Android 使用百度LBS SDK
類似百度應用引擎，使用百度的LBS服務，首先我們在百度開放服務平臺建立一個應用，如下圖：
進入應用詳情，然後點選“LBS服務”，設定應用：
數字簽名的獲取方式，可以在Eclipse（ADT 22）中檢視，Window->Preferences->Android->Build，SHA1 fingerprint就是我們需要的：
Android SDK安全碼組成：數字簽名+;+包名。
接著下載LBS Android SDK，然後按照百度官方文件的方法進行操作：
第一步：在工程裡新建libs資料夾，將開發包裡的baidumapapi_vX_X_X.jar拷貝到libs根目錄下，將libBaiduMapSDK_vX_X_X.so拷貝到libs\armeabi目錄下（官網demo裡已有這兩個檔案，如果要整合到自己的工程裡，就需要自己新增），拷貝完成後的工程目錄如下圖所示；
注：liblocSDK3.so和locSDK_3.1.jar為百度定位SDK所使用資源，開發者可根據實際需求自行新增。
第二步：在工程屬性->Java Build Path->Libraries中選擇“Add External JARs”，選定baidumapapi_vX_X_X.jar，確定後返回。
通過以上兩步操作後，您就可以正常使用百度地圖SDK為您提供的全部功能了。
注意：由於adt外掛升級，若您使用Eclipse adt 22的話，需要對開發環境進行相應的設定，方法如下：
1. 在Eclipse 中選中工程，右鍵選 Properties->Java Build Path->Order and Export 使 Android Private Libraries處於勾選狀態；
2. Project -> clean-> clean all .
然後在我們的應用中配置相關許可權和Key：
（1）在application中新增開發金鑰：
<application>
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="開發者 key" />
</application>（2）新增所需許可權
（3）佈局<uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" /> <uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" /> <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" /> <uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" /> <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> <uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" /> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" /> <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true" />（4）在應用程式建立時初始化 SDK引用的Context 全域性變數：
public class MainActivity extends Activity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各元件之前初始化context資訊，傳入ApplicationContext
//注意該方法要再setContentView方法之前實現
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
}
}（5）管理地圖生命週期：
public class MainActivity extends Activity {
MapView mMapView = null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各元件之前初始化context資訊，傳入ApplicationContext
//注意該方法要再setContentView方法之前實現
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
//獲取地圖控制元件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity執行onDestroy時執行mMapView.onDestroy()，實現地圖生命週期管理
mMapView.onDestroy();
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity執行onResume時執行mMapView. onResume ()，實現地圖生命週期管理
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity執行onPause時執行mMapView. onPause ()，實現地圖生命週期管理
mMapView.onPause();
}
}到這裡就可以顯示地圖了，但是隻能顯示北京，並沒有定位，明天總結一下定位的實現。
昨天初步接觸了百度的LBS SDK，讓應用可以通過MapView顯示地圖，今天在昨天的程式碼基礎上，實現一下定位功能：
首先看一下效果圖吧：
左下角的按鈕可以切換模式，分為三種：
普通（LocationMode.NORMAL）、
跟隨（LocationMode.FOLLOWING）、
羅盤（LocationMode.COMPASS），相信用過百度地圖的同學對這幾個模式不陌生吧。
下面是程式碼：
分別宣告一個MapView和BaiduMap：
private MapView mMapView;
private BaiduMap mBaiduMap;在SetContentView之前要初始化SDK：
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());更換定點陣圖標的方法：
mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_geo); // 自定義圖示
// mCurrentMarker =null ; // 預設圖示
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker));定位模式：
private LocationMode mCurrentMode;mCurrentMode = LocationMode.NORMAL; // 普通模式
// mCurrentMode = LocationMode.FOLLOWING; // 跟隨模式
// mCurrentMode = LocationMode.COMPASS; // 羅盤模式
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker));初始化：
// 地圖初始化
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
mBaiduMap = mMapView.getMap();
// 開啟定點陣圖層
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
// 定位初始化
mLocClient = new LocationClient(this);
mLocClient.registerLocationListener(myListener);
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true);// 開啟gps
option.setCoorType("bd09ll"); // 設定座標型別
option.setScanSpan(5000);
mLocClient.setLocOption(option);
mLocClient.start();setScanSpan是定位時間間隔（ms），setCoorType座標型別分為三種：
bd09ll
百度加密經緯度座標
bd09 百度加密墨卡託座標
gcj02 國測局加密經緯度座標
定位SDK監聽函式：
public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
// map view 銷燬後不在處理新接收的位置
if (location == null || mMapView == null)
return;
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此處設定開發者獲取到的方向資訊，順時針0-360
.direction(100).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
