”WinForm上位機+OV7670攝像頭+STM32+藍芽“影象採集系統（二）PC-MCU藍芽通訊及WinForm上位機開發
阿新 • • 發佈：2019-01-28
上篇Blog談了一下stm32驅動ov7670進行影象採集，這一篇談一下後續的幾個步驟：
1、影象處理
因為對影象質量要求不高，而且串列埠藍芽通訊速度侷限於波特率。所以決定只傳輸灰度影象，簡單地用了RGB565三個分量取高四位的均值。將兩個畫素拼接在一起，放在一個unsigned char變數裡，前一畫素的4位灰度值放在高四位，後一畫素放在低四位。 這樣就只需要傳輸320 * 240 / 2 = 38400個byte就可以了。
2、影象傳輸
用的經典藍芽模組(hc05或hc06)，很簡單的串列埠程式，不再贅述。
3、影象顯示
先來一張效果圖！
如上圖：是通過C#開發的WinForm程式，功能就是接受串列埠送來的畫素灰度值，刷新出圖片顯示在右側，並儲存.bmp格式的圖片到電腦
1）首先，將電腦藍芽開啟，連線MCU側的經典藍芽模組，在控制面板中開啟藍芽，並新增裝置。在裝置管理器中確保Bluetooth驅動已安裝（上方紅框）。
其實PC內建的藍芽，對PC而言也就是一個串列埠裝置，跟一般的232串列埠並無區別。所以可以在端口裡可以看到兩個COM口（下方紅框），在上位機中開啟COM26（因機而異）即可。
注：有的PC藍芽打不開，可以百度一下如何開啟，記得要去官網下載藍芽驅動程式並安裝
2）Winform程式
開啟高逼格的VS2015
新建Windows窗體程式
通過左側的工具箱，新增各種空間。通過右側的屬性視窗，更改屬性值，最終的佈局如下圖：
網上類似的上位機程式應該有很多，下面附上我的程式，一部分也是參照網友的程式修改的，得於網路，饋於網路：
用到的東西應該也就 串列埠類SerialPort 、 執行緒Thread 、 Bitmap類 三樣東西，相對簡單。
using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Drawing.Imaging; using System.IO.Ports; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; namespace MyCom { public partial class Form1 : Form { SerialPort sp = null; //宣告一個串列埠類 bool isOpen = false; //開啟串列埠標誌位 bool isSetProperty = false; //屬性設定標誌位 bool isHex = false; //十六進位制顯示標誌位 Bitmap OvImage = new Bitmap(240, 320); public Form1() { InitializeComponent(); //視窗初始化，net自動生成 } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { this.MaximumSize = this.Size; this.MinimumSize = this.Size; this.MaximizeBox = false; for (int i = 0; i < 30; i++)//最大支援到串列埠10，可根據自己需求增加 { cbxCOMPort.Items.Add("COM" + (i + 1).ToString()); } cbxCOMPort.SelectedIndex = 0; //列出常用的波特率 cbxBaudRate.Items.Add("1200"); cbxBaudRate.Items.Add("2400"); cbxBaudRate.Items.Add("4800"); cbxBaudRate.Items.Add("9600"); cbxBaudRate.Items.Add("19200"); cbxBaudRate.Items.Add("38400"); cbxBaudRate.Items.Add("43000"); cbxBaudRate.Items.Add("56000"); cbxBaudRate.Items.Add("57600"); cbxBaudRate.Items.Add("115200"); cbxBaudRate.SelectedIndex = 9; //列出停止位 cbxStopBits.Items.Add("0"); cbxStopBits.Items.Add("1"); cbxStopBits.Items.Add("1.5"); cbxStopBits.Items.Add("2"); cbxStopBits.SelectedIndex = 1; //列出資料位 cbxDataBits.Items.Add("8"); cbxDataBits.Items.Add("7"); cbxDataBits.Items.Add("6"); cbxDataBits.Items.Add("5"); cbxDataBits.SelectedIndex = 0; //列出奇偶校驗位 cbxParity.Items.Add("無"); cbxParity.Items.Add("奇校驗"); cbxParity.Items.Add("偶校驗"); cbxParity.SelectedIndex = 0; //預設為Hex顯示 rbnHex.Checked = true; //初始接收字元數目為0 tbxRecvLength.Text = "0"; } //滾動條ScrollBar自動滾到最底端 private void tbxRecvData_TextChanged(object sender, EventArgs e) { tbxRecvData.SelectionStart = tbxRecvData.Text.Length; tbxRecvData.ScrollToCaret(); } private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)//傳送串列埠資料 { if (isOpen) { try { sp.WriteLine(tbxSendData.Text); } catch (Exception) { MessageBox.Show("傳送資料時發生錯誤！", "錯誤提示"); return; } } else { MessageBox.Show("串列埠未開啟！", "錯誤提示"); return; } if (CheckSendData())//檢測要傳送的資料 { // MessageBox.Show("請輸入要傳送的資料！", "錯誤提示"); return; } } private void btnCheckCOM_Click(object sender, EventArgs e) { bool comExistence = false; //有可用串列埠標誌位 cbxCOMPort.Items.Clear(); for (int i = 0; i < 30; i++) { try { SerialPort sp = new SerialPort("COM" + (i + 1).ToString()); sp.Open(); sp.Close(); cbxCOMPort.Items.Add("COM" + (i + 1).ToString()); comExistence = true; } catch (Exception) { continue; } } if (comExistence) { cbxCOMPort.SelectedIndex = 0;//使ListBox顯示第一個新增的索引 } else { MessageBox.Show("沒有找到可用串列埠！","錯誤提示"); } } private bool CheckPortSetting() //檢查串列埠是否設定 { if (cbxCOMPort.Text.Trim() == "") return false; if (cbxBaudRate.Text.Trim() == "") return false; if (cbxDataBits.Text.Trim() == "") return false; if (cbxParity.Text.Trim() == "") return false; if (cbxStopBits.Text.Trim() == "") return false; return true; } private bool CheckSendData() { if (tbxSendData.Text.Trim() == "") return false; return true; } private void SetPortProperty() //設定串列埠的屬性 { sp = new