#pragma once
#ifndef _MAZE_H_
#define _MAZE_H_

struct Intersection {
	int left, forwd, right;    	//路口資訊
};

struct Maze {
	int MazeSize;	             	//迷宮大小（路口數）
	int EXIT;			//出口號碼       
	Intersection *intsec;   		//路口陣列
};

#endif

#include "Maze.h"
#include <fstream>
#include <iostream>
#include<stack>
using namespace std;

bool GetMaze(char *filename, struct Maze &M)
{//讀取迷宮資料：從檔案 filename 中讀取各路口
 //和出口的資料  
	ifstream fin;
	fin.open(filename, ios::in);//為輸入開啟檔案,檔案不存在則開啟失敗  
	if (!fin)
	{
		cout << "迷宮資料檔案" << filename << "打不開" << endl;
		return false;
	}
	fin >> M.MazeSize;//輸入迷宮路口數
	M.intsec = new Intersection[M.MazeSize + 1];//建立迷宮路口陣列
	for (int i = 1; i <= M.MazeSize; i++)
		fin >> M.intsec[i].left >> M.intsec[i].forwd >> M.intsec[i].right;
	fin >> M.EXIT;  //輸入迷宮出口
	fin.close();
	return true;
}

bool Traverse(int Pos, const Maze& M, stack<int> &S)
{//迷宮漫遊演算法
	if (Pos > 0)
	{ //路口從 1 開始
		if (Pos == M.EXIT) //出口      	      
		{
			S.push(Pos);
			return 1;
		}
		else if (Traverse(M.intsec[Pos].left, M, S))//向左
		{
			S.push(Pos);
			return 1;
		}
		else if (Traverse(M.intsec[Pos].forwd, M, S))//向前
		{
			S.push(Pos);
			return 1;
		}
		else if (Traverse(M.intsec[Pos].right, M, S))//向右 
		{
			S.push(Pos);
			return 1;
		}
	}
	return 0;
}

void main()
{
	stack<int> S;
	Maze M;
	if (GetMaze("maze.txt", M))
		Traverse(1, M, S);
	int l = S.size();
	cout << "正確路徑：" << endl;
	for (int i = 0; i<l; i++)
	{
		cout << S.top();
		S.pop();
	}
	cout << endl;
}

//Maze.txt
6
0 2 0
3 5 6
0 0 4
0 0 0
0 0 0
7 0 0
7