Opencv可以直接從庫中安裝，也可以自己手動編譯安裝。

1、從庫中安裝是最簡單的方式，直接執行下面命令：

    sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv

    如果安裝出錯，那麼可以更新一下源，或是換一個源。

2、自己手動編譯安裝

    首先安裝OpenCV的依賴檔案，在終端執行下面命令：

    sudo apt-get install build-essential

    sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

    sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3、下載最新的OpenCV原始碼包

4、解壓安裝

    tar xvf  opencv-3.2.0.tar.gz

    cd opencv-3.2.0/

    cmake .

    make 

    sudo make install

安裝完成

測試是否安裝成功：

1、執行命令：pkg-config --cflags --libs opencv 出現下面資訊：

[email protected]:~/test/OpenCV$ pkg-config --cflags --libs opencv
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
 
[email protected]:~/test/OpenCV$ 

DisplayImage.cpp

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );

    if( argc != 2 || !image.data )
    {
        printf( "No image data \n" );
        return -1;
    }

    namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( "Display Image", image );
    waitKey(0);

    return 0;
}

cmake 編譯方式：

1、新增一個CMakeLists.txt 檔案，內容如下：

project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

    cmake .

    make

3、生成執行檔案 DisplayImage

g++編譯方式

1、執行命令：

    g++ DisplayImage.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

注意上面有兩個 `pkg-config --cflags --libs opencv` 點號 ，是鍵盤1左邊的那個符號。

2、生成可執行檔案 test  

新增測試圖片test.jpg

執行程式 ：./DisplayImage   test.jpg

如果OpenCV安裝成功，可以顯示出圖片：

    如果出現./test: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.2: cannot open shared object file: No such file or directory 錯誤，那是動態連結庫的路徑沒有新增好，可按下面的方式新增：

1、用vim開啟/etc/ld.so.conf，注意要用sudo開啟獲得許可權，不然無法修改，如：sudo vim /etc/ld.so.conf，在檔案最後中加上一行 /usr/local/lib

2、執行：
    sudo ldconfig

3、修改bash.bashrc檔案：
    sudo vim /etc/bash.bashrc

4、在檔案末尾加入：
    PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
    export PKG_CONFIG_PATH
5、最後執行：
    source /etc/bash.bashrc