Linux匯流排裝置驅動模型
阿新 • • 發佈：2019-01-31
Kobjec&Kset
Sysfs檔案系統
proc檔案系統是提供一個介面給使用者，讓使用者能夠檢視系統執行的狀態資訊，讓使用者能夠修改核心的一些引數，比如說列印級別 sysfs是基於ram的檔案系統，它是把核心的一些資料結構，以及這些資料結構中的一些屬性，以及他們之間的關係展示給使用者，暴露給使用者。 Linux2.6核心引入了sysfs檔案系統。sysfs被看成是與proc同類別的檔案系統。sysfs把連線在系統上的裝置和匯流排組織成分級的檔案，使其從使用者控制元件可以訪問到。 Sysfs被載入到/sys/目錄下，它的子目錄包括： （1）Block：在系統中發現的每個塊裝置在該目錄下對應一個子目錄，每個子目錄中又包含一些屬性檔案，它們描述了這個塊裝置的各方面屬性，如，裝置大小。（loop塊裝置是使用檔案來模擬的）
一個裝置可能存在於3個目錄下，但是從物理上講可能是一個裝置，就看怎麼劃分。從功能上講是一個滑鼠，從總線上講是一個USB裝置
、
例項分析：Kobject.c
Kset能包含目錄，kobject智慧包含檔案不能包含目錄。 kset kest是具有相同型別的kobject的集合，在sysfs中體現成一個目錄，在核心中用kset資料結構表示，定義為：
熱插拔事件 在Linux系統中，當系統配置發生變化時，如：新增kset到系統；移動kobject，一個通知會從核心空間傳送到使用者空間，這就是熱插拔事件。熱插拔事件會導致使用者空間中相應的處理程式（如udev，mdev）被呼叫，這些處理程式會通過載入驅動程式，建立裝置節點等來相應熱插拔事件。
這三個函式什麼時候被呼叫？當該kset所管理的kobject和kset狀態發生變化時（如被加入，移動），這三個函式將被呼叫。（例：kobject_uevent呼叫） 。
例項分析：kset.c
裝置模型
隨著技術的不斷進步，系統的拓補結構也越來越複雜，對智慧電源管理、熱插拔的支援要求也越來越高，2.4核心已經難以滿足這些需求。為適應這種形式的需要，Linux2.6核心提供了全新的核心裝置模型。 裝置模型元素：匯流排，驅動，裝置 匯流排：匯流排是處理器和裝置之間的通道，在裝置模型中，所有的裝置都通過匯流排相連線，甚至是內部得虛擬platform匯流排。在Linux裝置模型中，匯流排由bus_type結構表示，定義在<linux/device.h>
匯流排的註冊和刪除：
例項分析：Bus_basic.c
裝置：
例項分析：Bus.c，Device.c
device
驅動：
當驅動找到與他匹配的裝置的時候，就會呼叫probe。
Platform驅動程式
Platform匯流排：Platform匯流排是Linux2.6核心加入的一種虛擬匯流排。platform機制的本身使用並不複雜，由兩部分組成，platform_device和paltform_driver. Platform驅動與傳統的裝置驅動模型相比，優勢在於platform機制將裝置本身的資源註冊進核心，由核心同一管理，在驅動程式使用這些資源時使用同一介面，這樣提高了程式的可移植性。
中斷處理
中斷概念： 為什麼需要中斷？ 1.外設的處理速度一般慢於CPU 2.CPU不能一直等待外部事件 所以裝置必須有一種方法來通知CPU它的工作進度，這種方法就是中斷。 中斷實現：在Linux驅動程式中，為裝置實現一箇中斷包含兩個步驟： （1）向核心註冊中斷 （2）實現中斷處理函式
快速/慢速中斷：這兩種型別的中斷處理程式的主要區別在於，快速中斷保證中斷處理的原子性（不被打斷），而慢速中斷則不保證。換句話說，也就是“開啟中斷”標誌位（處理器IF）在執行快速中斷處理程式時是關閉的，因此在服務該中斷時，不會被其他型別的中斷打斷；而呼叫慢速中斷處理程式時，其他型別的中斷仍可以得到服務。 共享中斷：共享中斷是將不同裝置掛到同一個中斷訊號線上。Linux對共享的支援主要是PCI裝置提供服務。
中斷處理程式： 什麼是中斷處理程式？有何特別之處？ 中斷處理程式就是普通的C程式碼。特別之處在於中斷處理程式是在中斷上下文中執行的，它的行為受到某些限制；（1）不能向用戶空間傳送或者接收資料；（2）不能使用可能引起阻塞的函式；（3）不能使用可能引起排程的函式。
