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Canny邊緣檢測器是一種被廣泛使用的演算法，並被認為是邊緣檢測最優的演算法，該方法使用了比高斯差分演算法更復雜的技巧，如多向灰度梯度和滯後閾值化。

Canny邊緣檢測器演算法基本步驟

1. 平滑影象：通過使用合適的模糊半徑執行高斯模糊來減少影象內的噪聲。
2. 計算影象的梯度：這裡計算影象的梯度，並將梯度分類為垂直、水平和斜對角。這一步的輸出用於在下一步中計算真正的邊緣。
3. 非最大值抑制：利用上一步計算出來的梯度方向，檢測某一畫素在梯度的正方向和負方向上是否是區域性最大值，如果是，則抑制該畫素（畫素不屬於邊緣）。這是一種邊緣細化技術，用最急劇的變換選出邊緣點。
4. 用滯後閾值化選擇邊緣
   ：最後一步，檢查某一條邊緣是否明顯到足以作為最終輸出，最後去除所有不明顯的邊緣。

演算法比較複雜，但是使用很簡單，首先將影象灰度化

// 原圖置灰
Imgproc.cvtColor(src, grayMat, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

然後呼叫Imgproc.Canny()方法即可

// Canny邊緣檢測器檢測影象邊緣
Imgproc.Canny(grayMat, cannyEdges, 10, 100);

• 第一個引數表示影象輸入
• 第二個引數表述影象輸出
• 第三個引數表示低閾值
• 第四個引數表示高閾值

在Canny邊緣檢測演算法中，將影象中的點歸為三類：

• 被抑制點

  灰度梯度值 < 低閾值

• 弱邊緣點

  低閾值 <= 灰度梯度值 <= 高閾值

• 強邊緣點

  高閾值 < 灰度梯度值

封裝

/**
 * Canny邊緣檢測演算法
 *
 * @param bitmap 要檢測的圖片
 */
public void canny(Bitmap bitmap) {
    if (null != mSubscriber)
        Observable
                .just(bitmap)
                .map(new Func1<Bitmap, Bitmap>() {

                    @Override
 

                    public Bitmap call(Bitmap bitmap) {

                        Mat grayMat = new Mat();
                        Mat cannyEdges = new Mat();

                        // Bitmap轉為Mat
                        Mat src = new Mat(bitmap.getHeight(), bitmap.getWidth(), CvType.CV_8UC4);
                        Utils.bitmapToMat(bitmap, src);

                        // 原圖置灰
                        Imgproc.cvtColor(src, grayMat, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
                        // Canny邊緣檢測器檢測影象邊緣
                        Imgproc.Canny(grayMat, cannyEdges, 10, 100);

                        // Mat轉Bitmap
                        Bitmap processedImage = Bitmap.createBitmap(cannyEdges.cols(), cannyEdges.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
                        Utils.matToBitmap(cannyEdges, processedImage);

                        return processedImage;
                    }
                })
                .subscribeOn(Schedulers.io())
                .observeOn(AndroidSchedulers.mainThread())
                .subscribe(mSubscriber);
}

使用

// 圖片特徵提取的工具類
mFeaturesUtil = new FeaturesUtil(new Subscriber<Bitmap>() {
    @Override
    public void onCompleted() {
        // 圖片處理完成
        dismissProgressDialog();
    }

    @Override
    public void onError(Throwable e) {
        // 圖片處理異常
        dismissProgressDialog();
    }

    @Override
    public void onNext(Bitmap bitmap) {
        // 獲取到處理後的圖片
        mImageView.setImageBitmap(bitmap);
    }
});

// Canny邊緣檢測器檢測影象邊緣
mFeaturesUtil.canny(mSelectImage);