樹莓派-wiringPi-GPIO
wiringPi的GPIO序號如下：
void pinMode (int pin, int mode) ;
設定GPIO模式。
pin是引腳序號，以何種方式編號在前面決定。
mode可以設定為：
| INPUT |
| OUTPUT |
| PWM_OUTPUT |
| GPIO_CLOCK |
| SOFT_PWM_OUTPUT |
| SOFT_TONE_OUTPUT |
| PWM_TONE_OUTPUT |
只有具有相應功能的引腳才能設定為該功能。
void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;
設定上下拉。
pin是引腳序號，以何種方式編號在前面決定。
pud是上下拉配置，可設定為：
| PUD_OFF | 無上下拉 |
| PUD_UP | 上拉，3.3v，50kΩ |
| PUD_DOWN | 下拉，50kΩ |
void digitalWrite (int pin, int value) ;
設定指定引腳的輸出。
pin是引腳序號，以何種方式編號在前面決定。
value是輸出值，可以設定為：
| HIGH 或 非0 | 高電平（3.3v） |
| LOW 或 0 | 低電平 |
void digitalWriteByte (int value) ;
int digitalRead (int pin) ;
讀取指定引腳。
pin是引腳序號，以何種方式編號在前面決定。
返回的是該引腳的電平，返回HIGH或LOW。
void pwmWrite (int pin, int value) ;
設定pwn輸出佔空比。
pin是引腳序號，以何種方式編號在前面決定。（最新的樹莓派裡面好像把pwm功能去掉了）
value是佔空比，範圍是0~1023。
？？？在哪設定pwm的週期呢？
analogRead (int pin) ;
讀入模擬量（AD）。
analogWrite (int pin, int value) ;
輸出模擬量（DA）。
以上兩個功能需要外加晶片，這裡略去。
wiringPi-C控制GPIO的速度
高低電平變化響應速度大約是80ns。（raspberry-gpio-python的速度大約是2us，大約是它的25倍）
注意，wiringPi-C也是在上層的程式，輸出的波形同樣是不穩定的。