Amap【高德】/Google-開發，無人機航跡規劃演示
阿新 • • 發佈：2019-01-26
ps：又到了週五，才有時間來寫點部落格記錄下，這篇文章的所描述的內容是我2017年後 做的一個功能，也是我們的產品經理結合 航跡規劃 以及我們所提供的 能做到的一些地圖開發結合，做的一個自創性的 開發吧。其實開始做的時候挺不自信的，因為第一，地圖sdk 並不是非常瞭解，再說，裡面有好多效果和功能 ，主要是一個動態修改航點和航線這個效果，在評估的時候，著實讓我覺得頭疼。而且領導還說專案很急，讓我一週把航跡規劃和電子圍欄的開發 做完，我和ios 當初可是評估後給了 3個星期的工作日的。他要我們一週搞完，心裡挺虛的。
本身博主就是個菜雞，畢業才半年，雖說在公司實習到現在有一年了，但是畢竟改變不了菜的現實。沒辦法，頂頭幹吧。在開發中，越搞越happay ，常常加班到11點，覺得蠻有意思的，顯然不是純粹的使用地圖的簡單功能來完成開發的，而是有點難度的。聽意外的，4個工作日，就把航跡規劃和電子圍欄 搞完了。滿有成就感的。
在地圖上增加點 必須在onMapClick 中操作，在onMapClick 獲取最基本的Latlng 資料，並繪製 航線。
add PolyLine
這是基本的 新增資料 在地圖上顯示，下面就讓他來動起來吧。
監聽回撥：
繼續 上一個 程式碼中的方法
繼續上一個程式碼的方法
基本 的重點都講完了，下面是我完整的 java 檔案
博主以前是學文科的，廢話有點多，不要見怪。整個效果展示的比較長，但是呢，gif 又只能上傳2M 的圖，無奈只能一個一個截取了。fps 設定的也有點低，沒辦法，gif 2M 實在太小。將就看吧。
1.
2.
3.
一：這次只展示 航跡規劃這一個專案，電子圍欄，我已經在之前文章中寫過了。
二：本次功能要點我做個簡單的闡述。
①.要分清楚 你需要建立幾個集合 分別是：lList<Latlng>,List<Marker>,List<PolyLine>，代表的分別是，座標點，標記點，航線。
②.在UI 給的圖片上 繪製 標號，技術好的應該都會，我下面會把程式碼貼出來
③.就是吧Marker的.draggable(true),前提 先吧拖拽功能開啟。才可以操作
④重點是這個 線拖拽的問題，分別位2種情況
1）例如圖一 在沒有2 出現的情況下只有一種情況，拖拽 marker 1 將 線一拖動，
2）例如2 在拖拽2的時候會牽扯到 2根線，2根線要同步重新整理。
3）額外說的一個，我的電子圍欄中 更復雜一點，比如第一個點生成。 邏輯都和這個一樣，但是在最後一根線的時候，他要圍城一個圍欄，在沒圍成之前，拖拽marker 1的時候 只有一根線，拖拽2 會有2根，拖拽最後一個Marker 也只有一根，但是一旦確認 圍欄 形成，最後一個Marker會和第一個Marker 產生一條線，這時候在拖拽 1和最後一個marker 就需要聯動，所有的點都是 2根線 在動。這個 就從程式碼上沒什麼技術含量，但是邏輯上 需要思考好多。這次就不說這個，我下面會把程式碼貼出來。
開始貼程式碼了。
重點的幾個說完 就直接把所有的貼出來。
private ArrayList<LatLng> mPfLatLngList = new ArrayList<>(); // latlng的數量比marker的數量多一，因為當前位置座標也記錄下來了 private ArrayList<PathPlanBean> uploadList = new ArrayList<>(); //上傳航跡規劃列表的集合 private ArrayList<Marker> mPfMarkerList = new ArrayList<>(); private ArrayList<Polyline> mPfPolylineList = new ArrayList<>(); /** * Marker地圖點選監聽事件 * * @param latLng */ @Override public void onMapClick(LatLng latLng) { LatLng curLatlng = latLng; // 航跡規劃 if (isOpenFlightRoutePlan && mPfMarkerList.size() < 50 && isWayPointMode_state == GduConfig.FpClose) { LatLng lastLatlng; if (!mPfLatLngList.isEmpty()) { // 這裡判斷不為空，是保證已經 有飛機的座標點 已經新增 if (AMapUtils.calculateLineDistance(currentphoneLatlng, curLatlng) > fp_validityRange) { txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_flightpoit_invalidation)); } else { int tagNum = mPfLatLngList.size();//Marker 數_標 mPfMarkerList.add(mapMarkerTool.addPfMarker(curLatlng, tagNum)); mPfLatLngList.add(curLatlng); mIv_Fp_state.setImageResource(R.drawable.bg_map_fp_go); if (tagNum == 1) { LatLng droneLat = mPfLatLngList.get(0); mPfPolylineList.add(mapMarkerTool.addPolyDottedLine(droneLat, curLatlng)); mPfFlightDisList.add(calculateFlightDist(droneLat, curLatlng)); } else if (tagNum > 1) { lastLatlng = mPfLatLngList.get(mPfLatLngList.size() - 2); mPfPolylineList.add(mapMarkerTool.addPolyDottedLine(lastLatlng, curLatlng)); mPfFlightDisList.add(calculateFlightDist(lastLatlng, curLatlng)); } setEraserState(true);//有Marker增加時候 } } } else if (isOpenFlightRoutePlan && mPfMarkerList.size() == 50 && isWayPointMode_state == GduConfig.FpClose) { txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_flightpoit_overflow)); } else if (isOpenFlightRoutePlan && mPfMarkerList.size() < 50 && isWayPointMode_state == GduConfig.FpGo) { // 即當開始航跡規劃，在點選地圖，無響應，不增加點 }
在地圖上增加點 必須在onMapClick 中操作，在onMapClick 獲取最基本的Latlng 資料，並繪製 航線。
add Marker
/**
* <p>根據經緯度往地圖上新增marker</p>
* <p>[航跡規劃]</p>
*
* @param lagLng 當前點選的 下的座標
* @param markerNum 計數
* @return
*/
public Marker addPfMarker(LatLng lagLng, int markerNum) {
MarkerOptions options= options = new MarkerOptions().draggable(true);
options.anchor(0.5f, 1f)
.position(lagLng)
.icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(getBitMap(markerNum)));
return aMap.addMarker(options);
}add PolyLine
/**
* <p>繪製兩點之間線段</p>
* <p>虛線</p>
*
* @param beginlatLng 起點
* @param endLatLng 終點
* @return
*/
public Polyline addPolyDottedLine(LatLng beginlatLng, LatLng endLatLng) {
PolylineOptions options = new PolylineOptions();
options.add(beginlatLng, endLatLng)
.width(10)
.color(Color.rgb(255, 121, 24))
.setDottedLine(true);// 虛線
return aMap.addPolyline(options);
}計算距離：
/**
* <p>計算總的飛行距離</p>
*
* @param beginlatLng
* @param endLatLng
*/
private float calculateFlightDist(LatLng beginlatLng, LatLng endLatLng) {
float onceDist = AMapUtils.calculateLineDistance(beginlatLng, endLatLng);
AllFlightDist += onceDist;
DecimalFormat df = new DecimalFormat("##.#");
mTv_flightdis.setText(df.format(AllFlightDist) + StringUtils.getUnit());
return Float.parseFloat(df.format(AllFlightDist));
}這是基本的 新增資料 在地圖上顯示，下面就讓他來動起來吧。
設定監聽。
private void initGuideMap(AMap aMap) {
// 設定marker可拖拽事件監聽器
aMap.setOnMarkerDragListener(this);
// 設定顯示marker資訊監聽，要想顯示資訊必須註冊
// aMap.setInfoWindowAdapter(this);
aMap.setOnMarkerClickListener(this);
// aMap.setOnInfoWindowClickListener(this);
// 初始化Marker配置
options = new MarkerOptions().draggable(true);
}監聽回撥：
/**
* <p>Marker 拖拽開始監聽</p>
* <li>增加振盪器</li>
* <li>獲取當前Marker 的起始座標並儲存</li>
* <li>作用：當不滿足條件的時候，就可以使用起點座標</li>
*
* @param marker
*/
private LatLng curMarkerPosition;
@Override
public void onMarkerDragStart(Marker marker) {
Vibrator vibrator = (Vibrator) context.getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
vibrator.vibrate(150);
if (isPfMode == GduConfig.FpMode) {
for (int i = 0; i < mPfMarkerList.size(); i++) {
if (marker.equals(mPfMarkerList.get(i))) {
curMarkerPosition = mPfLatLngList.get(i + 1);
}
}
} else if (isPfMode == GduConfig.ErMode) {
for (int i = 0; i < mErMarkerList.size(); i++) {
