u-boot 2016.7引入了裝置樹（device tree） 和 驅動模型DM（driver model），這為裝置的驅動的定義和訪問

介面提供了統一的方法，提高了驅動之間的相容性和可移植性。具體建議參考/doc/driver-model/README.txt。

對於u-boot2016.7的乙太網絡驅動，也屬於DM應用的一個範例，此篇著重介紹u-boot2016.7的DM 模型及網路驅動

模型的細節，關於裝置樹（device tree）的相關細節，在後續篇章中進行介紹。

 1、使能DM功能

       在配置u-boot時，使能DM功能，即在/configs/xxx_defconfig中定義了：CONFIG_DM=y；

       在配置u-boot時，使能網路裝置的DM功能，即在/configs/xxx_defconfig中定義了：CONFIG_DM_NET=y；

2、DM整體框架

      DM 主要有udevice、dirver、uclass、uclass_dirver四部分組成，其中：

      udevice：是指裝置物件，類似可以理解為kernel中的device。

      dirver：是udevice的驅動，和底層硬體裝置通訊，並且為上層提供裝置操作介面。

      uclass：使用相同方式的操作集的device的組。相當於是一種抽象。uclass為使用相同介面的裝置提供了統一

                  的介面。

      uclass_dirver：對應uclass的驅動程式。主要提供uclass操作時，如bind和probe  udevice時的一些操作。

  其呼叫關係見圖1：

                                                   圖1

3、資料結構和dirver聲名

      DM 主要有udevice、dirver、uclass、uclass_dirver四部分組成，相應與之對應的有四個資料結構

      struct udevice、struct dirver、struct uclass、struct uclass_dirver。

      對於dirver和uclass_dirver的宣告，u-boot提供了：

  U_BOOT_DRIVER(xxx_gmac) = {
    .name    = "xxx_gmac",
    .id    = UCLASS_ETH,
    .of_match = xxx_gmac_ids,
    .ofdata_to_platdata = xxx_gmac_ofdata_to_platdata,
    .probe    = xxx_gmac_probe,
    .remove    = xxxgemac_remove,
    .ops    = &xxx_gmac_ops,
    .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct xxx_priv),
    .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct eth_pdata),
  };

  和


  UCLASS_DRIVER(eth) = {
    .name        = "eth",
    .id        = UCLASS_ETH,
    .post_bind    = eth_post_bind,
    .pre_unbind    = eth_pre_unbind,
    .post_probe    = eth_post_probe,
    .pre_remove    = eth_pre_remove,
    .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct eth_uclass_priv),
    .per_device_auto_alloc_size = sizeof(struct eth_device_priv),
    .flags        = DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
  };

4、u-boot 2016.7網路驅動模型

      一般乙太網的硬體原理框圖見圖2：

                               圖2

     乙太網的網路驅動模型是DM模型的具體體現，其模型框圖見圖3：

                           圖3

4、u-boot 2016.7網路初始化流程

      u-boot 2016.7的網路初始化流程見圖4：

                                                                   圖4

     其中xxx_gmac.c和xxx_phy_device.c是硬體平臺相關的檔案，xxx_gmac.c提供了gmac的對gmac的初始化和

     對gmac的操作介面及對phy晶片的配置，xxx_phy_device.c提供phy晶片的操作介面及向u-boot註冊phy裝置。

     當把u-boot移植到新平臺或新的板級平臺時，若u-boot中沒有整合相應的mac控制器驅動或phy晶片驅動時，

     需手動完成xxx_gmac.c和xxx_phy_device.c並新增。