ARMulator下定時器中斷測試程式
阿新 • • 發佈：2019-01-30
/****************************************************************************************/ /* NAME: test.c */ /* DESC: test doby through I/O Port with timer interrupt(1s). */ /* Date: 06.18.2008 */ /* version: 0.0 */ /* Program: Shen Hui (Shh) */ /****************************************************************************************/ /* 程式主要演示怎樣使用armulator的定時器中斷.輸入也可以不在程式中賦值，直接在記憶體中改 */ /* 關鍵的地方在: */ /* 1>.要開啟中斷. */ /* 2>.要更改IRQ的服務程式. */ /* 3>.'服務程式'必須離'向量'在32MB範圍內.即25位地址. */ /* 4>.無中斷向量初始化程式(無.s檔案),只設置了IRQ. */ /* 5>.目標CPU必須與偵錯程式一致(例如,同是arm920T). */ /* 6>.MMU/PU initialization Pagetab必須設定為NO_PAGERABLES,否則對映不對 */ /****************************************************************************************/ /*Input: */ /* 0805ff01: D0-start h active */ /* 0805ff02: D0-stop l active */ /*Output: */ /* 0805ff0d: D0-doby1 l active 0805ff0e: D0-doby1 l active */ /* D1-doby1 l active D1-doby1 l active */ /* D2-doby1 l active D2-doby1 l active */ /* D3-doby1 l active D3-doby1 l active */ /* D4-doby1 l active D4-doby1 l active */ /* D5-doby1 l active D5-doby1 l active */ /* D6-doby1 l active D6-doby1 l active */ /* D7-doby1 l active D7-doby1 l active */ /****************************************************************************************/
#include "test.h"
void itoa2(unsigned short n, unsigned char *str)
{//not find itoa in stdlib.h
int i=0;
int swap;
do
{
str[i]=n%2+'0';
i++;
}while(n/=2);
str[i--]='/0';
for(n=0; n<i; n++, i--)
{
swap=str[n];
str[n]=str[i];
str[i]=swap;
}
}void __irq IRQ_Handler(void)
{
unsigned status;
status = IRQStatus;
/* 處理中斷源 */
if (status & IRQTimer1)
{
Timer1Clear = 0; /* 清除中斷 */
IntCT1++; /* 置標記 */
}
}
/* ************************************************** */
/* 更新'向量'的內容使他包含一個轉移到'服務程式'的指令 */
/* 函式返回原'向量'值. */
/* 注意: '服務程式'必須離'向量'在32MB範圍內. */
/* ************************************************** */
unsigned Install_Handler (unsigned routine, unsigned *vector)
{
unsigned vec, oldvec;
vec = ((routine - (unsigned)vector - 0x8)>>2);
if (vec & 0xff000000)
{
printf ("Installation of Handler failed");
exit(1);
}
vec = 0xea000000 | vec;//EA=
oldvec = *vector;
*vector = vec;
return (oldvec);
}/* ************************************************** */
/* 開啟或關閉中斷 */
/* 通過讀 cpsr 標記然後更新第7位來開啟或關閉中斷 */
/* 這些函式只能用於 privileged 模式,因為cpsr和spsr的 */
/* 控制位在使用者模式下不能改變. */
/* ************************************************** */
__inline void enable_IRQ(void)
{
int tmp;
__asm
{
MRS tmp, CPSR
BIC tmp, tmp, #0x80
MSR CPSR_c, tmp
}
}
//
__inline void disable_IRQ(void)
{
int tmp;
__asm
{
MRS tmp, CPSR
ORR tmp, tmp, #0x80
MSR CPSR_c, tmp
}
}
// 如果目標為920T則要清除所有中斷捕獲!
int main(void)
{
unsigned short Mask=1;
unsigned char *str;
DOBYINPUT0_7=0xff;
DOBYINPUT8_F=0xff;
// itoa2(0x1234,str );
// printf("str %s/n",str);
printf("Timer Interrupt/n");
//未安裝前 00000018 [0xe7ff0010] dci 0xe7ff0010 ; ? undefined
//使地址(IRQ)00000018處為: [0xea002022] * b IRQ_Handler
Install_Handler ((unsigned)IRQ_Handler, irqvec);
printf("Normal (RAM at 0x8000, semihosting) version/n/n");
printf("Initializing.../n");
//
enable_IRQ();
IRQEnableClear = ~0; // 清除所有的中斷 Timer1Control = 0; // 通過控制位關閉計數器 Timer1Clear = 0 ; // 通過寫任何值到'清除'清除暫存器來清除中斷 Timer1Load = 2000; // 裝計數器值,可通過晶頻計算，這裡2000只是為了測試
Timer1Control = (TimerEnable | TimerPeriodic | TimerPrescale8 );
IRQEnableSet = IRQTimer1;
printf("Running.../n");
IntCT1 = 0; // 清 CT1 標記
while (START)
{
if(STOP) break;
if (IntCT1 != 0) // 定時器1產生中斷
{
IntCT1 = 0; // 復位定時器1中斷標記
DOBYOUTPUT0_7 = (~Mask) & 0xFF;
DOBYOUTPUT8_F =((~Mask) & 0xFF00)>>8;
itoa2(Mask,str);
printf("%016s/n",str);
Mask<<=1;
if(Mask==0) Mask=1;
}
}
printf("Ended/n");
disable_IRQ();
}