if (marker.equals(mErMarkerList.get(i))) {
curMarkerPosition = mErLatLngList.get(i);
}
}
}
}
/**
* <p>拖拽過程中的監聽</p>
*
* @param marker
*/
@Override
public void onMarkerDrag(Marker marker) {
drawTrackLine(marker);// 正常的Marker監聽中
}
/**
* <p>拖拽完成後的監聽</p>
* <li>當狀態為：航跡規劃進行中/電子圍欄已啟動 ，拖動點回歸原點</li>
* <li>拖拽完成後檢查是否超過2000的判定</li>
*
* @param marker
*/
@Override
public void onMarkerDragEnd(Marker marker) {
// 模式開啟，飛機在執行 指令操作，所有的點都不能生效
if (isWayPointMode_state == GduConfig.FpGo || isWayPointMode_state == GduConfig.FpGoOn || isElectronicRail_state == GduConfig.ErStart) {
BackDraggablePoint(marker);// 當前是:航跡規劃狀態/電子圍欄狀態
return;
}
if (isPfMode == GduConfig.FpMode && AMapUtils.calculateLineDistance(mPfLatLngList.get(0), marker.getPosition()) > fp_validityRange) {
txhToast.show(context.getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_flightpoit_invalidation));
BackDraggablePoint(marker);// 就是超過2000米 的判斷
}
}繼續 上一個 程式碼中的方法
/**
* <p>畫航線</p>
* <li>第一：分航跡規劃模式和圍欄模式</li>
* <li>第二：圍欄模式分：圍欄模式已經啟動 -實線情況，圍欄模式未啟動 -虛線情況</li>
* <li>第三：圍欄模式拖拽：分幾個特殊點 ① 起點 ②中間點 ③ 終點 </li>
* <li>第四：圍欄模式拖拽：沒啟動圍欄模式前，是沒有最後一根線的，也就是說 5個點四根線 可拖拽的效果也是要分情況的 </li>
* <li>不僅在拖拽的時候要實況改變預設航線，</li>
* <li>還要在拖拽結束的時候判斷是否滿足航線規劃的要求</li>
* <li>滿足就按照使用者的定義的來，不滿足就要回到起始點</li>
*/
private void drawTrackLine(Marker marker) {
if (isPfMode == GduConfig.FpMode) { // 航跡規劃
boolean isExceed = AMapUtils.calculateLineDistance(mPfLatLngList.get(0), marker.getPosition()) > fp_validityRange;
outofrangeCircle(isExceed);
for (int i = 0; i < mPfMarkerList.size(); i++) {
if (marker.equals(mPfMarkerList.get(i))) {
mPfLatLngList.set(i + 1, marker.getPosition()); // 第一個點是無人機的點，所以要 +1 ；
mPfPolylineList.get(i).remove();
mPfPolylineList.set(i,
addPolyDottedLine(mPfLatLngList.get(i), //虛線
mPfLatLngList.get(i + 1)));
if (i < mPfMarkerList.size() - 1) {
mPfPolylineList.get(i + 1).remove();
mPfPolylineList.set(i + 1,
addPolyDottedLine(mPfLatLngList.get(i + 1),//虛線
mPfLatLngList.get(i + 2)));
}
updateFlightDisEvent(i, marker);//實況更新飛行距離的事件
return;
}
}
} else if (isPfMode == GduConfig.ErMode) { // 電子圍欄
for (int i = 0; i < mErMarkerList.size(); i++) {
if (marker.equals(mErMarkerList.get(i))) {
if (mErMarkerList.size() > 1) {
mErLatLngList.set(i, marker.getPosition());// 沒有無人機的點，所以就按照第0點來
// 一根線 （點的後面那根）
if (isElectronicRail_state == GduConfig.ErStart) { // 已經開啟電子圍欄模式
if (i == mErMarkerList.size() - 1) { // 【特殊點】移動的是最後一個點就是【起點】，手動新增的 Polyline
mErPolylineList.get(i).remove();
mErPolylineList.set(i,
addPolySolidLine(mErLatLngList.get(i),//實線
mErLatLngList.get(0)));
} else { // 移動的不是最後一個點
mErPolylineList.get(i).remove();
mErPolylineList.set(i,
addPolySolidLine(mErLatLngList.get(i),//實線
mErLatLngList.get(i + 1)));
}
} else { // 沒有開啟電子圍欄
if (i < mErPolylineList.size()) {
mErPolylineList.get(i).remove();
mErPolylineList.set(i,
addPolyDottedLine(mErLatLngList.get(i),//虛線
mErLatLngList.get(i + 1)));
}
}
// 二根線 （點的後前面那根）
if (isElectronicRail_state == GduConfig.ErStart) { // 已經開啟電子圍欄模式
if (i == 0) { //【特殊點】 移動終點
mErPolylineList.get(mErPolylineList.size() - 1).remove();
mErPolylineList.set(mErPolylineList.size() - 1,
addPolySolidLine(mErLatLngList.get(i), //實線
mErLatLngList.get(mErLatLngList.size() - 1)));
} else {
mErPolylineList.get(i - 1).remove();
mErPolylineList.set(i - 1,
addPolySolidLine(mErLatLngList.get(i),//實線
mErLatLngList.get(i - 1)));
}
} else {
if (i > 0) {
mErPolylineList.get(i - 1).remove();
mErPolylineList.set(i - 1,
addPolyDottedLine(mErLatLngList.get(i),//虛線
mErLatLngList.get(i - 1)));
}
}
return;
}
}
}
}
}繼續上一個程式碼的方法
/**
* <p>回到拖拽的起點</p>
* <li>當不滿足要求的時候，就會回到起始點</li>
*
* @param marker
*/
private void BackDraggablePoint(Marker marker) {
marker.setPosition(curMarkerPosition);
drawTrackLine(marker);// 不滿足要求
}我其實是事先做了2個 有效域 的圓形，根據 地圖的 距離計算，當大於2000 就隱藏第一個圓形 顯示下一個圓形，如果第二個沒有
就新建，如果存在就 顯示，
boolean isExceed = AMapUtils.calculateLineDistance(mPfLatLngList.get(0), marker.getPosition()) > 2000;有效域
circle = aMap.addCircle(new CircleOptions()
.center(latLng)
.radius(fp_validityRange)
.fillColor(Color.argb(26, 0, 120, 255)) // 填充域顏色
.strokeColor(Color.argb(102, 0, 160, 233))// 邊框顏色
.strokeWidth(2)); /**
* <p>是否超出有效域，超出2000 有效域變色</p>
* <p>是超出範圍的圈/p>
*/
public void outofrangeCircle(boolean isExceed) {
if (warning_circle == null) {
warning_circle = aMap.addCircle(new CircleOptions()
.center(currentphoneLatlng)
.radius(fp_validityRange)
.fillColor(Color.argb(26, 255, 199, 65)) // 填充域顏色
.strokeColor(Color.argb(102, 255, 199, 65))// 邊框顏色
.strokeWidth(2));
}
if (isExceed) {
warning_circle.setVisible(true);
normal_circle.setVisible(false);
} else {
normal_circle.setVisible(true);
warning_circle.setVisible(false);
}
}基本 的重點都講完了，下面是我完整的 java 檔案
GuideMapFragment.java
package com.gdu.mvp_view.flightRouteplan;
import android.app.Fragment;
import android.graphics.Color;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.RelativeLayout;
import android.widget.TextView;
import com.amap.api.location.AMapLocation;
import com.amap.api.location.AMapLocationClient;
import com.amap.api.location.AMapLocationClientOption;
import com.amap.api.location.AMapLocationListener;
import com.amap.api.maps.AMap;
import com.amap.api.maps.AMapOptions;
import com.amap.api.maps.AMapUtils;
import com.amap.api.maps.CameraUpdateFactory;
import com.amap.api.maps.LocationSource;
import com.amap.api.maps.TextureMapView;
import com.amap.api.maps.UiSettings;
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorFactory;