SerialPort(); sp.PortName = cbxCOMPort.Text.Trim();//設定串列埠名 sp.BaudRate = Convert.ToInt32(cbxBaudRate.Text.Trim());//設定串列埠波特率 float f = Convert.ToSingle(cbxStopBits.Text.Trim()); //設定停止位 if (0 == f) { sp.StopBits = StopBits.None; } else if (1.5 == f) { sp.StopBits = StopBits.OnePointFive; } else if (1 == f) { sp.StopBits = StopBits.One; } else if (2 == f) { sp.StopBits = StopBits.Two; } else { sp.StopBits = StopBits.One; } sp.DataBits = Convert.ToInt16(cbxDataBits.Text.Trim());//設定資料位 string s = cbxParity.Text.Trim();//設定奇偶校驗位 if (0 == s.CompareTo("無")) { sp.Parity = Parity.None; } else if (0 == s.CompareTo("奇校驗")) { sp.Parity = Parity.Odd; } else if (0 == s.CompareTo("偶校驗")) { sp.Parity = Parity.Even; } else { sp.Parity = Parity.None; } sp.ReadTimeout = -1;//設定超時讀取時間 sp.RtsEnable = true; //定義DataReceived事件，當串列埠收到資料後觸發事件 sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp_DataReceived); if (rbnHex.Checked) { isHex = true; } else { isHex = false; } } private void btnOpenCOM_Click(object sender, EventArgs e) { if (false == isOpen) { if (!CheckPortSetting()) //檢查串列埠設定 { MessageBox.Show("串列埠未設定！", "錯誤提示"); return; } if (!isSetProperty) //串列埠未設定則設定串列埠 { SetPortProperty(); isSetProperty = true; } try //開啟串列埠 { sp.Open(); isOpen = true; btnOpenCOM.Text = "關閉串列埠"; //串列埠開啟後，相關的串列埠設定按鈕便不可再用 cbxCOMPort.Enabled = false; cbxBaudRate.Enabled = false; cbxDataBits.Enabled = false; cbxParity.Enabled = false; cbxStopBits.Enabled = false; rbnChar.Enabled = false; rbnHex.Enabled = false; } catch (Exception) { //開啟串列埠失敗後，相應標誌位取消 isSetProperty = false; isOpen = false; MessageBox.Show("串列埠無效或已被佔用!", "錯誤提示"); } } else { try //關閉串列埠 { sp.Close(); isOpen = false; isSetProperty = false; btnOpenCOM.Text = "開啟串列埠"; //關閉串列埠後，串列埠設定選項便可以繼續使用 cbxCOMPort.Enabled = true; cbxBaudRate.Enabled = true; cbxDataBits.Enabled = true; cbxParity.Enabled = true; cbxStopBits.Enabled = true; rbnChar.Enabled = true; rbnHex.Enabled = true; } catch (Exception) { MessageBox.Show("關閉串列埠時發生錯誤！", "錯誤提示"); } } } private void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { System.Threading.Thread.Sleep(100);//延時100ms等待接收完資料 //this.Invoke就是跨執行緒訪問ui的方法，也是本文的範例 this.Invoke(new EventHandler(delegate { Byte[] ReceivedData = new byte[sp.BytesToRead]; //建立接收位元組陣列 sp.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length); //讀取所接收到的資料 string RecvDataText = null; if (false == isHex) { for (int i = 0; i < ReceivedData.Length; i++) { RecvDataText += ReceivedData[i]; } //byte型別轉成string型別 RecvDataText = System.Text.Encoding.Default.GetString(ReceivedData); tbxRecvData.Text += RecvDataText;//更新接收框資料 tbxRecvLength.Text = tbxRecvData.TextLength.ToString();//更新接收框資料長度 } else { for (int i = 0; i < ReceivedData.Length; i++) { Int32 Row = tbxRecvData.TextLength / 3 /160; Int32 DataH = (ReceivedData[i] >> 4) * 17; Int32 DataL = (ReceivedData[i] & 0x0f) * 17; RecvDataText += (ReceivedData[i].ToString("X2") + " ");//長度變成了3倍！ //高4位是一個畫素 Color newColorH = Color.FromArgb(DataH, DataH, DataH); OvImage.SetPixel(Row, i * 2, newColorH); //低4位是下一個畫素 Color newColorL = Color.FromArgb(DataL, DataL, DataL); OvImage.SetPixel(Row, i * 2 + 1, newColorL); } ptbOv7670.Image = OvImage; tbxRecvData.Text += RecvDataText;//更新接收框資料 tbxRecvLength.Text = (tbxRecvData.TextLength/3).ToString();//更新接收框資料長度 } sp.DiscardInBuffer(); //丟棄接收緩衝區資料 })); } private void btnCleanData_Click(object sender, EventArgs e) { tbxRecvData.Text = ""; //tbxSendData.Text = ""; tbxRecvLength.Text = "0";//更新接收框資料長度 //ptbOv7670.Image = OvImage; ptbOv7670.Image = null; } private void label6_Click(object sender, EventArgs e) { } private void label7_Click(object sender, EventArgs e) { } private void tbxRecvLength_TextChanged(object sender, EventArgs e) { } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { ptbOv7670.Image.Save("Ov7670.bmp"); MessageBox.Show("儲存圖片成功！", "資訊"); } } }