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USB驅動程式(三)——滑鼠驅動程式(中斷傳輸)

 本文以 usbmouse.c 為例,簡單分析usb滑鼠驅動程式。

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  1. staticint __init usb_mouse_init(void)  
  2. {  
  3.     int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);  
  4.     if (retval == 0)  
  5.         printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"
  6.                 DRIVER_DESC "\n");  
  7.     return
     retval;  
  8. }  
    使用 usb_register 註冊到核心的驅動程式都是對應於一個usb裝置的介面(邏輯裝置)。 [cpp] view plain copy  print?在CODE上檢視程式碼片派生到我的程式碼片
  1. staticstruct usb_driver usb_mouse_driver = {  
  2.     .name       = "usbmouse",  
  3.     .probe      = usb_mouse_probe,  
  4.     .disconnect = usb_mouse_disconnect,  
  5.     .id_table   = usb_mouse_id_table,  
  6. };  
    id_table 中指明瞭這個驅動程式支援哪些型別的介面 [cpp] view plain copy  print?在CODE上檢視程式碼片派生到我的程式碼片
  1. staticstruct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {  
  2.     { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,  
  3.         USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },  
  4.     { } /* Terminating entry */
  5. };  
    USB_INTERFACE_INFO ,通過介面資訊來匹配,核心裡還有一些其它的巨集,例如 USB_DEVICE ,使用它可以根據廠商ID、裝置ID來匹配,讓你的驅動程式僅僅支援某一個廠家的某一款裝置。還有一些其它的匹配方法不再贅述。

    匹配成功之後,便會呼叫 probe 函式。

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  1. staticint usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, conststruct usb_device_id *id)  
  2. {  
  3.     /* 得到裝置 */
  4.     struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);  
  5.     /* 一個介面的當前設定 */
  6.     struct usb_host_interface *interface;  
  7.     /* 端點描述符 */
  8.     struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;  
  9.     struct usb_mouse *mouse;  
  10.     /* 輸入裝置 */
  11.     struct input_dev *input_dev;  
  12.     int pipe, maxp;  
  13.     int error = -ENOMEM;  
  14.     /* 獲取介面的當前設定 */
  15.     interface = intf->cur_altsetting;  
  16.     /* 獲得當前設定的第一個端點的描述符,usb滑鼠除了端點0就這一個端點 */
  17.     endpoint = &interface->endpoint[0].desc;  
  18.     /* 獲得端點對應的管道 */
  19.     pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);  
  20.     /* 返回這個端點的傳輸最大包大小 */
  21.     maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));  
  22.     /* 輸入子系統 */
  23.     input_dev = input_allocate_device();  
  24.     /* 用一個 usb_mouse 結構來儲存 urb buffer irq 等資訊 */
  25.     mouse = kzalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL);    
  26.     /* 分配空間 */
  27.     mouse->data = usb_buffer_alloc(dev, 8, GFP_ATOMIC, &mouse->data_dma);  
  28.     /* 分配urb */
  29.     mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);  
  30.     mouse->usbdev = dev;  
  31.     mouse->dev = input_dev;  
  32.     /* 一些裝置資訊的拷貝,無關緊要 */
  33.     if (dev->manufacturer)  
  34.         strlcpy(mouse->name, dev->manufacturer, sizeof(mouse->name));  
  35.     if (dev->product) {  
  36.         if (dev->manufacturer)  
  37.             strlcat(mouse->name, " "sizeof(mouse->name));  
  38.         strlcat(mouse->name, dev->product, sizeof(mouse->name));  
  39.     }  
  40.     if (!strlen(mouse->name))  
  41.         snprintf(mouse->name, sizeof(mouse->name),  
  42.              "USB HIDBP Mouse %04x:%04x",  
  43.              le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor),  
  44.              le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct));  
  45.     usb_make_path(dev, mouse->phys, sizeof(mouse->phys));  
  46.     strlcat(mouse->phys, "/input0"sizeof(mouse->phys));  
  47.     /* 輸入子系統的一些設定 */
  48.     input_dev->name = mouse->name;  
  49.     input_dev->phys = mouse->phys;  
  50.     usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);  
  51.     input_dev->dev.parent = &intf->dev;  
  52.     /* 設定支援哪些型別的事件。以及那些事件 */
  53.     input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);  
  54.     input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) |  
  55.         BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE);  
  56.     input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y);  
  57.     input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) |  
  58.         BIT_MASK(BTN_EXTRA);  
  59.     input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL);  
  60.     input_set_drvdata(input_dev, mouse);  
  61.     /* 輸入裝置的Open close 函式,open函式中會提交urb */
  62.     input_dev->open = usb_mouse_open;  
  63.     input_dev->close = usb_mouse_close;  
  64.     /* 填充中斷傳輸型別的urb */
  65.     usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,  
  66.              (maxp > 8 ? 8 : maxp),  
  67.              usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);  
  68.     mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;  
  69.     mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;  
  70.     /* 註冊輸入裝置 */
  71.     error = input_register_device(mouse->dev);  
  72.     usb_set_intfdata(intf, mouse);  
  73.     return 0;  
  74. }  
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  1. staticint usb_mouse_open(struct input_dev *dev)  
  2. {  
  3.     struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);  
  4.     mouse->irq->dev = mouse->usbdev;  
  5.     if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL))  
  6.         return -EIO;  
  7.     return 0;  
  8. }  
    open 輸入裝置的時候,urb 就被提交了。每次滑鼠有資訊要提交給usb主機時,就會呼叫到 
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  1. staticvoid usb_mouse_irq(struct urb *urb)  
  2. {  
  3.     struct usb_mouse *mouse = urb->context;  
  4.     signedchar *data = mouse->data;  
  5.     struct input_dev *dev = mouse->dev;  
  6.     int status;  
  7.     switch (urb->status) {  
  8.     case 0:         /* success */
  9.         break;  
  10.     case -ECONNRESET:   /* unlink */
  11.     case -ENOENT:  
  12.     case -ESHUTDOWN:  
  13.         return;  
  14.     /* -EPIPE:  should clear the halt */
  15.     default:        /* error */
  16.         goto resubmit;  
  17.     }  
  18.         /* 根據data裡的內容,上報不同事件 */
  19.     input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);  
  20.     input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[0] & 0x02);  
  21.     input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);  
  22.     input_report_key(dev, BTN_SIDE,   data[0] & 0x08);  
  23.     input_report_key(dev, BTN_EXTRA,  data[0] & 0x10);  
  24.     input_report_rel(dev, REL_X,     data[1]);  
  25.     input_report_rel(dev, REL_Y,     data[2]);  
  26.     input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);  
  27.     input_sync(dev);  
  28. resubmit:  
  29.     status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);// 重新提交 urb
  30.     if (status)  
  31.         err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",  
  32.                 mouse->usbdev->bus->bus_name,  
  33.                 mouse->usbdev->devpath, status);  
  34. }