import com.amap.api.maps.model.Circle;
import com.amap.api.maps.model.CircleOptions;
import com.amap.api.maps.model.LatLng;
import com.amap.api.maps.model.Marker;
import com.amap.api.maps.model.MyLocationStyle;
import com.amap.api.maps.model.Polyline;
import com.gdu._enum.ConnStateEnum;
import com.gdu.beans.PathPlanBean;
import com.gdu.config.GduConfig;
import com.gdu.config.GlobalVariable;
import com.gdu.config.UavStaticVar;
import com.gdu.event.PfMostDisEvent;
import com.gdu.mvp_view.application.GduApplication;
import com.gdu.mvp_view.flightRouteplan.helper.GPSTranslateGuide;
import com.gdu.mvp_view.flightRouteplan.helper.UpDroneCurLocation;
import com.gdu.phonedrone.R;
import com.gdu.socket.GduFrame;
import com.gdu.socket.GduMapComm;
import com.gdu.socket.GduSocketConfig;
import com.gdu.socket.SocketCallBack;
import com.gdu.util.AnimationUtils;
import com.gdu.util.BBLog;
import com.gdu.util.DialogUtils;
import com.gdu.util.SPUtils;
import com.gdu.util.StringUtils;
import com.gdu.util.ToastFactory;
import com.gdu.util.YhLog;
import com.gdu.util.dialog.BlackGeneralDialog;
import com.gdu.util.dialog.GeneralDialog;
import com.gdu.views.AngelaTXHToast;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
import de.greenrobot.event.EventBus;
/**
* Created by shangbeibei on 2017/4/20.
* <p>航跡規劃--高德地圖</p>
*/
public class GuideMapFragment extends Fragment implements
AMap.OnMapLoadedListener
, View.OnClickListener
, LocationSource // 回撥監聽
, AMapLocationListener //定外監聽
, AMap.OnMapClickListener {
// init GuideMapFragment mapview
private AMap aMap;
// init MapUtils
private GuideMapMarkerTool mapMarkerTool;
// init 定位樣式，定位藍點
private MyLocationStyle myLocationStyle;
//宣告AMapLocationClient類物件
public AMapLocationClient mLocationClient = null;
//宣告mLocationOption物件
public AMapLocationClientOption mLocationOption = null;
//重要的地圖工具，有 比例尺，有logo位置 有 縮放按鈕， 指南針。滑動手勢，縮放手勢
private UiSettings mUiSettings;
private OnLocationChangedListener mListener;//定位成功回撥
// 定位當前手機的位置
private LatLng currentphoneLatlng;
// 有效域 圓
private Circle circle;
// 無效域 圓
private Circle warning_circle;
// 航跡規劃 【有效域範圍】半徑
public static int fp_validityRange = 2000;
// init GuideMapFragment view
private static GuideMapFragment guideMapFragment;
private View view;
// 高德地圖
private TextureMapView mMapView;
// 地圖控制檯
private RelativeLayout mRl_MapControlPanel;
// 清除航線規劃
private ImageView mIv_fp_cleanroutePlan;
// 電子圍欄
private ImageView mIv_electronicRail_on2off;
// 航跡規劃的開關
private ImageView mIv_flightPlan_on2off;
// 隱藏控制檯 iocn
private ImageView mIv_hide_controlpanel;
// 顯示控制檯 icon
private ImageView mIv_show_controlpanel;
// 地圖定位回撥
private ImageView mIv_fp_maplocation;
// 航跡規劃的狀態
private ImageView mIv_Fp_state;
// 電子圍欄的狀態
private ImageView mIv_Er_state;
// 地圖樣式切換 button
private ImageView mIv_switch_mapstyle;
// 地圖切換 樣式 的layout 選項框
private LinearLayout mll_switch_maplayout;
// （熱區域）點選地圖樣式，普通地圖
private LinearLayout mll_click_mapstyle_normal;
// (熱區域）點選地圖樣式，衛星地圖
private LinearLayout mll_click_mapstyle_satellite;
// 點選後，普通地圖樣式被選擇的background 變化
private LinearLayout mll_bg_maptype_normal;
// 點選後，衛星地圖樣式被選擇的background 變化
private LinearLayout mll_bg_maptype_satellite;
// 點選後，普通地圖 Text 文字 顏色變化
private TextView mTv_mapstyle_normal;
//點選後，衛星地圖 Text 文字 顏色變化
private TextView mTv_mapstyle_satellite;
// 飛行距離 layout （顯示/隱藏）
private LinearLayout mll_flight_distance;
// 飛行距離 Values 的顯示
private TextView mTv_flightdis;
//init Tools
//更新無人機當前位置
private UpDroneCurLocation updronelocation;
//實時控制頁面下滑提示
private AngelaTXHToast txhToast;
// init list (航跡規劃)
private ArrayList<LatLng> mPfLatLngList = new ArrayList<>(); // latlng的數量比marker的數量多一，因為當前位置座標也記錄下來了
private ArrayList<PathPlanBean> uploadList = new ArrayList<>(); //上傳航跡規劃列表的集合
private ArrayList<Marker> mPfMarkerList = new ArrayList<>();
private ArrayList<Polyline> mPfPolylineList = new ArrayList<>();
private ArrayList<Float> mPfFlightDisList = new ArrayList<>();
private ArrayList<Polyline> mReceivePolylineList = new ArrayList<>();
// private ArrayList<TSMWayPoint> tswayPoints = new ArrayList<>();
// private ArrayList<TSMFlightFencePoint> fencePoints = new ArrayList<>();
// init list (電子圍欄)
private ArrayList<LatLng> mErLatLngList = new ArrayList<>();
private ArrayList<Marker> mErMarkerList = new ArrayList<>();
private ArrayList<Polyline> mErPolylineList = new ArrayList<>();
// init data
// 是否可以收到飛機的下發航點，表示飛機gps 沒有問題。
private boolean ishasReceiveLatlng;
// 是否開啟航跡規劃
private boolean isOpenFlightRoutePlan = false;
// 是否處於航跡規劃進行的狀態中(正在按照規劃飛行)
public static int isWayPointMode_state;
// 是否開啟電子圍欄
private boolean isOpenElectronicRail = false;
// 是否處於電子圍欄 狀態中（已經上傳點，開始飛行）
public static int isElectronicRail_state;
//飛行距離的總規劃長度
private double AllFlightDist;
private double preLat;
private double prelon;
private GduMapComm gduMapComm;
private final int UPLOAD_PATH_OK = 2;
private final int UPLOAD_PATH_FAILE = 3;
private final int ROUTE_PLANE_DOING = 4;
private final int ROUTE_PLANE_PAUSE = 5;
private final int ROUTE_PLANE_COMPLETE = 6;
private final int ROUTE_PLANE_FAILE = 7;
private final int START_ROUTE = 8;
private final int NO_ROUTE = 9;
private final int IN_WALL = 10;
private final int OUT_WALL = 11;
private final int CLEAR_WALL = 12;
private final int EXIT_WALL = 13;
private final int INVADITE_WALL = 14;
private boolean isRoutePlane;
private Timer timer;
