1. 程式人生 > >【資料分析 R語言實戰】學習筆記 第六章 引數估計與R實現(上)

【資料分析 R語言實戰】學習筆記 第六章 引數估計與R實現(上)

6.1點估計及R實現

6.1.1矩估計

R中的解方程函式:

函式及所在包:功能

uniroot()@stats:求解一元(非線性)方程

multiroot()@rootSolve:給定n個(非線性)方程,求解n個根

uniroot.all()@rootSolve:在一個區問內求解一個方程的多個根

BBsolve()@BB:使用Barzilai-Borwein步長求解非線性方程組

uniroot(f,interval, ...,lower = min(interval), upper = max(interval),f.lower = f(lower,...), f.upper = f(upper, ...),extendInt = c("no", "yes","downX", "upX"), check.conv = FALSE,tol =.Machine$double.eps^0.25, maxiter = 1000, trace = 0)

其中f指定所要求解方程的函式:interval是一個數值向量,指定要求解的根的區間範圍:或者用lower和upper分別指定區間的兩個端點;tol表示所需的精度(收斂容忍度):maxiter為最人迭代次數。

如果遇到多元方程的求解,就需要利用rootSolve包的函式multiroot()來解方程組。multiroot()用於對n個非線性方程求解n個根,其要求完整的雅可比矩陣,採用Newton-Raphson方法。其呼叫格式為:

multiroot(f, start, maxiter = 100,

rtol = 1e-6, atol = 1e-8, ctol = 1e-8,

useFortran = TRUE, positive = FALSE,

jacfunc = NULL, jactype = "fullint",

verbose = FALSE, bandup = 1, banddown = 1,

parms = NULL, ...)

f指定所要求解的函式;由於使用的是牛頓迭代法,因而必須通過start給定根的初始值,其中的name屬性還可以標記輸出變數的名稱;maxiter是允許的最大迭代次數;rtol和atol分別為相對誤差和絕對誤差,一般保持預設值即可;ctol也是一個用於控制迭代次數的標量,如果兩次迭代的最大變化值小於ctol,那麼迭代停止,得到方程組的根。

例如,己知某種保險產品在一個保單年度內的損失情況如下所示,其中給出了不同損失次數下的保單數,我們對損失次數的分佈進行估計。已知分佈型別是泊松(Poisson ) ,其樣本均值即為引數λ的矩估計。

損失次數

0

1

2

3

4

5

保單數

1532

581

179

41

10

4

1

2

3

4

> num=c(rep(0:5,c(1532,581,179,41,10,4)))#用rep()函式生成樣本,樣本值有。一5的數字構成,函式中的第二個向量對應表示每個數字的重複次數

> lambda=mean(num)

> lambda

[1] 0.4780571

畫圖比較損失次數的估計值和樣本值之間的差別

1

2

3

4

5

6

7

> k=0:5

> ppois=dpois(k,lambda)

> poisnum=ppois*length(num)#由poisson分佈生成的損失次數

plot(k,poisnum,ylim=c(0,1600))#畫圖比較,為圖形效果更好,用引數ylim設定縱軸的範圍,最小值為0,最大值要大於樣本的最值,選取1600

> samplenum=as.vector(table(num))#樣本的損失次數

points(k,samplenum,type="p",col=2)

legend(4,1000,legend=c("num","poisson"),col=1:2,pch="0")

rootSolve包的函式multiroot()用於解方程組:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

> x=c(4,5,4,3,9,9,5,7,9,8,0,3,8,0,8,7,2,1,1,2)

> m1=mean(x)

> m2=var(x)

> model=function(x,m1,m2){}

> model=function(x,m1,m2){

+   c(f1=x[1]+x[2]-2*m1,

+     f2=(x[2]-x[1])^2/12-m2)

+ }

library(rootSolve)

multiroot(f=model,start=c(0,10),m1=m1,m2=m2)

$root

[1] -0.7523918 10.2523918

#均勻分佈的兩個引數值[0.75, 10.25]

