STM32 自定義頻率與佔空比PWM輸出的方法
圖一
圖二
PWM應用非常廣泛，但是不同的專案對輸出的PWM又有特殊要求，為滿足這些要求我們需要更多的實驗來驗證。接下來講述圖一顯示波形的輸出方法步驟(圖二為異常波形)。
一、本例項所使用資源：
1、TIM4_CH3(對應管腳PB8)用於輸出PWM波形
2、TIM3用於產生中斷
3、MDK 軟體模擬方法
二、執行過程：
1、初始化配置TIM4_CH3對應管腳的PWM輸出功能(頻率與佔空比可變)。
2、初始化配置使用TIM3定時器中斷功能，中斷時間的配置需要根據PWM輸出波形配置(定時器中斷時間可變)。
3、在main()函式中呼叫TIM4與TIM3的初始化函式。
三、具體程式碼：
int main(void)//主函式
{
delay_init(); //延時函式初始化
uart_init(9600); //串列埠初始化
TIM4_PWM_Init(999,7199);//TIM4 PWM輸出初始化
TIM3_Interrupt_Init(999,7199);//TIM3定時器中斷初始化
pwmval= 600; //佔空比
while(1) ；
}
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
//TIM4 定時器PWM輸出功能初始化函式
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外設和AFIO複用功能模組時鐘使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = /*GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7|*/GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定在下一個更新事件裝入活動的自動重灌載暫存器週期的值80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;//設定用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值 不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的引數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//正向通道有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道無效
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//佔空時間
//TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); //通道1
//TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); //通道2
//TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//使能通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//使能通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能TIMx在ARR上的預裝載暫存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//使能TIMx外設
}
void TIM3_Interrupt_Init(u16 arr,u16 psc)
//TIM3定時器中斷功能初始化函式
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//時鐘使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//設定在下一個更新事件裝入活動的自動重灌載暫存器週期的值計數到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;//設定用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值 10Khz的計數頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的引數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger,ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//搶佔優先順序0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//相應優先順序3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據NVIC_InitStruct中指定的引數初始化外設NVIC暫存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIMx外設
}
void TIM3_IRQHandler(void)
//TIM3中斷服務函式
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷髮生與否:TIM 中斷源
{
++Event;
if(Event == 1)
{
TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*80)/100);
}
if(Event == 2)
{
Event = 0;
TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*20)/100);
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
}
}
除錯方法：PWM頻率和佔空比的修改最好是通過中斷來實現，即用一個定時器定時產生中斷，在中斷服務函式中修改PWM輸出頻率與佔空比。
如果想輸出“圖一”PWM波形，只能通過定時器中斷的方法完成，而且定時器中斷頻率必須與PWM輸出頻率一致才能輸出“圖一”所示波形