private boolean timeUP;
private DialogUtils dialogUtils;
public static synchronized GuideMapFragment getInstance() {
if (guideMapFragment == null) {
guideMapFragment = new GuideMapFragment();
}
return guideMapFragment;
}
@Nullable
@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {
view = inflater.inflate(R.layout.fragment_guide_map_layout, null);
initFindView();
initAmap(savedInstanceState);
initAmapListener();
initTools();
initListener();
gduMapComm = new GduMapComm(GduApplication.getSingleApp().gduCommunication.getGduSocket());
return view;
}
/**
* @author yuhao
* <p/>
* 初始化飛機的位置
*/
private void initPlanePosotion() {
GlobalVariable.GPS_Lat = 40.043519f;
GlobalVariable.GPS_Lon = 116.291275f; //TODO測試無人機座標為定值
YhLog.LogE("GlobalVariable.latitude=" + GlobalVariable.GPS_Lat);
YhLog.LogE("GlobalVariable.longitude=" + GlobalVariable.GPS_Lon);
LatLng latLng1 = GPSTranslateGuide.transform2Mars(GlobalVariable.GPS_Lat, GlobalVariable.GPS_Lon); //大地座標轉火星座標
currentphoneLatlng = new LatLng(GlobalVariable.GPS_Lat, GlobalVariable.GPS_Lon);
aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(latLng1, 20));
updronelocation.refreshDroneLocation(latLng1);// 更新無人機 Marker 位置
// 儲存當前 手機定位 並增加到 mPfLatLngList
addDroneLocation();
}
@Override
public void onClick(View view) {
switch (view.getId()) {
case R.id.iv_switch_map_icon://地圖樣式切換
//TODO測試需要把切換按鈕改成確認航跡起飛的按鈕
sureFly();
// showMapTypeWindow();
break;
case R.id.ll_mapstyle_normal_layout://normal 點選
switchMapStyle(view);
break;
case R.id.ll_mapstyle_satellite_layout://satellite 點選
switchMapStyle(view);
break;
case R.id.iv_flightplan_on2off://航跡規劃開啟/關閉
initFlightPlanEvent();
break;
case R.id.iv_electronic_rail://電子圍欄 開啟/關閉
initElectronicRail();
break;
case R.id.iv_flightplan_clean_route://清除航跡規劃
CleanflightplanRoute();
break;
case R.id.iv_mapview_location://定位
if (currentphoneLatlng != null) {
aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(currentphoneLatlng, 16));//V2.0
} else {
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_unrecive_plan));
}
break;
case R.id.iv_map_right_menu_hide://隱藏地圖控制檯
initControlPanelAnimation(false);
break;
case R.id.iv_map_right_menu_show://顯示地圖控制檯
initControlPanelAnimation(true);
break;
case R.id.iv_flightplan_state://航跡規劃狀態
initFpState_on2off();
break;
case R.id.iv_ElectronicRail_state://電子圍欄狀態
initErState_on2off();
break;
}
}
/**
* <p>開始，電子圍欄事件</p>
*/
private void initElectronicRail() {
// if (WifiConnConfig.IS_LINK_DRONE == WifiConnConfig.ConnType.Conn_Sucess && ishasReceiveLatlng) {// 測試關閉
if (true && currentphoneLatlng != null) {
if (!isOpenElectronicRail) {
isOpenElectronicRail = true;
//開啟電子圍欄
mapMarkerTool.isPfMode(GduConfig.ErMode);
mIv_Er_state.setVisibility(View.VISIBLE);
mIv_Er_state.setImageResource(R.drawable.icon_map_er_start_gray);
mIv_electronicRail_on2off.setImageResource(R.drawable.bg_map_electronic_on);
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_ElectronicRail_Event_on));
//航跡規劃需要禁掉
mIv_flightPlan_on2off.setImageResource(R.drawable.icon_path_planning_no);
mIv_flightPlan_on2off.setEnabled(false);
} else if (isOpenElectronicRail) {
isOpenElectronicRail = false;
mapMarkerTool.isPfMode(GduConfig.NoMode);
mapMarkerTool.cleanPolygonCover();// 清除圍欄Cover
mIv_Er_state.setVisibility(View.GONE);
mIv_electronicRail_on2off.setImageResource(R.drawable.bg_map_electronic_off);
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_ElectronicRail_Event_off));
//航跡規劃需要開啟
mIv_flightPlan_on2off.setImageResource(R.drawable.bg_map_fp_off);
mIv_flightPlan_on2off.setEnabled(true);
// 地圖可以再次新增Marker
isElectronicRail_state = GduConfig.ErClose;
ClearMap();//再次點選電子圍欄 -清除
}
} else if (currentphoneLatlng != null) {
if (GlobalVariable.connStateEnum == ConnStateEnum.Conn_None)
txhToast.show(getString(R.string.DeviceNoConn));
else if (GlobalVariable.connStateEnum == ConnStateEnum.Conn_MoreOne)
txhToast.show(getString(R.string.Label_ConnMore));
} else if (currentphoneLatlng == null) {
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_unrecive_plan));
}
}
/**
* <p>連線最後一根線，擴展出來一個不規則矩形</p>
*/
private void connLastLine() {
//先清除 虛線 換成 實體線
for (int i = mErPolylineList.size() - 1; i > -1; i--) {
mErPolylineList.get(i).remove();
mErPolylineList.remove(i);
}
//在增加實體線
for (int i = 1; i <= mErLatLngList.size(); i++) {
if (i == mErLatLngList.size()) {
mErPolylineList.add(mapMarkerTool.addPolySolidLine(mErLatLngList.get(mErLatLngList.size() - 1), mErLatLngList.get(0)));
} else {
mErPolylineList.add(mapMarkerTool.addPolySolidLine(mErLatLngList.get(i - 1), mErLatLngList.get(i)));
}
}
}
/**
* <p>開始，航跡規劃事件</p>
*/
private void initFlightPlanEvent() {
// boolean isflyhint = SPUtils.getBoolean(getActivity(), SPUtils.ISFlyHint);
// if (WifiConnConfig.IS_LINK_DRONE == WifiConnConfig.ConnType.Conn_Sucess && ishasReceiveLatlng) {// 測試關閉
if (true && currentphoneLatlng != null) {
if (!isOpenFlightRoutePlan) {
// if (!isflyhint) openRoutePlanDialog();
isOpenFlightRoutePlan = true;
//開啟航跡規劃
mapMarkerTool.isPfMode(GduConfig.FpMode);
mIv_Fp_state.setVisibility(View.VISIBLE);
mIv_Fp_state.setImageResource(R.drawable.icon_map_fp_go_gray);
mIv_flightPlan_on2off.setImageResource(R.drawable.bg_map_fp_on);
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_Event_on));
// 電子圍欄需要禁掉
mIv_electronicRail_on2off.setImageResource(R.drawable.icon_fence_no);
mIv_electronicRail_on2off.setEnabled(false);
// 開啟航跡規劃，繪製航跡規劃的範圍
