寫blog的時候，發現跳章了，HAL硬體抽象層都沒有寫就到JNI了，這裡補回來。

1、新增HAL標頭檔案

進入到 android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/include/hardware 目錄，建立 ttt.h 檔案：

1. [email protected]:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/include/hardware# gedit ttt.h  

檔案內容如下：

1. #ifndef ANDROID_TTT_INTERFACE_H
2. #define ANDROID_TTT_INTERFACE_H
3. #include <hardware/hardware.h>
4. __BEGIN_DECLS  
5. // 定義模組ID
6. #define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID    "ttt"
7. // 硬體模組結構體
8. struct ttt_module_t{  
9.     struct hw_module_t common;  
10. };  
11. // hardware interface struct
12. struct ttt_device_t{  
13.     struct hw_device_t common;  
14.     int fd;  
15.     int(*set_val)(struct ttt_device_t* dev, 
    int val);  
16.     int(*get_val)(struct ttt_device_t* dev, int* val);  
17. };  
18. __END_DECLS  
19. #endif

這裡按照Android硬體抽象層規範的要求，分別定義模組ID、模組結構體以及硬體介面結構體。

2、實現HAL

進入android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/modules 目錄，建立 ttt 目錄：

1. [email protected]:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/modules# mkdir ttt  

進入到新建立的ttt目錄下面，並建立 ttt.c 檔案：

1. [email protected]:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/modules/ttt# gedit ttt.c  

其內容如下：

1. #define LOG_TAG     "TTTStub"
2. #include <hardware/hardware.h>
3. #include <hardware/ttt.h>
4. #include <fcntl.h>
5. #include <errno.h>
6. #include <cutils/log.h>
7. #include <cutils/atomic.h>
8. #define DEVICE_NAME "/dev/ttt"
9. #define MODULE_NAME "TTT"
10. #define MODULE_AUTHOR   "[email protected]"
11. // open/close device interface
12. staticint ttt_device_open(conststruct hw_module_t* module, constchar* name, struct hw_device_t** device);  
13. staticint ttt_device_close(struct hw_device_t* device);  
14. // device interfaces
15. staticint ttt_set_val(struct ttt_device_t* dev, int val);  
16. staticint ttt_get_val(struct ttt_device_t* dev, int* val);  
17. // module methods
18. staticstruct hw_module_methods_t ttt_module_methods = {  
19.     open: ttt_device_open  
20. };  
21. // module variables
22. conststruct ttt_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {  
23.     common: {  
24.         tag: HARDWARE_MODULE_TAG,  
25.         version_major: 1,  
26.         version_minor: 0,  
27.         id: HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,  
28.         name: MODULE_NAME,  
29.         author: MODULE_AUTHOR,  
30.         methods: &ttt_module_methods,  
31.     }  
32. };  
33. // * device set value interface
34. staticint ttt_set_val(struct ttt_device_t* dev, int val)  
35. {  
36.     LOGI("TTT Stub: set value %d to device.", val);  
37.     write(dev->fd, &val, sizeof(val));  
38.     return 0;  
39. }  
40. // * device get value interface
41. staticint ttt_get_val(struct ttt_device_t* dev, int* val)  
42. {  
43.     if(!val){  
44.         LOGE("TTT Stub: error val pointer.");  
45.         return -EFAULT;  
46.     }  
47.     read(dev->fd, val, sizeof(*val));  
48.     LOGI("TTT Stub: get value %d from device.", *val);  
49.     return 0;  
50. }  
51. // * close device interface
52. staticint ttt_device_close(struct hw_device_t* device)  
53. {  
54.     struct ttt_device_t* ttt_device = (struct ttt_device_t*)device;  
55.     if(ttt_device){  
56.         close(ttt_device->fd);  
57.         free(ttt_device);  
58.     }  
59.     return 0;  
60. }  
61. // * open device interface
62. staticint ttt_device_open(conststruct hw_module_t* module, constchar* name, struct hw_device_t** device)  
63. {  
64.     struct ttt_device_t* dev;  
65.     dev = (struct ttt_device_t*)malloc( sizeof(struct ttt_device_t) );  
66.     if(!dev){  
67.         LOGE("TTT stub: failed to alloc space");  
68.         return -EFAULT;  
69.     }  
70.     memset(dev, 0, sizeof(struct ttt_device_t));  
71.     dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;  
72.     dev->common.version = 0;  
73.     dev->common.module = (hw_module_t*)module;  
74.     dev->common.close = ttt_device_close;  
75.     dev->set_val = ttt_set_val;  
76.     dev->get_val = ttt_get_val;  
77.     if( (dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1){  
78.         LOGE("TTT Stub: failed to open /dev/ttt -- %s.", strerror(errno));  
79.         free(dev);  
80.         return -EFAULT;  
81.     }  
82.     *device = &(dev->common);  
83.     LOGI("TTT Stub: open /dev/ttt successfully.");  
84.     return 0;  
85. }  

在該目錄下建立對應的Android.mk檔案：

1. [email protected]:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/modules/ttt# gedit Android.mk  

其內容如下：

1. LOCAL_PATH := $(call my-dir)  
2. include $(CLEAR_VARS)  
3. LOCAL_MODULE_TAGS := optional  
4. LOCAL_PRELINK_MODULE := false
5. LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw  
6. LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog  
7. LOCAL_SRC_FILES := ttt.c  
8. LOCAL_MODULE := ttt.default
9. include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  

3、新增許可權

由於裝置檔案是在核心驅動裡面通過 device_create 建立的，而 device_create 建立的裝置檔案預設只有 root 使用者

可讀寫，而 ttt_device_open 一般是由上層APP來呼叫的，這些 APP 一般不具有 root 許可權，這時候就有可能導致開啟裝置檔案失敗，提示類似於：

Permission denied.

解決辦法是類似 linux 的udev 規則，

進入到 android-4.0.4_r1.2/system/core/rootdir 目錄，開啟 uenentd.rc 檔案：

1. [email protected]:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/system/core/rootdir# gedit ueventd.rc  

在裡面新增一句：

1. /dev/ttt                  0666   root       root  

4、開始編譯

執行命令如下：

1. [email protected]:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# mmm hardware/libhardware/modules/ttt  
2. ============================================  
3. PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL  
4. PLATFORM_VERSION=4.0.4  
5. TARGET_PRODUCT=full_smdkv210  
6. TARGET_BUILD_VARIANT=eng  
7. TARGET_BUILD_TYPE=release  
8. TARGET_BUILD_APPS=  
9. TARGET_ARCH=arm  
10. TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon  
11. HOST_ARCH=x86  
12. HOST_OS=linux  
13. HOST_BUILD_TYPE=release  
14. BUILD_ID=IMM76I  
15. ============================================  
16. make:進入目錄'/home/brantyou/workspace/android-4.0.4_r1.2'
17. target thumb C: ttt.default <= hardware/libhardware/modules/ttt/ttt.c  
18. target SharedLib: ttt.default (out/target/product/smdkv210/obj/SHARED_LIBRARIES/ttt.default_intermediates/LINKED/ttt.default.so)  
19. target Symbolic: ttt.default (out/target/product/smdkv210/symbols/system/lib/hw/ttt.default.so)  
20. target Strip: ttt.default (out/target/product/smdkv210/obj/lib/ttt.default.so)  
21. Install: out/target/product/smdkv210/system/lib/hw/ttt.default.so  
22. make:離開目錄“/home/brantyou/workspace/android-4.0.4_r1.2”  
23. [email protected]:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#   

重新打包system.img：

1. [email