if (isFirstLoc) {
isFirstLoc = false;
LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
location.getLongitude());
MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
mBaiduMap.animateMapStatus(u);
}
}
public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
}
}@Override
protected void onPause() {
mMapView.onPause();
super.onPause();
}
@Override
protected void onResume() {
mMapView.onResume();
super.onResume();
}
@Override
protected void onDestroy() {
// 退出時銷燬定位
mLocClient.stop();
// 關閉定點陣圖層
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mMapView.onDestroy();
mMapView = null;
super.onDestroy();
} <service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
</service>當然，Key也是不可或缺，而且必須正確的：
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="************************" />最後，在AndroidManifest.xml檔案中要加入需要的許可權：
<!-- For BaiduMap SDK START -->
<permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" >
</permission>
<uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" >
</uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" >
</uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" >
</uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" >
</uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION" >
</uses-permission>
<!-- <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_APN_SETTINGS"></uses-permission> -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" >
</uses-permission>
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" >
</uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_CONTACTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_SMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.SEND_SMS" />
<!-- SDK1.5需要android.permission.GET_TASKS許可權判斷本程式是否為當前執行的應用? -->
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" >
</uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" >
</uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" >
</uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
<uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
<!-- 來電消音 -->
<uses-permission android:name="android.permission.PROCESS_OUTGOING_CALLS" >
</uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS" />
<!-- For BaiduMap SDK END -->到此就大功告成了。
記錄軌跡思路
- 用Service獲取經緯度，onCreate中開始採集經緯度點，儲存到ArrayList
- 每隔5秒取樣一次，若經緯度未發生變化，丟棄該次取樣
- 在onDestroy中，將ArrayList轉成JSON格式，然後儲存到SDCard中
顯示軌跡思路
- 讀取目錄下所有軌跡檔案，並生成ListView
- 在OnItemClick中將檔名稱通過intent.putExtra傳遞給顯示軌跡的Activity
- 根據檔名將對應的JSON內容轉成ArrayList
- 然後將以上ArrayList的點集依次連線，並繪製到百度地圖上
- 設定起始點Marker，Zoom級別,中心點為起始點
- 軌跡點小於2個無法繪製軌跡，給出提示
初步Demo效果圖，獲取的經緯度有偏移，明天看看哪裡的問題：
先貼一個儲存經緯度點的Service的核心程式碼：
public class RouteRecordService extends Service {
private LocationClient mLocationClient;
private final String ROUTE_PATH = "/sdcard/Route/";
private String startTime = "";
private String stopTime = "";
private List<RoutePoint> list = new ArrayList<RoutePoint>();
private RouteAdapter adapter = new RouteAdapter();
private int startId = 1; // 軌跡點初始ID
private int defaultDelay = 5000; // 軌跡點取樣間隔時間:ms
private final static double ERROR_CODE = 55.555;
private double routeLng;
private double routeLat;
private boolean isEncrypt = false; // true:讀取百度加密經緯度 false:讀取裝置提供經緯度
private boolean isDebug = true;
// 裝置定位經緯度
private enum DeviceLocType {
LATITUDE, LONGITUDE
}
@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
// TODO Auto-generated method stub
return null;
}
@Override
public void onCreate() {
super.onCreate();
InitLocation(LocationMode.Hight_Accuracy, "gcj02", 1000, false);
// 初始化路徑
File filestoreMusic = new File(ROUTE_PATH);
if (!filestoreMusic.exists()) {
filestoreMusic.mkdir();
}
startTime = getTimeStr();
if (isDebug) {
Toast.makeText(getApplicationContext(), "Start Record Route",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
// 開啟軌跡記錄執行緒
new Thread(new RouteRecordThread()).start();
}
public class RouteRecordThread implements Runnable {
@Override
