Platform: rk3399
OS: Android 7.1
Kernel: v4.4.83

HAL中在new CamaerHal物件的時候會根據不同型別的sensor建立不同的adapter，以下是區別：

• CameraUSBAdapter: USB介面型別的攝像頭，走v4l2.
• CameraIspSOCAdapter：dvp介面，isp控制器接收。
• CameraIspAdapter：mipi介面，isp控制器接收,不走v4l2.
• CameraSOCAdapter：dvp介面，VIP控制器接收。

到rk3399上, 據說VIP控制器已經沒有了，TRM不知道是因為不全還是沒有寫VIP的資訊，至少ISP的內容也是沒看到的。

畫素低的camera,一般用yuv格式，用dvp介面傳輸;
畫素高的camera,一般用raw格式，用mipi來傳輸，因為相對來說raw的資料量更小，mipi傳輸的速率更高。

呼叫在CameraHal.cpp:

  if((strcmp(gCamInfos[cameraId].driver,"uvcvideo") == 0)) {
            LOGD("it is a uvc camera!");
            mCameraAdapter = new CameraUSBAdapter(cameraId);
        }
        else if
 
(gCamInfos[cameraId].pcam_total_info->mHardInfo.mSensorInfo.mPhy.type == CamSys_Phy_Cif){
            LOGD("it is a isp soc camera");
            if(gCamInfos[cameraId].pcam_total_info->mHardInfo.mSensorInfo.mPhy.info.cif.fmt == CamSys_Fmt_Raw_10b
            || gCamInfos[cameraId].pcam_total_info
 
->mHardInfo.mSensorInfo.mPhy.info.cif.fmt == CamSys_Fmt_Raw_12b)
                mCameraAdapter = new CameraIspSOCAdapter(cameraId);
            else
                mCameraAdapter = new CameraIspAdapter(cameraId);
        }
        else if(gCamInfos[cameraId].pcam_total_info->mHardInfo.mSensorInfo.mPhy.type == CamSys_Phy_Mipi){
            LOGD("it is a isp  camera");
            mCameraAdapter = new CameraIspAdapter(cameraId);
        }
        else{
            LOGD("it is a soc camera!");
            mCameraAdapter = new CameraSOCAdapter(cameraId);
            //mCameraAdapter->is_cif_driver = true;
            mCameraAdapter->cif_driver_iommu = gCamInfos[cameraId].pcam_total_info->mIsIommuEnabled;
            mPreviewBuf->is_cif_driver = true;
            mVideoBuf->is_cif_driver = true;
            mRawBuf->is_cif_driver = true;
            mJpegBuf->is_cif_driver = true;
        }

VIP：
VIP全稱Video Input Processer, 用於將外部的Camera資料傳送到memory中，其中YUV資料的話會被獨立成Y和UV資料，然後傳給memory,而Raw data不做處理直接傳輸。
另外VIP還是有Crop功能。