initDrawCircle(true);
//向MapTool 傳遞引數
mapMarkerTool.setParameter(currentphoneLatlng, warning_circle, circle);
//開啟航跡規劃，顯示距離Layout
mll_flight_distance.setVisibility(View.VISIBLE);
} else if (isOpenFlightRoutePlan) {
isOpenFlightRoutePlan = false;
// 關閉航跡規劃
mapMarkerTool.isPfMode(GduConfig.NoMode);
mIv_Fp_state.setVisibility(View.GONE);
mIv_flightPlan_on2off.setImageResource(R.drawable.bg_map_fp_off);
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_Event_off));
// 電子圍欄需要開啟
mIv_electronicRail_on2off.setImageResource(R.drawable.bg_map_electronic_off);
mIv_electronicRail_on2off.setEnabled(true);
// 隱藏航跡規劃 有效域
initDrawCircle(false);
//開啟航跡規劃，顯示距離Layout
mll_flight_distance.setVisibility(View.GONE);
// 地圖可以再次新增Marker
isWayPointMode_state = GduConfig.FpClose;
ClearMap(); //再次點選航跡規劃 -清除
gduMapComm.controlPathPlan((byte) 0x00, goOnRoute); //停止航跡規劃
gduMapComm.controlPathPlan((byte) 0x04, goOnRoute);
uploadList.clear();
}
} else if (currentphoneLatlng != null) {
if (GlobalVariable.connStateEnum == ConnStateEnum.Conn_None)
txhToast.show(getString(R.string.DeviceNoConn));
else if (GlobalVariable.connStateEnum == ConnStateEnum.Conn_MoreOne)
txhToast.show(getString(R.string.Label_ConnMore));
} else if (currentphoneLatlng == null) {
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_unrecive_plan));
}
}
/**
* Marker地圖點選監聽事件
*
* @param latLng
*/
@Override
public void onMapClick(LatLng latLng) {
LatLng curLatlng = latLng;
// 航跡規劃
if (isOpenFlightRoutePlan && mPfMarkerList.size() < 50 && isWayPointMode_state == GduConfig.FpClose) {
LatLng lastLatlng;
if (!mPfLatLngList.isEmpty()) { // 這裡判斷不為空，是保證已經 有飛機的座標點 已經新增
if (AMapUtils.calculateLineDistance(currentphoneLatlng, curLatlng) > fp_validityRange) {
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_flightpoit_invalidation));
} else {
int tagNum = mPfLatLngList.size();//Marker 數_標
mPfMarkerList.add(mapMarkerTool.addPfMarker(curLatlng, tagNum));
mPfLatLngList.add(curLatlng);
mIv_Fp_state.setImageResource(R.drawable.bg_map_fp_go);
if (tagNum == 1) {
LatLng droneLat = mPfLatLngList.get(0);
mPfPolylineList.add(mapMarkerTool.addPolyDottedLine(droneLat, curLatlng));
mPfFlightDisList.add(calculateFlightDist(droneLat, curLatlng));
} else if (tagNum > 1) {
lastLatlng = mPfLatLngList.get(mPfLatLngList.size() - 2);
mPfPolylineList.add(mapMarkerTool.addPolyDottedLine(lastLatlng, curLatlng));
mPfFlightDisList.add(calculateFlightDist(lastLatlng, curLatlng));
}
setEraserState(true);//有Marker增加時候
}
}
} else if (isOpenFlightRoutePlan && mPfMarkerList.size() == 50 && isWayPointMode_state == GduConfig.FpClose) {
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_flightpoit_overflow));
} else if (isOpenFlightRoutePlan && mPfMarkerList.size() < 50 && isWayPointMode_state == GduConfig.FpGo) {
// 即當開始航跡規劃，在點選地圖，無響應，不增加點
}
// 電子圍欄
if (isOpenElectronicRail && mErMarkerList.size() < 6 && isElectronicRail_state == GduConfig.ErClose) {
LatLng lastLatlng;
mErMarkerList.add(mapMarkerTool.addErMarker(curLatlng));
mErLatLngList.add(curLatlng);
int tagNum = mErLatLngList.size();//Marker 數_標
if (tagNum > 2) {
mIv_Er_state.setImageResource(R.drawable.bg_map_er_start);
}
if (tagNum > 1) {
lastLatlng = mErLatLngList.get(mErLatLngList.size() - 2);
BBLog.LogE("Point_畫線", "-------[" + tagNum + "]點");
mErPolylineList.add(mapMarkerTool.addPolyDottedLine(lastLatlng, curLatlng));
}
setEraserState(true);//有Marker增加時候
} else if (isOpenElectronicRail && mErMarkerList.size() == 6 && isElectronicRail_state == GduConfig.ErClose) {
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_flightpoit_overflow));
} else if (isOpenElectronicRail && mErMarkerList.size() < 6 && isElectronicRail_state == GduConfig.ErStart) {
// 即當開始電子圍欄，在點選地圖，無響應，不增加點
}
}
/**
* <p>電子圍欄狀態—開/關</p>
*/
private void initErState_on2off() {
if (isElectronicRail_state == GduConfig.ErClose) {
boolean isContainsPoint = mapMarkerTool.isPolygonContainsPoint(mErLatLngList, mPfLatLngList.get(0));
if (mErMarkerList.size() > 2 && isContainsPoint) {
connLastLine();
setEraserState(false);
upElectronicFencePoint();
isElectronicRail_state = GduConfig.ErStart;
mIv_Er_state.setImageResource(R.drawable.bg_map_er_cancel);
mapMarkerTool.drawpolygonCover();
} else if (!isContainsPoint) {
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_electronicRail_invalidation));
}
} else if (isElectronicRail_state == GduConfig.ErStart) {
initElectronicRail();
}
}
/**
* <p>航跡規劃狀態—開/關</p>
*/
private void initFpState_on2off() {
if (isWayPointMode_state == GduConfig.FpClose) {
if (mPfMarkerList.size() != 0) {
setFlightHei();
}
} else if (isWayPointMode_state == GduConfig.FpGo) {
mIv_Fp_state.setImageResource(R.drawable.bg_map_fp_go_on);
isWayPointMode_state = GduConfig.FpGoOn;
gduMapComm.controlPathPlan((byte) 0x02, goOnRoute);
} else if (isWayPointMode_state == GduConfig.FpGoOn) {
mIv_Fp_state.setImageResource(R.drawable.bg_map_fp_pause);
isWayPointMode_state = GduConfig.FpGo;
gduMapComm.controlPathPlan((byte) 0x03, goOnRoute);
}
}
/**
* <p>獲取 </p>
* <p>上傳飛行航跡點 </p>
*/
private void upFlightPathPoint() {
//TODO
for (int i = 1; i < mPfLatLngList.size(); i++) {
PathPlanBean pathPlanBean = new PathPlanBean();
LatLng latLng = GPSTranslateGuide.gcj2wgs(mPfLatLngList.get(i).longitude, mPfLatLngList.get(i).latitude);//火星座標轉大地座標
pathPlanBean.longitude = (int) (latLng.longitude * 10000000);
pathPlanBean.latitude = (int) (latLng.latitude * 10000000);
