_init();            //延時函式初始化    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定NVIC中斷分組2:2位搶佔優先順序，2位響應優先順序

    LED_Init();              //LED埠初始化
    TPAD_Init(6);           //初始化觸控按鍵
    while(1)
    {                                                    
        if(TPAD_Scan(0))    //成功捕獲到了一次上升沿(此函式執行時間至少15ms)
        {
            LED1=!LED1;     //LED1取反
        }
        t++;
        if(t==15)        
        {
            t=0;
            LED0=!LED0;     //LED0取反,提示程式正在執行
        }
        delay_ms(10);
    }
}