$f.root

f1            f2

-5.153211e-12  1.121688e-09

$iter

[1] 4

$estim.precis

[1] 5.634204e-10

驗證一下:

1

2

3

> m1-sqrt(3*m2);m1+sqrt(3*m2)

[1] -0.7523918

[1] 10.25239

6.1.2極大似然估計

R中計算極值的函式(stats包)

optimize( ) 計算單引數分佈的極人似然估計值

optim() 計算多個引數分佈的極大似然估計值

nlm() 計算非線性函式的最小值點

nlminb( ) 非線性最小化函式

1.函式optimize()

當分佈只包含一個引數時,我們可以使用R中計算極值的函式optimize()求極大似然估計值。

optimize(f = , interval = ,  ..., lower = min(interval),
         upper = max(interval), maximum = FALSE,
         tol = .Machine$double.eps^0.25)
其中f是似然函式:interval指定引數的取值範圍;lower/upper分別是引數的下界和上界:maximum預設為FALSE,表示求似然函式的極小值,若為TRUE則求極大值:tol表示計算的精度。

2.函式optim()和nlm()

當分佈包含多個引數時,用函式optim()或nlm()計算似然函式的極大值點。

optim(par, fn, gr = NULL, ...,
      method = c("Nelder-Mead", "BFGS", "CG", "L-BFGS-B", "SANN",
                 "Brent"),
      lower = -Inf, upper = Inf,
      control = list(), hessian = FALSE)

par設定引數的初始值;fn為似然函式;method提供了5種計算極值的方法

nlm(f, p, ..., hessian = FALSE, typsize = rep(1, length(p)),
    fscale = 1, print.level = 0, ndigit = 12, gradtol = 1e-6,
    stepmax = max(1000 * sqrt(sum((p/typsize)^2)), 1000),
steptol = 1e-6, iterlim = 100, check.analyticals = TRUE)
nlm是非線性最小化函式,僅使用牛頓一拉夫遜演算法,通過迭代計算函式的最小值點。一般只布要對前兩個引數進行設定:f是需要最小化的函式:P設定引數初始值。

3.函式nlminb()

在實際應用中,上面這三個基本函式在遇到資料量較大或分佈較複雜的計算時,就需要使用優化函式nlminb()

nlminb(start, objective, gradient = NULL, hessian = NULL, ...,
       scale = 1, control = list(), lower = -Inf, upper = Inf)

引數start是數值向量,用於設定引數的初始值;objective指定要優化的函式:gradient和hess用於設定對數似然的梯度,通常採用預設狀態;control是一個控制引數的列表:lower和upper設定引數的下限和上限,如果未指定,則假設所有引數都不受約束。

例:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

library(MASS)

head(geyser,5)

waiting duration

1      80 4.016667

2      71 2.150000

3      57 4.000000

4      80 4.000000

5      75 4.000000

attach(geyser)

hist(waiting,freq=FALSE)#通過直方圖瞭解資料分佈的形態

  

猜測分佈是兩個正態分佈的混合,需要估計出函式中的5個引數:p、μ1、μ2、σ1、σ2。

在R中編寫對數似然函式時,5個引數都存放在向量para中,由於nlminb()是計算極小值的,因此函式function中最後返回的是對數似然函式的相反數。

1

2

3

4

5

6

7

8

> l1=function(para)

+ {

+ f1=dnorm(waiting,para[2],para[3])

+ f2=dnorm(waiting,para[4],para[5])

+ f=para[1]*f1+(1-para[1])*f2

+ l1=sum(log(f))

return(-11)

+ }

做引數估計,使用nlminb()之前最大的要點是確定初始值,初始值越接近真實值,計算的結果才能越精確。我們猜想資料的分佈是兩個正態的混合,概率P直接用0.5做初值即可。通過直方圖中兩個峰對應的x軸數值(大概為50和80>,就可以將初值設定為μ1和μ2。而概率P處於((0,1)區間內,引數σ1,σ2是正態分佈的標準差,必須大於0,所以通過lower和upper兩個引數進行一定的約束。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