public void run() {
while (true) {
try {
Thread.sleep(defaultDelay);
Message message = new Message();
message.what = 1;
recordHandler.sendMessage(message);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
final Handler recordHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
switch (msg.what) {
case 1:
startRecordRoute();
}
super.handleMessage(msg);
}
};
private void startRecordRoute() {
// 獲取裝置經緯度
if (!isEncrypt) {
routeLat = getDeviceLocation(DeviceLocType.LATITUDE);
routeLng = getDeviceLocation(DeviceLocType.LONGITUDE);
if (isDebug)
Toast.makeText(getApplicationContext(),
"Device Loc:" + routeLat + "," + routeLng,
Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
RoutePoint routePoint = new RoutePoint();
if (routeLng != 5.55 && routeLat != 5.55) {
if (list.size() > 0
&& list.get(list.size() - 1).getLat() == routeLat
&& (list.get(list.size() - 1).getLng() == routeLng)) {
if (isDebug) {
// Toast.makeText(getApplicationContext(),
// "Route not change",
// Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
} else {
routePoint.setId(startId++);
routePoint.setLng(routeLng);
routePoint.setLat(routeLat);
list.add(routePoint);
}
}
}
/**
* 獲取裝置提供的經緯度，Network或GPS
*
* @param type
* 請求經度還是緯度
* @return
*/
private double getDeviceLocation(DeviceLocType type) {
double deviceLat = ERROR_CODE;
double deviceLng = ERROR_CODE;
LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(getApplicationContext().LOCATION_SERVICE);
if (locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {
Location location = locationManager
.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);
if (location != null) {
deviceLat = location.getLatitude();
deviceLng = location.getLongitude();
} else {
locationManager.requestLocationUpdates(
LocationManager.NETWORK_PROVIDER, 1000, 0,
new deviceLocationListener());
Location location1 = locationManager
.getLastKnownLocation(LocationManager.NETWORK_PROVIDER);
if (location1 != null) {
deviceLat = location1.getLatitude(); // 經度
deviceLng = location1.getLongitude(); // 緯度
}
}
} else {
locationManager.requestLocationUpdates(
LocationManager.NETWORK_PROVIDER, 1000, 0,
new deviceLocationListener());
Location location = locationManager
.getLastKnownLocation(LocationManager.NETWORK_PROVIDER);
if (location != null) {
deviceLat = location.getLatitude(); // 經度
deviceLng = location.getLongitude(); // 緯度
}
}
if (type == DeviceLocType.LATITUDE)
return deviceLat;
else if (type == DeviceLocType.LONGITUDE)
return deviceLng;
else
return ERROR_CODE;
}
/**
* 裝置位置監聽器
*
*/
class deviceLocationListener implements LocationListener {
// Provider的狀態在可用、暫時不可用和無服務三個狀態直接切換時觸發此函式
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
}
// Provider被enable時觸發此函式，比如GPS被開啟
@Override
public void onProviderEnabled(String provider) {
}
// Provider被disable時觸發此函式，比如GPS被關閉
@Override
public void onProviderDisabled(String provider) {
}
// 當座標改變時觸發此函式，如果Provider傳進相同的座標，它就不會被觸發
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
// routeLat = location.getLatitude(); // 經度
// routeLng = location.getLongitude(); // 緯度
}
};
private String getTimeStr() {
long nowTime = System.currentTimeMillis();
Date date = new Date(nowTime);
String strs = "" + ERROR_CODE;
try {
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyyMMdd_HHmmss");
strs = sdf.format(date);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
return strs;
}
/**
* 初始化軌跡檔案路徑和名稱
*
* @return String
*/
private String getFilePath() {
stopTime = getTimeStr();
String format = ".json";
if (isDebug)
format = ".txt";
return ROUTE_PATH + startTime + "-" + stopTime + format;
}
class MyLocationListener implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
// 讀取百度加密經緯度
if (isEncrypt) {
routeLng = location.getLongitude();
routeLat = location.getLatitude();
}
}
}
}優化軌跡平滑度：
同一資料，優化前後效果對比：
優化演算法：
public List<RoutePoint> optimizePoints(List<RoutePoint> inPoint) {
int size = inPoint.size();
List<RoutePoint> outPoint;