uploadList.add(pathPlanBean);
}
isRoutePlane = true;
GduApplication.getSingleApp().gduCommunication.addCycleACKCB(GduSocketConfig.CycleACK_pathPlan, sateRoutePlane);
// if (GlobalVariableTest.updatePlanPoints==0||GlobalVariableTest.updatePlanPoints==99){ //航點數量為0或99才能上傳航點
//TODO 必須GPS有星時才能上傳航跡
// if (GlobalVariable.satellite_drone>0&&GlobalVariable.satellite_drone!=98){ //必須GPS有星時才能上傳航跡
//
// }
uploadPath();
// }else{
// gduMapComm.controlPathPlan((byte) 0x04, new SocketCallBack() { //否則先清除航點再上傳
// @Override
// public void callBack(byte code, GduFrame bean) {
// if (code==0){
// uploadPath();
// }
// }
// });
// }
// uploadList.clear();
}
/**
* @author yuhao
* 上傳航跡規劃
*/
private void uploadPath() {
gduMapComm.updatePlanPath(uploadList, new SocketCallBack() { //上傳航跡規劃
@Override
public void callBack(byte code, GduFrame bean) {
if (code == 0) {
YhLog.LogE("航跡上傳成功");
handler.sendEmptyMessage(UPLOAD_PATH_OK);
// handler.postDelayed(new Runnable() { //上傳後等待3.5s判斷飛機收到的航點是否與傳送的一致
// @Override
// public void run() {
// if (GlobalVariableTest.updatePlanPoints == mPfLatLngList.size()) {
// handler.sendEmptyMessage(UPLOAD_PATH_OK);
// } else {
// handler.sendEmptyMessage(UPLOAD_PATH_FAILE);
// }
// }
// }, 3500);
} else {
YhLog.LogE("航跡上傳失敗");
handler.sendEmptyMessage(UPLOAD_PATH_FAILE);
}
}
});
}
int index = 0;
private boolean isShowPlane;
private TimerTask markPointRunner = new TimerTask() {
@Override
public void run() {
// if (isShowPlane){
YhLog.LogE("GlobalVariable.GPS_Lat=" + GlobalVariable.GPS_Lat + " " + "GlobalVariable.GPS_Lon" + GlobalVariable.GPS_Lon);
if (GlobalVariable.GPS_Lat < 90 && GlobalVariable.GPS_Lon < 180) {
LatLng latLng = new LatLng(GlobalVariable.GPS_Lat, GlobalVariable.GPS_Lon);
handler.obtainMessage(0, latLng).sendToTarget();
// }
}
}
};
/**
* <p>獲取 </p>
* <p>上傳電子圍欄 </p>
*/
private void upElectronicFencePoint() {
//TODO
for (int i = 0; i < mErLatLngList.size(); i++) {
PathPlanBean pathPlanBean = new PathPlanBean();
LatLng latLng = GPSTranslateGuide.gcj2wgs(mErLatLngList.get(i).longitude, mErLatLngList.get(i).latitude);//火星座標轉大地座標
pathPlanBean.longitude = (int) (latLng.longitude * 10000000);
pathPlanBean.latitude = (int) (latLng.latitude * 10000000);
// pathPlanBean.longitude = (int) (mErLatLngList.get(i).longitude * 10000000);
// pathPlanBean.latitude = (int) (mErLatLngList.get(i).latitude * 10000000);
// pathPlanBean.longitude = (int) (latLng.longitude * 10000000);
// pathPlanBean.latitude = (int) (latLng.latitude * 10000000);
// YhLog.LogE("pathPlanBean.longitude="+pathPlanBean.longitude);
// YhLog.LogE("pathPlanBean.latitude="+pathPlanBean.latitude);
uploadList.add(pathPlanBean);
}
// PathPlanBean pathPlanBean = new PathPlanBean();
// pathPlanBean.longitude = 1162969390;
// pathPlanBean.latitude = 400431079;
// uploadList.add(pathPlanBean);
//
// PathPlanBean pathPlanBean1 = new PathPlanBean();
// pathPlanBean1.longitude = 1162987400;
// pathPlanBean1.latitude = 400437560;
// uploadList.add(pathPlanBean1);
//
// PathPlanBean pathPlanBean2 = new PathPlanBean();
// pathPlanBean2.longitude = 1162969610;
// pathPlanBean2.latitude = 400442200;
// uploadList.add(pathPlanBean2);
isRoutePlane = false;
// GduApplication.getSingleApp().gduCommunication.addCycleACKCB(GduSocketConfig.CycleAck_wall,stateWall); //監聽圍欄狀態
// gduMapComm.clearWallPoint(new SocketCallBack() {
// @Override
// public void callBack(byte code, GduFrame bean) {
// if (code==0){
gduMapComm.updateWallPoints(uploadList, new SocketCallBack() { //清理電子圍藍成功後再上傳電子圍欄
@Override
public void callBack(byte code, GduFrame bean) {
YhLog.LogE("code==" + code);
if (code == 0) {
handler.sendEmptyMessage(UPLOAD_PATH_OK); //上傳電子圍欄成功 餘浩
// uploadList.clear();
} else {
handler.sendEmptyMessage(UPLOAD_PATH_FAILE);
}
}
});
// }
// }
// });
// uploadList.clear();
}
/**
* <p>上傳航點前的飛行高度</p>
* <p>設定飛行高度</p>
*/
private void setFlightHei() {
final BlackGeneralDialog dialog = new BlackGeneralDialog(getActivity(), R.style.NormalDialog) {
@Override
public void positiveOnClick() {
isWayPointMode_state = GduConfig.FpGo;
setLastMarkerIcon();
setEraserState(false);
upFlightPathPoint();
mIv_Fp_state.setImageResource(R.drawable.bg_map_fp_pause);
mll_flight_distance.setVisibility(View.GONE);
}
@Override
public void negativeOnClick() {
}
};
dialog.setTitleText(R.string.Label_Map_FlightRoute_setting_flightheight);
dialog.setContentText(R.string.Label_Map_FlightRoute_plan_keepCurrentHeight_fly);
dialog.setShowSeekBar(true);
dialog.show();
}
/**
* <p>繪製航跡規劃有效區域</p>
* currentphoneLatlng （當前手機定位點）作為有效域的 中心
* PS: 換算方法 argb
* int alpha = (color & 0xff000000) >>> 24;
* int red = (color & 0x00ff0000) >> 16;
* int green = (color & 0x0000ff00) >> 8;
* int blue = (color & 0x000000ff);
*
* @param isopen(開啟,關閉)
*/
private void initDrawCircle(boolean isopen) {
if (isopen) {
LatLng latLng = GPSTranslateGuide.transform2Mars(currentphoneLatlng.latitude, currentphoneLatlng.longitude); //大地座標轉火星座標
aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(latLng, 18));
if (circle != null) {
circle.setVisible(true);
} else {
circle = aMap.addCircle(new CircleOptions()
.center(latLng)
.radius(fp_validityRange)
.fillColor(Color.argb(26, 0, 120, 255)) // 填充域顏色
.strokeColor(Color.argb(102, 0, 160, 233))// 邊框顏色
.strokeWidth(2));
}
} else {
circle.setVisible(false);
}
}
/**
* <p>初始化（隱藏/顯示） 控制檯動畫</p>
*/
