《博哥Arduino學習筆記系列》- 第四課 經典按鍵實驗
一、前言
回顧一下第三課
《博哥Arduino學習筆記系列》- 第三課 經典LED
我們講了數字IO口介紹以及做了流水燈演示（主要用到IO口的輸出功能），這節課我們講解一下IO口的輸入功能，說到輸入功能，最經典的例子莫過於按鍵實驗。廢話少說，趕緊上車。
二、實驗介紹
注意：這課實驗是基於第三課實驗材料進行的。
使用了大按鍵模組：
這個模組，高電平有效。
1）實驗1 當按住按鍵時點亮LED，當放開按鍵後熄滅LED
2）實驗2 當點選一次按鍵時點亮LED，當再次點選一次按鍵時熄滅LED（就跟家裡燈一樣）
三、實驗過程
我的實驗儘量都在程式碼中解釋，畢竟程式碼才是最直觀的展示
1）實驗1 當按住按鍵時點亮LED，當放開按鍵後熄滅LED
程式碼如下：
[C] 純文字檢視 複製程式碼
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001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 |
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2）實驗2 當點選一次按鍵時點亮LED，當再次點選一次按鍵時熄滅LED（就跟家裡燈一樣）
程式碼如下：
[C] 純文字檢視 複製程式碼
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我的按鍵模組的實驗結果是：偶爾可以，偶爾又不可以，證明只是簡單防抖動肯定是不行的。後面經過查資料用以下防抖動方法：
[C] 純文字檢視 複製程式碼
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這裡的防抖演算法的思路是：需要記錄一個最近狀態 lastButtonState （每讀一次引腳狀態就記錄一次），然後在抖動間隔內（60ms）判斷最新狀態，只要間隔內狀態改變，就不斷更新抖動時間的起始點(也就是 lastDebounceTime = millis(); )，直到防抖動滿足 millis()-lastDebounceTime>debouncdDelay。之後再判斷一下當前狀態和之前狀態是否改變 buttonState != state_btn （以防使用者按太久了）。
四、總結
這節課我們主要學習數字IO口的輸入功能，整體上還算簡單，主要是注意按鍵防抖動。下一節我們計劃將模擬IO