int i;
if (size < 5) {
return inPoint;
} else {
// Latitude
inPoint.get(0)
.setLat((3.0 * inPoint.get(0).getLat() + 2.0
* inPoint.get(1).getLat() + inPoint.get(2).getLat() - inPoint
.get(4).getLat()) / 5.0);
inPoint.get(1)
.setLat((4.0 * inPoint.get(0).getLat() + 3.0
* inPoint.get(1).getLat() + 2
* inPoint.get(2).getLat() + inPoint.get(3).getLat()) / 10.0);
inPoint.get(size - 2).setLat(
(4.0 * inPoint.get(size - 1).getLat() + 3.0
* inPoint.get(size - 2).getLat() + 2
* inPoint.get(size - 3).getLat() + inPoint.get(
size - 4).getLat()) / 10.0);
inPoint.get(size - 1).setLat(
(3.0 * inPoint.get(size - 1).getLat() + 2.0
* inPoint.get(size - 2).getLat()
+ inPoint.get(size - 3).getLat() - inPoint.get(
size - 5).getLat()) / 5.0);
// Longitude
inPoint.get(0)
.setLng((3.0 * inPoint.get(0).getLng() + 2.0
* inPoint.get(1).getLng() + inPoint.get(2).getLng() - inPoint
.get(4).getLng()) / 5.0);
inPoint.get(1)
.setLng((4.0 * inPoint.get(0).getLng() + 3.0
* inPoint.get(1).getLng() + 2
* inPoint.get(2).getLng() + inPoint.get(3).getLng()) / 10.0);
inPoint.get(size - 2).setLng(
(4.0 * inPoint.get(size - 1).getLng() + 3.0
* inPoint.get(size - 2).getLng() + 2
* inPoint.get(size - 3).getLng() + inPoint.get(
size - 4).getLng()) / 10.0);
inPoint.get(size - 1).setLng(
(3.0 * inPoint.get(size - 1).getLng() + 2.0
* inPoint.get(size - 2).getLng()
+ inPoint.get(size - 3).getLng() - inPoint.get(
size - 5).getLng()) / 5.0);
}
return inPoint;
}擷取軌跡圖片並分享
@@ -1,14 +1,24 @@
package com.zms.baidulbs;
+import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
+import java.io.FileNotFoundException;
+import java.io.FileOutputStream;
+import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.apache.http.util.EncodingUtils;
import android.app.Activity;
+import android.content.Intent;
import android.content.SharedPreferences;
+import android.graphics.Bitmap;
+import android.graphics.Color;
+import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;
+import android.view.View;
+import android.view.Window;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;
@@ -24,6 +34,7 @@
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.map.PolylineOptions;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;
+import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.SnapshotReadyCallback;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow.OnInfoWindowClickListener;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.zms.baidulbs.R;
@@ -34,11 +45,13 @@
private InfoWindow mInfoWindow;
private Marker mMarkerStart;
private Marker mMarkerEnd;
+ private Button btnShare, btnBack;
public double mRouteLatitude = 0.0;
public double mRouteLongitude = 0.0;
private final String ROUTE_PATH = "/sdcard/Route/";
+ private String filePath = "";
private RouteAdapter routeAdapter = new RouteAdapter();
// 初始化全域性 bitmap 資訊，不用時及時 recycle
@@ -51,13 +64,22 @@
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
// TODO Auto-generated method stub
super.onCreate(savedInstanceState);
+ requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
setContentView(R.layout.route_show);
- String filePath = "";
+ // Hide Status Bar
+ View decorView = getWindow().getDecorView();
+ decorView.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN);
+
+ btnShare = (Button) findViewById(R.id.btnShare);
+ btnBack = (Button) findViewById(R.id.btnBack);
+ btnShare.setOnClickListener(new MyOnClickListener());
+ btnBack.setOnClickListener(new MyOnClickListener());
+
Bundle extras = getIntent().getExtras();
if (extras != null) {
filePath = extras.getString("filePath");
- setTitle(filePath.substring(0, filePath.length() - 4));
+ // setTitle(filePath.substring(0, filePath.length() -
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{
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方便 復制 類型 復制代碼 自動跳轉 rar 窗口 stack delete 轉載自：http://www.cnblogs.com/Auyuer/p/8086975.html
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