高階驅動--平臺匯流排：

Linux裝置驅動模型的由來：

1，實現入口函式 xxx_init()和解除安裝函式 xxx_exit()

2，申請裝置號  register_chrdev (與核心相關)

3，利用udev/mdev機制建立裝置檔案(節點) class_create, device_create (與核心相關)

4，硬體部分初始化

             io資源對映 ioremap,核心提供gpio庫函式 (與硬體相關)

             註冊中斷(與硬體相關)

5，構建 file_operation結構 (與核心相關)

6，實現操作硬體方法  xxx_open,xxx_read,xxxx_write

裝置驅動模型：匯流排、device、driver

device物件：裝置物件，描述裝置資訊，包括地址，中斷號，甚至其他自定義的資料

driver物件：描述裝置驅動的方法(程式碼邏輯)

bus：平臺匯流排，平臺匯流排會建立兩個連結串列，一個與device相關的連結串列，另一個與driver相關的連結串列，我們寫的所有的device和driver都會新增（註冊）到bus中的相應連結串列中，device和driver中都有一個名字，找出device和driver名字相同的匹配在一起，形成一個完整的裝置驅動，然後呼叫driver中的probe函式（方法），如果需要移除裝置，呼叫driver中的remove函式（方法），這就是bus的功能。

Sysfs檔案系統：告訴我們核心驅動的一些資訊

下圖是拓撲圖，表示裝置之間的一種關係，可以通過匯流排檢視一個裝置，也可以通過Devices檢視一個裝置，還可以通過一個類來檢視一個裝置。

/sys目錄下存放的有Buses、Devices、Classes

Buses：所有匯流排，下圖usb是其中的一個匯流排

Devices：所有裝置的集合

Classes：將所有裝置進行分類，比如：輸入裝置等

匯流排裝置都可以在Buses、Devices和Classes中找到。

/sys：

block：用於管理塊裝置，系統中的每一個塊裝置會在該目錄下對應一個子目錄。

bus：用於管理匯流排，每註冊一條匯流排，在該目錄下有一個對應的子目錄。

其中，每個匯流排子目錄下會有兩個子目錄：devices和drivers。

devices包含系統中所有屬於該匯流排的的裝置。

class：將系統中的裝置按功能分類。

dev：該目錄包含已註冊的裝置號（裝置節點)的檢視，包括char和block

kernel：核心中的相關引數。

module：核心中的模組資訊。

fireware：核心中的韌體資訊。

fs：描述核心中的檔案系統。

配對函式（match）、探測函式（probe）和解除安裝函式：

 1，int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);--匯流排bus

當總線上添加了新裝置或者新驅動函式的時候，核心會呼叫一次或者多次這個函式。

如果現在添加了一個新的驅動(driver)，核心就會呼叫所屬匯流排(bus)的match函式，

配對總線上所有的裝置(device)，如果驅動能夠對應處理其中一個裝置，函式返回1，

告訴核心配對成功。一般的，match函式是判斷裝置的結構體成員device->bus_id

和驅動函式的結構體成員device_driver->name是否一致，如果一致，

那就表明配對成功。

2，int (*probe)(struct device *dev);---- 驅動driver

當配對(match)成功後，核心就會呼叫指定驅動中的probe函式來查詢裝置能否被該

驅動操作，如果可以，驅動就會對該裝置進行相應的操作，如初始化。所以說，真正

的驅動函式入口是在probe函式中。

3， int (*remove) (struct device *dev); ---驅動driver

當裝置從匯流排中移除時，核心會呼叫驅動函式中的remove函式呼叫，進行一些裝置

解除安裝相應的操作

匯流排模型程式設計：

平臺匯流排模型：

平臺匯流排程式設計介面：

Pdev註冊和登出

int platform_device_register(struct platform_device * pdev)

void  platform_device_unregister(struct platform_device * pdev)

獲取資源資料

int platform_get_irq(struct platform_device * dev,unsigned int num)

struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device * dev, unsigned int type,const char * name)