一、PWM波形的產生；

使用定時器2 （TIM2）PA5埠輸出。

通過配置

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 1000 - 1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 9000 - 1;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 300 ;

三個引數，TIM_Prescaler控制計數頻率，此處9000即計數頻率為90M/9000 = 10Khz,即計數一次的時間為0.1ms，TIM_Period控制PWM波週期時間，此處1000即PWM波的週期為1000*0.1ms = 100ms；TIM_Pulse控制有效電平時間，此處300即有效電平時間為300*0.1ms=30ms；呼叫初始化程式，上點即產生PWM波訊號。

二、PWM波佔空比的測量：

捕獲輸入通過定時器5（TIM5）通道二PA1埠；

初始化函式同課堂使用的函式，此處略寫。

下面詳寫捕獲中斷服務函式。

定義五個變數

TIM5CH1_CAPTURE_STA 存放輸入捕獲狀態     

TIM5CH1_CAPTURE_VAL存放輸入捕獲值(TIM2/TIM5是32位)

CATCH2 存放第一次觸發中斷到第二次觸發中斷的時間；

CATCH3 存放第二次觸發中斷到第三次觸發中斷的時間；

okflag 捕獲結束標誌位；

捕獲原理：通過獲取第一次觸發中斷到第二次觸發中斷的時間，和第二次到第三次觸發的時間，兩次時間求和即為總時間，即週期，然後用     （前文產生PWM波使用的是高電平有效）；

一個成功的捕獲週期順序如上圖示識1-2-3所示：

過程1：原本初始化之後，該中斷為下降沿觸發，所以當檢測到有下降沿時進入到該中斷服務函式，此時

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80)

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)

以上兩個if均不成立，所以程式直接進入最後一個else中，先進行清空操作，然後把STA標誌位次高位置1，表示捕獲到了第一次，捕獲了一個下降沿，初始化定時器5（TIM5），然後開啟定時器，將中斷捕獲觸發訊號改為上升沿觸發，下一次為上升沿觸發；

過程2：第二次進入該中斷服務函式時

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)

成立，進入第二個階段，將標誌位STA最高位置1，表示捕獲完第二次，將當前時間存入全域性變數：CATCH2中，初始化定時器5（TIM5），然後開啟定時器，將中斷捕獲觸發訊號改為下降沿觸發，下一次為下降沿觸發。

過程3：第三次進入該中斷服務函式時：

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80)

成立，進入第三階段，獲取當前定時器時間，放入全域性變數CATCH3,即第二次捕獲到第三次捕獲時間間隔，即高電平時間，將全域性標誌位okflag置1，通知main函式接下來可以列印到串列埠了。

main 函式中新建變數Comp存放佔空比，total存放CATCH2+CATCH3即總時間，週期。用高電平時間CATCH3/total即佔空比。

三、執行結果：

測出佔空比為29%，與實際值在誤差允許範圍內近似相等，程式正確。