private void initControlPanelAnimation(boolean isShow) {
AnimationUtils.mapRightDisappearAnima(isShow, mRl_MapControlPanel, mIv_hide_controlpanel, mIv_show_controlpanel);
}
/**
* <p>清除航跡規劃航點和航線</p>
* <p>或者清除預設電子圍欄</p>
*/
private void CleanflightplanRoute() {
if (isWayPointMode_state == GduConfig.FpClose) {
GeneralDialog dialog = new GeneralDialog(getActivity(), R.style.NormalDialog) {
@Override
public void positiveOnClick() {
ClearMap();// 清楚航跡規劃
}
@Override
public void negativeOnClick() {
}
};
dialog.setOnlycontent();
dialog.setContentText(isOpenFlightRoutePlan ? R.string.Label_Map_FlightRoute_delete_wayPlan : R.string.Label_Map_FlightRoute_delete_electronicRail);
dialog.show();
} else if (isWayPointMode_state == GduConfig.FpGo || isWayPointMode_state == GduConfig.FpGoOn) {
txhToast.show(getString(R.string.Label_Map_FlightRoute_noClean_WayPoint));
}
}
/**
* <p>清除地圖Marker 點</p>
*/
private void ClearMap() {
// 清除航跡規劃 LatLng 和 Marker 和 PolyLine
if (mPfFlightDisList != null && !mPfLatLngList.isEmpty() && mPfLatLngList.size() != 1) {
for (int i = mPfMarkerList.size() - 1; i > -1; i--) {
mPfMarkerList.get(i).remove();
mPfMarkerList.remove(i);
}
for (int i = mPfLatLngList.size() - 1; i > 0; i--) {
mPfLatLngList.remove(i);
}
for (int i = mPfPolylineList.size() - 1; i > -1; i--) {
mPfPolylineList.get(i).remove();
mPfPolylineList.remove(i);
}
if (UavStaticVar.isDisplayFlightTrack && mReceivePolylineList != null) {
for (int i = mReceivePolylineList.size() - 1; i > -1; i--) {
mReceivePolylineList.get(i).remove();
mReceivePolylineList.remove(i);
}
}
mIv_Fp_state.setImageResource(R.drawable.icon_map_fp_go_gray);
// 飛行距離
AllFlightDist = 0;
if (mPfFlightDisList != null)
mPfFlightDisList = null;
mTv_flightdis.setText(0 + StringUtils.getUnit());
}
// 清除電子圍欄 LatLng 和 Marker 和 PolyLine
if (!mErLatLngList.isEmpty() && mErLatLngList.size() != 1) {
for (int i = mErLatLngList.size() - 1; i > -1; i--) {
mErLatLngList.remove(i);
}
for (int i = mErMarkerList.size() - 1; i > -1; i--) {
mErMarkerList.get(i).remove();
mErMarkerList.remove(i);
}
for (int i = mErPolylineList.size() - 1; i > -1; i--) {
mErPolylineList.get(i).remove();
mErPolylineList.remove(i);
}
mIv_Er_state.setImageResource(R.drawable.icon_map_er_start_gray);
gduMapComm.clearWallPoint(new SocketCallBack() {
@Override
public void callBack(byte code, GduFrame bean) {
if (code == 0) {
YhLog.LogE("清除電子圍欄==" + bean.frame_content[0]);
}
}
});
uploadList.clear();
}
setEraserState(false);// 清除航跡後
}
/**
* <p>設定當前的飛機 狀態</p>
* <p>設定橡皮擦狀態</p>
*
* @param isopen
*/
private void setEraserState(boolean isopen) {
mIv_fp_cleanroutePlan.setEnabled(isopen ? true : false);
mIv_fp_cleanroutePlan.setImageResource(isopen ? R.drawable.bg_map_fp_clean : R.drawable.icon_cleanmap_no);
}
/**
* <p>設定最後一個Marker 的Icon 圖</p>
* <p>將帶數字的Icon 替換 終點標誌</p>
*/
private void setLastMarkerIcon() {
mPfMarkerList.get(mPfMarkerList.size() - 1).remove();
// mPfMarkerList.add(mapMarkerTool.updateFlagMarker(mPfLatLngList.get(mPfLatLngList.size() - 1)));
mPfMarkerList.add(mapMarkerTool.addEndMarker(mPfLatLngList.get(mPfLatLngList.size() - 1)));
}
/**
* <p>開啟航跡規劃後的一個提示資訊</p>
*/
private void openRoutePlanDialog() {
}
/**
* <p>切換地圖樣式</p>
*
* @param view
*/
private void switchMapStyle(View view) {
if (view.getId() == R.id.ll_mapstyle_normal_layout) {
aMap.setMapType(AMap.MAP_TYPE_NORMAL);
SPUtils.put(getActivity(), SPUtils.MAPTYPE, 1);
mMapView.invalidate();
} else {
aMap.setMapType(AMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
SPUtils.put(getActivity(), SPUtils.MAPTYPE, 2);
mMapView.invalidate();
}
mll_switch_maplayout.setVisibility(View.GONE);
}
/**
* <p>顯示地圖型別的Layout</p>
*/
private void showMapTypeWindow() {
if (mll_switch_maplayout.getVisibility() == View.GONE) {
mll_switch_maplayout.setVisibility(View.VISIBLE);
} else {
mll_switch_maplayout.setVisibility(View.GONE);
}
//預設地圖背景
if (AMap.MAP_TYPE_NORMAL == aMap.getMapType()) {
mll_bg_maptype_normal.setBackgroundResource(R.color.pf_color_ffa030);
mll_bg_maptype_satellite.setBackgroundResource(R.color.Transparent);
mTv_mapstyle_normal.setTextColor(getResources().getColor(R.color.pf_color_ffa030));
mTv_mapstyle_satellite.setTextColor(getResources().getColor(R.color.pf_color_ffffff));
} else {
mll_bg_maptype_normal.setBackgroundResource(R.color.Transparent);
mll_bg_maptype_satellite.setBackgroundResource(R.color.pf_color_ffa030);
mTv_mapstyle_normal.setTextColor(getResources().getColor(R.color.pf_color_ffffff));
mTv_mapstyle_satellite.setTextColor(getResources().getColor(R.color.pf_color_ffa030));
}
}
/**
* <p>計算總的飛行距離</p>
*
* @param beginlatLng
* @param endLatLng
*/
private float calculateFlightDist(LatLng beginlatLng, LatLng endLatLng) {
float onceDist = AMapUtils.calculateLineDistance(beginlatLng, endLatLng);
AllFlightDist += onceDist;
DecimalFormat df = new DecimalFormat("##.#");
mTv_flightdis.setText(df.format(AllFlightDist) + StringUtils.getUnit());
return Float.parseFloat(df.format(AllFlightDist));
}
// 載入地圖必要資料
private void initAmap(Bundle savedInstanceState) {
mMapView.onCreate(savedInstanceState);
if (aMap == null) aMap = mMapView.getMap();
myLocationStyle = new MyLocationStyle();// 初始化定位藍點樣式類
initMyLocationStyle();
initUiSettings();
aMap.setMapType(AMap.MAP_TYPE_NORMAL);
}
/**
* <p>初始化定位藍點樣式類</p>
*/
private void initMyLocationStyle() {
myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_SHOW);// 定位一次，且將視角移動到地圖中心點
