1.功能及原理

　　基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數器，由各自的可程式設計預分頻器驅動。它們可以作為通用定時器提供時間基準，特別地可以為數模轉換器(DAC)提供時鐘。實際上，它們在晶片內部直接連線到DAC並通過觸發輸出直接驅動DAC。這2個定時器是互相獨立的，不共享任何資源。

　　由圖可知其時鐘源僅能來源於PCLK1，當PCLK1預分頻係數為1時 TIMCLK　＝PCLK１，否則TIMCLK　＝２*PCLK１。計數器的驅動時鐘= TIMCLK/PSC。

　　基本定時器的計數器為累加計數器，計數器值(CNT)從0開始累加到自動裝載值(ARR)時會產生一個溢位事件，每次溢位事件會產生更新事件，使能中斷後會產生相應中斷。

　　比較特別的一點是關於執行時修改ARR和PSC的值。這個需要理解影子暫存器，ARR和PSC都有兩個暫存器，一個儲存我們寫入的值，影子暫存器實際上是正在執行時的值。
　　ARR的影子暫存器由_CR1中的ARPE位控制是否使能。ARPE為0時預裝載值立即傳輸到影子暫存器中，CNT計數到新的預裝載值時就產生溢位事件；ARPE為0時預裝載值會在一個更新事件之後才會傳輸到影子暫存器中，CNT計數到原預裝載值後才更新影子暫存器，下次計數時才會按新的預裝載值進行計數。
PSC的影子暫存器只會在一個更新事件之後才會傳輸到影子暫存器中。
　　關於更新事件還有兩個點：
　　_CR1中URS位可以選擇UEV事件的請求源，為0：如果使能了中斷或DMA，以下任一事件可以產生一個更新中斷或DMA請求：計數器溢位、設定UG位、 通過從模式控制器產生的更新（其實這個好像沒有）。為1時，如果使能了中斷或DMA，只有計數器溢位可以產生更新中斷或DMA請求。
　　UDIS位禁止更新，為0時更新事件使能，為1時不產生更新事件(UEV)，影子暫存器保持它的內容(ARR、 PSC)。但是如果設定了UG位則計數器和預分頻器將被重新初始化。

　　單脈衝模式 ：在_CR1中OPM選擇，為1時，在發生下次更新事件時，計數器停止計數(清除CEN位)。

2.暫存器

　　TIMx_CR1：除了前面介紹了ARPE、OPM、URS、UDIS，就只有CEN，就是使能定時器。
　　TIMx_CR2：設定主模式選擇MMS，由於時鐘僅可來源於PCLK1，所以個人覺得它不能工作在從模式下。但可以在主模式下工作。

000： 復位 – 使用TIMx_EGR暫存器的UG位作為觸發輸出(TRGO)。
001： 使能 –> 計數器使能訊號CNT_EN被用作為觸發輸出(TRGO)。
010：更新 – 更新事件被用作為觸發輸出(TRGO)。

　　TIMx_DIER：只用2個位，分別是使能DMA和使能中斷。
　　TIMx_SR：只用１個位，標識更新中斷。
　　TIMx_EGR：只用１個位，UG：產生更新事件，置1時，重新初始化定時器的計數器併產生對暫存器的更新。注意：預分頻器也被清除(但預分頻係數不變)。
　　TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR：分別是計數值、分頻係數、預裝載值。

3.使用方法

　　基本使用方法：
　　①TIMx時鐘使能。
　　②設定 TIMx_ARR 和 TIMx_PSC 的值。
　　③設定 TIMx_DIER 允許更新中斷。
　　④允許 TIMx 工作，開始計數。
　　⑤TIMx 中斷分組設定。
　　⑥編寫中斷服務函式，在處理完中斷之後應，該向 TIMx_SR 的最低位寫 0，來清除該中斷標誌。