> geyser.est=nlminb(c(0.5,50,10,80,10),l1,lower=c(0.0001,-Inf,0.0001,-Inf,0.0001),upper=c(0.9999,Inf,Inf,Inf,Inf))

options(digits=3)

> geyser.est$par

[1]  0.308 54.203  4.952 80.360  7.508

> p=geyser.est$par[1]

> mu1=geyser.est$par[2];sigma1=geyser.est$par[3]

> mu2=geyser.est$par[4];sigma2=geyser.est$par[5]

> x=seq(40,120)

>#將估計的參凌丈函式代入原密度函式

> f=p*dnorm(x,mu1,sigma1)+(1-p)*dnorm(x,mu2,sigma2)

hist(waiting,freq=F)

lines(x,f)

  

(2)使用極大似然估計函式maxLik()計算

程式包maxLik中同名的函式maxLik()可以直接計算極大似然估計值,呼叫格式如下:

maxLik(logLik, grad = NULL, hess = NULL, start, method,
constraints=NULL, ...)

logLik是對數似然函式,grad和hess用於設定對數似然的梯度,通常不需要進行設定,採用預設值NULL即可;start是一個數值向量,設定引數的初始值;method選擇求解最大化的方法,包括“牛頓-拉夫遜”、"BFGS". "BFGSR", "BHHH","SANK”和“Nelder-Mead",如果不設定,將自動選擇一個合適的方法;constraints指定對似然估計的約束。

例:

採用兩引數的負二項分佈做極大似然估計,具體說明離散分佈的擬合:

編寫R程式時首先要寫出對數似然函式loglik,用到R中的負二項函式dnbinom(),它的引數是r、p。如果要估計β的值,應當轉換一下形式。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

> num=c(rep(0:5,c(1532,581,179,41,10,4)))

> loglik=function(para)

+ {

+   f=dnbinom(num,para[1],1/(1+para[2]))

+   l1=sum(log(f))

+   return(l1)

+ }

library(maxLik)

> para=maxLik(loglik,start=c(0.5,0.4))$estimate

> r=para[1];beta=para[2]

通過圖形來觀察估計的效果,比較損失次數的樣本值和估計值:

1

2

3

4

5

6

> l=length(num)

> nbinomnum=dnbinom(0:5,r,1/(1+beta))*l;nbinomnum

[1] 1530.12  588.08  170.66   44.17   10.74    2.51

plot(0:5,nbinomnum,ylim=c(0,1600))

points(0:5,nbinomnum,type="p",col=2)

legend(3,1000,legend=c("num","poisson"),col=1:2,lty=1)

  

可以看出,負二項分佈的極大似然估計效果非常好,估計值與樣木值幾乎完全重合,可以得出結論,損失次數服從負二項分佈。

6.2單正態總體的區間估計

6.2.1均值μ的區間估計

(1 )σ2已知

R中沒有計算方差己知時均值置信區間的內建函式,需要自己編寫:

conf.int=function(x,sigma,alpha){

mean=mean(x)

n=length(x)

z=qnorm(1-alpha/2,mean=0,sd=1,lower.tail=TRUE)

c(mean-sigma*z/sqrt(n),mean+sigma*z/sqrt(n))

}

其中x為資料樣本;sigma是已知總體的標準差;alpha表示顯著性水平。通常我們作區間估計時,都會估計出雙側的置信區間,因為它為待估引數提供了上下限兩個參考值。但如果要估計單.側的置信區間,理論上與雙側相同,只需要使用標準正態分佈的α分位點即可,編寫函式時也做同樣變動即可。

現在基本統計和資料分析程式包BSDA (Basic Statisticsand Data Analysis )中己經提供了函式z.test(),它可以對基於正態分佈的單樣本和雙樣本進行假設檢驗、區間估計,其使用方法如下:

z.test(x, y = NULL, alternative = "two.sided", mu = 0, sigma.x = NULL,
sigma.y = NULL, conf.level = 0.95)