// myLocationStyle.interval(2000);//設定連續定位模式下的定位間隔，只在連續定位模式下生效，單次定位模式下不會生效。單位為毫秒。
myLocationStyle.myLocationIcon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.bluepoint));// 設定小藍點的圖示
myLocationStyle.strokeColor(Color.argb(0, 0, 0, 0)); //設定定位藍點精度圓圈的邊框顏色的方法。
myLocationStyle.radiusFillColor(Color.argb(0, 0, 0, 0));//設定定位藍點精度圓圈的填充顏色的方法。
myLocationStyle.strokeWidth(0); //設定定位藍點精度圈的邊框寬度的方法。
aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);
}
private void initUiSettings() {
mUiSettings = aMap.getUiSettings(); // 地圖工具
mUiSettings.setLogoPosition(AMapOptions.LOGO_POSITION_BOTTOM_LEFT);// logo 位置
mUiSettings.setScaleControlsEnabled(true);// 預設比例尺
mUiSettings.setZoomControlsEnabled(false);// 預設縮放按鈕
mUiSettings.setCompassEnabled(false);// 預設指南針
mUiSettings.setScrollGesturesEnabled(true);// 預設滑動手勢
mUiSettings.setZoomGesturesEnabled(true);// 預設縮放手勢
mUiSettings.setMyLocationButtonEnabled(false);// 設定預設定位按鈕是否顯示
}
/**
* 地圖的監聽事件 集合 都採用匿名內部類
*/
private void initAmapListener() {
aMap.setOnMapLoadedListener(this);// 地圖載入監聽
aMap.setLocationSource(this);// 設定定位監聽 // 先設定定位監聽 ，在設定其他屬性， 衛星，模式
aMap.setOnMapClickListener(this); // 設定點選地圖事件監聽
aMap.setMyLocationEnabled(true); // 設定為true表示啟動顯示定位藍點，false表示隱藏定位藍點並不進行定位，預設是false。
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_LOCATE);
// 初始化載入地圖型別
int i = SPUtils.getInt(getActivity(), SPUtils.MAPTYPE);
if (!UavStaticVar.SetMapStyle && i == 0) {
aMap.setMapType(AMap.MAP_TYPE_NORMAL); // 設定預設地圖為衛星
UavStaticVar.SetMapStyle = false;
} else {
if (i == 1) {
aMap.setMapType(AMap.MAP_TYPE_NORMAL); // 設定預設地圖為普通地圖
} else if (i == 2) {
aMap.setMapType(AMap.MAP_TYPE_SATELLITE); // 設定預設地圖為衛星
}
}
}
public void initListener() {
mIv_switch_mapstyle.setOnClickListener(this);
mIv_fp_maplocation.setOnClickListener(this);
mIv_switch_mapstyle.setOnClickListener(this);
mll_click_mapstyle_normal.setOnClickListener(this);
mll_click_mapstyle_satellite.setOnClickListener(this);
mIv_hide_controlpanel.setOnClickListener(this);
mIv_show_controlpanel.setOnClickListener(this);
mIv_fp_cleanroutePlan.setOnClickListener(this);
mIv_electronicRail_on2off.setOnClickListener(this);
mIv_flightPlan_on2off.setOnClickListener(this);
mIv_fp_maplocation.setOnClickListener(this);
mIv_Fp_state.setOnClickListener(this);
mIv_Er_state.setOnClickListener(this);
}
/**
* <p>初始化非地圖API 的工具類</p>
*/
private void initTools() {
// 控制欄提示Toast
txhToast = AngelaTXHToast.getInstance(getActivity());
mapMarkerTool = new GuideMapMarkerTool(getActivity(), txhToast, aMap, mPfMarkerList, mPfLatLngList, mPfPolylineList, mPfFlightDisList, mTv_flightdis, mErMarkerList, mErLatLngList, mErPolylineList);
updronelocation = new UpDroneCurLocation(handler, aMap, mMapView, mapMarkerTool, mReceivePolylineList);
// 初始化 ，航跡清除功能 為不可點選
setEraserState(false);//初始化
// 初始化 ，無人機Marker 位置
if (GlobalVariable.GPS_Lat != -1 && GlobalVariable.GPS_Lon != -1) {
LatLng gpslatLng = GPSTranslateGuide.AmapTransform(GlobalVariable.GPS_Lat, GlobalVariable.GPS_Lon);
mapMarkerTool.addPlaneMarker(gpslatLng, null);//初始化
// mapMarkerTool.addPlaneMarker(new LatLng(GlobalVariable.latitude,GlobalVariable.longitude), null);//初始化
}
}
public void initFindView() {
//init map
mMapView = ((TextureMapView) view.findViewById(R.id.Ttmv_guide_mapview));
// init layout
mRl_MapControlPanel = ((RelativeLayout) view.findViewById(R.id.rl_map_Control_panel));
// init ControlPanel view
mIv_hide_controlpanel = ((ImageView) view.findViewById(R.id.iv_map_right_menu_hide));
mIv_show_controlpanel = ((ImageView) view.findViewById(R.id.iv_map_right_menu_show));
mIv_fp_cleanroutePlan = ((ImageView) view.findViewById(R.id.iv_flightplan_clean_route));
mIv_electronicRail_on2off = ((ImageView) view.findViewById(R.id.iv_electronic_rail));
mIv_flightPlan_on2off = ((ImageView) view.findViewById(R.id.iv_flightplan_on2off));
mIv_fp_maplocation = ((ImageView) view.findViewById(R.id.iv_mapview_location));
mIv_Fp_state = ((ImageView) view.findViewById(R.id.iv_flightplan_state));
mIv_Er_state = ((ImageView) view.findViewById(R.id.iv_ElectronicRail_state));
// init switch mapstyle
mIv_switch_mapstyle = ((ImageView) view.findViewById(R.id.iv_switch_map_icon));
mll_switch_maplayout = ((LinearLayout) view.findViewById(R.id.ll_switch_map_layout));
mll_click_mapstyle_normal = ((LinearLayout) view.findViewById(R.id.ll_mapstyle_normal_layout));
mll_click_mapstyle_satellite = ((LinearLayout) view.findViewById(R.id.ll_mapstyle_satellite_layout));
mll_bg_maptype_normal = ((LinearLayout) view.findViewById(R.id.ll_mapstyle_normal));
mll_bg_maptype_satellite = ((LinearLayout) view.findViewById(R.id.ll_mapstyle_satellite));
mTv_mapstyle_normal = ((TextView) view.findViewById(R.id.tv_mapstyle_normal_text));
mTv_mapstyle_satellite = ((TextView) view.findViewById(R.id.tv_mapstyle_satellite_text));
//init flight distance
mll_flight_distance = ((LinearLayout) view.findViewById(R.id.ll_map_flight_dis));
mTv_flightdis = ((TextView) view.findViewById(R.id.tv_map_flight_distance));
dialogUtils = new DialogUtils(getActivity());
showFlyPosition();
}
/**
* @author 餘浩
* 實時重新整理飛機的位置
*/
private void showFlyPosition() {
timer = new Timer();
timer.schedule(new TimerTask() {
@Override
public void run() {
// YhLog.LogE("GlobalVariable.GPS_Lat=" + GlobalVariable.GPS_Lat + " " + "GlobalVariable.GPS_Lon" + GlobalVariable.GPS_Lon);
if (GlobalVariable.GPS_Lat < 90 && Glob