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。。
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思路：
定義a, b陣列, indexed from 1

a[i] = a[i-1] + ( s[i] == '(' ? 1 : -1 );

定義一個b陣列

b[i] = a[i] - i

s平衡的必要條件是，a[n] = 0。雖然僅靠這個是不可靠的。。但用這個必要條件已經可以ac了。。
如果b[i] < 0，則 [1, i] 中一定有右括號
1）修改a[x]為 )，[x,n]區間減2
為使a[n] = 0, 找第一個右括號改為左括號
2）修改a[x]為（，[x, n] 區間加2
這時，需要找最左邊的左括號，使得從它開始的a值全部不小於2。
因為修改後a出現負數是不行的。。

const int N = 300005;
const int INF = INT_MAX;

char str[N];
int a[N];

struct Node {
    int x, y, add; // a[i], a[i] - i, lazy

    inline void upd(int delta) {
        x += delta; y += delta; add += delta;
    }
};

Node tr[N<<2];
int qL, qR;
#define lc o<<1
#define rc o<<1|1

void push_down(int
 
 o) {
    if ( tr[o].add ) {
        tr[lc].upd(tr[o].add);
        tr[rc].upd(tr[o].add);
        tr[o].add = 0;
    }
}

void push_up(int o) {
    tr[o].x = min ( tr[lc].x, tr[rc].x );
    tr[o].y = min ( tr[lc].y, tr[rc].y );
    tr[o].add = 0;
}

void modify(int o, int l, int r, int v) {
    if ( qL <= l && r <= qR ) {
        tr
 
[o].upd(v); return;
    }
    push_down(o);
    int m = (l + r) >> 1;
    if ( qL <= m )
        modify(lc, l, m, v);
    if ( qR > m )
        modify(rc, m+1, r, v);
    push_up(o);
}

int query_1(int o, int l, int r) {
    if ( l == r ) return l;
    int m = (l + r) >> 1, res;
    push_down(o);
    if ( tr[lc].y < 0 ) {
        res = query_1(lc, l, m);
    } else {
        res = query_1(rc, m+1, r);
    }
    push_up(o);
    return res;
}

int q2_res;
void query_2(int o, int l, int r) {
    if ( tr[o].x >= 2 ) {
        q2_res = l; return;
    }

    if ( l == r ) return;

    push_down(o);
    int m = (l + r) >> 1;
    if ( tr[rc].x >= 2 ) {
        q2_res = m + 1;
        query_2(lc, l, m);
    } else {
        query_2(rc, m+1, r);
    }
    push_up(o);
}

void build(int o, int l, int r) {
    if ( l == r ) {
        tr[o] = (Node) { a[l], a[l] - l, 0 };
    } else {
        int m = (l + r) >> 1;
        build(lc, l, m);
        build(rc, m+1, r);
        push_up(o);
    }
}

int main() {
#ifdef _LOCA_ENV_
    freopen("input.in", "r", stdin);
#endif // _LOCA_ENV
    int n, q;
    scanf("%d%d", &n, &q);
    scanf("%s", str+1);
    a[1] = 1;
    rep(i, 2, n) {
        if ( str[i] == '(' )
            a[i] = a[i-1] + 1;
        else
            a[i] = a[i-1] - 1;
    }
    build(1, 1, n);
    rep(o, 1, q) {
        int x, tmp;
        scanf("%d", &x);
        if ( str[x] == '(' ) {
            str[x] = ')';
            qL = x, qR = n;
            modify(1, 1, n, -2);

            tmp = query_1(1, 1, n);
            str[tmp] = '(';
            qL = tmp, qR = n;
            modify(1, 1, n, 2);
        } else {
            str[x] = '(';
            qL = x, qR = n;
            modify(1, 1, n, 2);

            query_2(1, 1, n);
            str[q2_res] = ')';
            qL = q2_res, qR = n;
            modify(1, 1, n, -2);
            tmp = q2_res;
        }
        printf("%d\n", tmp);
    }
    return 0;
}