其中,x和Y為數值向量,預設y=NULL,即進行單樣本的假設檢驗;alternative用於指定所求置信區間的型別,預設為two.sided,表示求雙尾的置信區間,若為less則求置信上限,為greater求置信卜限;mu表示均值,它僅在假設檢驗中起作用,預設為0; sigma.x和sigma.y分別指定兩個樣本總體的標準差:conf.level指定區間估計時的置信水平。

程式包UsingR中的函式simple.z.test(),它專門用於對方差己知的樣本均值進行區間估計,與z.test()的不同點在於它只能進行置信區間估計,而不能實現Z檢驗。simple.z.test()

的使用方法如下:

simple.z.test (x,sigma, conf.level=0.95)

其中,x是資料向量:sigma是己知的總體標準差;conf.level指定區間估計的置信度,預設

為95% 。

例:

從均值為10、標準差為2的總體中抽取20個樣本,因此這是一個方差己知

的正態分佈樣本。計算置信水平為95%時x的置信區間,首先呼叫自行編寫的函式conf.int():

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

> conf.int=function(x,sigma,alpha){

+   mean=mean(x)

+   n=length(x)

+   z=qnorm(1-alpha/2,mean=0,sd=1,lower.tail=TRUE)

+   c(mean-sigma*z/sqrt(n),mean+sigma*z/sqrt(n))

+ }

set.seed(111)

> x=rnorm(20,10,2)

conf.int(x,2,0.05)

[1]  8.42 10.17

用函式z.test()也可以直接得到這一結果:

1

2

3

4

5

library(BSDA)

z.test(x,sigma.x=2)$conf.int

[1]  8.42 10.17

attr(,"conf.level")

[1] 0.95

simple.z.test(),可以直接得到區間估計結果:

1

2

3

library(UsingR)

simple.z.test(x,2)

[1]  8.42 10.17

三種方法的結果均顯示,該樣本的95%置信區間為[8.42, 10.17]

(2 )σ2未知

總體方差未知時,用t分佈的統計量來替代z,方差也要由樣本方差s2代替

t.test(x, y = NULL,alternative = c("two.sided", "less", "greater"),mu = 0, paired = FALSE, var.equal = FALSE,conf.level = 0.95, ...)

其中,x為樣本資料;若x和Y同時輸入,則做雙樣本t檢驗;alternative用於指定所求置信區間的型別,預設為two.sided,表示求雙尾的置信區間,若為less則求置信上限,為greater求置信下限;mu表示均值,其僅在假設檢驗中起作用,預設為0.

仍使用上例中的向量x,假設總體方差未知時,用函式t.test()計算置信區間後:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

t.test(x)

One Sample t-test

data:  x

t = 22.6, df = 19, p-value = 3.407e-15

alternative hypothesis: true mean is not equal to 0

95 percent confidence interval:

8.43 10.15

sample estimates:

mean of x

9.29

如果只要區間估計的結果,則用符號“$”選取conf.int的內容:

1

2

3

4

t.test(x)$conf.int

[1]  8.43 10.15

attr(,"conf.level")

[1] 0.95

6.2.2方差σ2的區間估計

(1)μ已知

(2) μ未知

在R中沒有直接計算方差的置信區間的函式,我們可以把上面兩種情況寫在一個函式裡,通過一個if語句進行判斷,只要是方差的區間估計,都呼叫這個函式即可。在R中寫函式時,引數可以事先設定一個初值,例如設mu=Inf,代表均值未知的情況,呼叫函式時如果沒有特殊說明mu的值,將按照均值未知的方法計算;如果均值己知,在呼叫函式時應該對mu重新賦值。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

> var.conf.int=function(x,mu=Inf,alpha){

+   n=length(x)

if(mu<Inf){

+    s2=sum((x-mu)^2)/n

+ df=n

+   }

else{

+    s2=var(x)

+ df=n-1

+   }

+   c(df*s2/qchisq(1-alpha/2,df),df*s2)/qchisq(alpha/2,df)

+ }

var.conf.int(x,alpha=0.05)

[1]  5.35 39.50

計算得到總體方差的置信區間為【5.35,39.5],置信水平是95%