1 #include "def.h"
  2 #include "gpio.h"
  3 #include "library.h"
  4 #include "system.h"
  5 #include "timer.h"
  6 #include "intc.h"
  7 #include "sfr6410.h"
  8 
  9 /*
 10 
 11     此函式的功能僅僅在於測試TIMER0的定時功能，以最簡單的形式展示 “初始化定時器以及相關中斷”
 12     上述標頭檔案在國嵌資料中有提供。
 13     
 14     
 15     實現效果是：定時地在 LED1， LED2 , LED3之間輪轉：
 
 16 */
 17 #define        GPIO    ((volatile oGPIO_REGS*)GPIO_BASE)
 18 
 19 extern void    SYSC_GetClkInform(void);
 20 void    LedInit(void);
 21 void    LedPlay(u8 l_num);
 22 void    Delay(int time);
 23 void    TimerInit(u8 t_num, int ms);
 24 
 25 
 26 int main(void)
 27 {
 28     //使能中斷向量控制器：
 29
 
     SYSTEM_EnableVIC();
 30     //使能IRQ模式中斷：
 31     SYSTEM_EnableIRQ();
 32     //得到g_PCLK時鐘：
 33     SYSC_GetClkInform();
 34     //初始化中斷：
 35     INTC_Init();
 36     //定時器初始化：
 37     TimerInit(0 , 500);
 38     //Led初始化：
 39     LedInit();
 40     
 41     while(1);
 42 }
 43 //定時器服務例程
 44 void    __irq    Isr_Timer(void
 
)
 45 {
 46 // 1. 清除對應的未決位：
 47     u32    uConValue;
 48     uConValue = Inp32(rTINT_CSTAT);
 49     uConValue |= (0x1<<(5 + 1));
 50     Outp32(rTINT_CSTAT,uConValue);
 51 // 2. 需要處理的東西///////////////////
 52     LedPlay(1);
 53     Delay(100);
 54     LedPlay(2);
 55     Delay(100);
 56     LedPlay(3);
 57     
 58 // 3. 必須清除中斷服務執行地址，為下次中斷準備：
 59     Outp32(rVIC0ADDR,0);
 60     
 61 }
 62 
 63 //定時器初始化；
 64 void    TimerInit(u8 t_num, int ms)
 65 {
 66     u32    uConValue;
 67 // 1. 對中斷進行配置前最好先關閉定時器：    
 68     Outp32(rTCON,0);
 69 // 2. 對定時器配置定時器所採用的頻率，最後得到2048的分頻：
 70     
 71          //第一步：配置precaler0為127分頻：
 72     uConValue = Inp32(rTCFG0);
 73     uConValue &= ~0xff;
 74     uConValue |= 0x7f;
 75     Outp32(rTCFG0, uConValue);
 76         //第二步：配置二級分頻為16；共分頻2048：
 77     uConValue = Inp32(rTCFG1);
 78     uConValue &= ~0xf;
 79     uConValue |= 0x4;
 80     Outp32(rTCFG1,uConValue);
 81 // 3. 設定定時器所需要的計算值：
 82 
 83     // 可以算得1微秒的 計數值 為g_PCLK/2048/1000  設為500毫秒計算值：
 84     if(t_num == 1)
 85     Outp32(rTCNTB1,((g_PCLK>>11)/1000) * ms);
 86     else if(t_num == 0)
 87     Outp32(rTCNTB0,((g_PCLK>>11)/1000) * ms );
 88 // 4. 對狀態位寫1，清除當前的未決中斷：
 89     uConValue = Inp32(rTINT_CSTAT);
 90     uConValue |= (0x1<<(5+ t_num));
 91     Outp32(rTINT_CSTAT,uConValue);
 92 
 93     
 94     
 95 // 5. 註冊安裝定時器的中斷函式： 每個暫存器存有4個位元組的地址所以乘以4
 96     if(t_num == 0)
 97         Outp32(rVIC0VECTADDR+4*NUM_TIMER0, (u32)Isr_Timer);
 98     else if(t_num == 1)
 99         Outp32(rVIC0VECTADDR+4*NUM_TIMER1, (u32)Isr_Timer);
100 // 6. 使能定時器的中斷使能位：
101     uConValue = Inp32(rVIC0INTENABLE);
102     uConValue |= (0x1 << NUM_TIMER0) | (0x1 << NUM_TIMER1);
103     Outp32(rVIC0INTENABLE,uConValue);
104     
105     
106 //  7. 設定使得定時器可以發生中斷：
107     uConValue = Inp32(rTINT_CSTAT);
108     uConValue |= 0x1 << (t_num);
109     Outp32(rTINT_CSTAT,uConValue);
110 
111 // 8.  最後使定時器開始計數,
112     uConValue = Inp32(rTCON);
113         //第一步：設定手動裝入定時器的計算緩衝器；
114     uConValue &= ~(0x1f << t_num*8);
115     uConValue |= 0x2 << (t_num * 8);
116     Outp32(rTCON,uConValue);
117     
118         //第二步：設定自動裝入，並開啟定時器：
119     uConValue = Inp32(rTCON);
120     uConValue &= ~(0x1f << t_num * 8);
121     uConValue |= 0x9 << (t_num *8);
122     Outp32(rTCON,uConValue);
123     
124 }
125 
126 //延時函式；
127 void    Delay(int time)
128 {
129     int i;
130     for(; time > 0; time--)
131         for(i=0; i < 3000; i++);
132 }
133 
134 //led初始化；
135 void    LedInit(void)
136 {
137     u32    uConValue;
138     
139     uConValue = GPIO->rGPIOMCON;
140     uConValue &= ~(0xf | (0xf<<4) | (0xf<<8) | (0xf<<12));
141     uConValue |= (0x1 | (0x1 << 4) | (0x1 << 8) | (0x1 << 12));
142     GPIO->rGPIOMCON = uConValue;
143     
144 }
145 //led工作，l_num為什麼值就點著對應的led燈：
146 void    LedPlay(u8    l_num)
147 {
148     u32        tmp;
149     tmp = GPIO->rGPIOMDAT;
150     tmp |=  0x1f;
151     tmp &= (~ (1 << (l_num - 1)));
152     GPIO->rGPIOMDAT = tmp;
153 }