所謂的理解硬體就是說，理解這個硬體是怎麼組織這麼多資源的，這些資源又是怎麼由cpu、由程式設計進行控制的。

比如說，s3c2410中有AD轉換器，有GPIO（通用IO口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些暫存器來控制，這些暫存器都有一個地址，那麼這些地址是什麼意思？（也即是在記憶體中的位置，每個處理器都有其定址的範圍，我們把這個範圍從0開始編號，一般都是按位元組編址的，暫存器的地址就是在這個記憶體中的位置）

又怎麼通過暫存器來控制這些外圍裝置的運轉？（這個就是硬體的設計的功能了，例如手機開關按鍵按下就可控制手機的亮滅。向相應的暫存器中寫入對應的資料就可實現相應的功能）

還有，norflash

再有，使用ADS進對ARM9行程式設計時都需要使用到一個初始化的彙編檔案，這個檔案究竟有什麼用？（指的是啟動程式碼吧）

他裡面的程式碼是什麼意思？（為能順利的執行我們用高階語言寫的程式做準備的，例如硬體初始化，堆疊的分配等）

不要這個可以嗎？（如果你的應用程式是使用匯編編寫的就不需要這些）

諸如此類都是對硬體的理解，理解了這些東西就對硬體有很深的理解了，這對以後更深一步的學習將有很大的幫助。

每個設計的確都有它的現實考慮，程式語言是很實在的東西，往往外貌冷冰冰但其為什麼是這樣有充足原因。

1.內建陣列，為什麼不設定下標檢測？如果檢測下標，定然就會在每次訪問下標時，做是否越界的檢驗，這就帶來了執行時開銷。如果你的演算法非常好，定然不需要檢測下標，則語言假定一定要在每次訪問下標時都判斷，就會影響效率並失去選擇的機會。如果設定N個選項，可以用來關閉或開啟是否檢測下標，那不應該是一種語言應該乾的，各有各的側重點。

2.C語言傳陣列引數為什麼預設是轉換成指標型別？以C語言產生那個年代的硬體條件，複製陣列很奢侈，尤其函式被呼叫往往很頻繁，演算法要儘量往不復制的情況下設計，如果實在必要，非要複製，你也可以手動memcpy嘛!總之它不是預設項。C++給了使用者另一種選項，即通過加上引用，而使得能夠真正傳整個陣列。

3.for語句為什麼有的靈活有的嚴格？像在Ada中的語法，便是禁止迴圈變數被改變，且不能設定步長值，要想達到這兩個目的，便只能用其他變數再過渡，這樣做是為了高度的安全。反之，C語言的for則非常靈活，也沒有Ada那麼多的限制，但這種靈活並不能保證使用者用其寫出錯誤邏輯的程式碼;VB的自由度則介於二者之間。不能因為這些語言的設計不同，而指責其中某一種語言為何不對某一語法特性做必要的限制，它真的必要嗎？個案好說，但綜合全域性，很難評估。

儲存器對映與重對映

儲存器對映是指把晶片中或晶片外的FLASH，RAM，外設等進行統一編址。即用地址來表示物件。這個地址絕大多數是由廠家規定好的，使用者只能用而不能改。使用者只能在掛外部RAM或FLASH的情況下可進行自定義。

儲存器對映就是對各種儲存器的大小和地址分佈的規劃。儲存器重對映就是為了快速響應中斷或者快速完成某個任務，將同一地址段對映到不同速度的兩個儲存塊，對低速儲存塊的訪問將被重對映為對高速儲存塊的訪問。

為什麼需要儲存器重對映

目前很多嵌入式系統中的Flash分為Code Flash和Data Flash。Code Flash存放可以執行的程式程式碼，Data Flash存放應用資料。Code Flash通常被對映到0地址，系統上電覆位後就從0地址開始執行。通常中斷向量表就位於0地址的起始位置，系統上電覆位後執行的第一條指令就是復位中斷的跳轉指令。

由於中斷向量表位於CodeFlash中，Code Flash的讀取速度比RAM慢，為了快速響應中斷，就將RAM重對映到0地址，然後將中斷向量表複製到RAM的起始位置。再發生中斷時，訪問Code Flash中的中斷向量表，將被重對映為訪問RAM中的中斷向量表。

Boot Block是晶片設計廠商在LPC2000系列ARM內部固化的一段程式碼，使用者無法對其進行修改或者刪除。為了增加使用者程式碼的可移植性，所以最好把Boot Block的程式碼固定的某個地址上。於是晶片廠家將Boot Block的地址重對映到片記憶體儲器空間的最高階，即接近2Gb的地方，這樣無論片記憶體儲器的大小如何，都不會影響Boot Block的地址。

棧和堆的區別

棧是由編譯器在需要時分配的，不需要時自動清除的變數儲存區。裡面的變數通常是區域性變數、函式引數等。堆是由malloc()函式（C++語言為new運算子）分配的記憶體塊，記憶體釋放由程式設計師手動控制，在C語言為free函式完成（C++中為delete）。棧和堆的主要區別有以下幾點：

（1）管理方式不同。

棧編譯器自動管理，無需程式設計師手工控制；而堆空間的申請釋放工作由程式設計師控制，容易產生記憶體洩漏。（設計多工作業系統時還是需要自己為任務設計棧）

（2）空間大小不同。

棧是向低地址擴充套件的資料結構，是一塊連續的記憶體區域。這句話的意思是棧頂的地址和棧的最大容量是系統預先規定好的，當申請的空間超過棧的剩餘空間時，將提示溢位。因此，使用者能從棧獲得的空間較小。

堆是向高地址擴充套件的資料結構，是不連續的記憶體區域。因為系統是用連結串列來儲存空閒記憶體地址的，且連結串列的遍歷方向是由低地址向高地址。由此可見，堆獲得的空間較靈活，也較大。棧中元素都是一一對應的，不會存在一個記憶體塊從棧中間彈出的情況。

（3）是否產生碎片。

對於堆來講，頻繁的malloc/free（new/delete）勢必會造成記憶體空間的不連續，從而造成大量的碎片，使程式效率降低（雖然程式在退出後作業系統會對記憶體進行回收管理）。對於棧來講，則不會存在這個問題。

（4）增長方向不同。

堆的增長方向是向上的，即向著記憶體地址增加的方向；棧的增長方向是向下的，即向著記憶體地址減小的方向。（不同的處理器可能不同）

（5）分配方式不同。

堆都是程式中由malloc()函式動態申請分配並由free()函式釋放的；棧的分配和釋放是由編譯器完成的，棧的動態分配由alloca()函式完成，但是棧的動態分配和堆是不同的，他的動態分配是由編譯器進行申請和釋放的，無需手工實現。

（6）分配效率不同。

棧是機器系統提供的資料結構，計算機會在底層對棧提供支援：分配專門的暫存器存放棧的地址，壓棧出棧都有專門的指令執行。堆則是C函式庫提供的，它的機制很複雜，例如為了分配一塊記憶體，庫函式會按照一定的演算法（具體的演算法可以參考資料結構/作業系統）在堆記憶體中搜索可用的足夠大的空間，如果沒有足夠大的空間（可能是由於記憶體碎片太多），就有需要作業系統來重新整理記憶體空間，這樣就有機會分到足夠大小的記憶體，然後返回。顯然，堆的效率比棧要低得多。

記憶體分配方式

記憶體分配方式有三種：

[1]從靜態儲存區域分配。該記憶體在程式編譯的時候就已經分配好，這塊記憶體在程式的整個執行期間都存在。例如全域性變數，static變數。

[2]在棧上建立。在執行函式時，函式內區域性變數的儲存單元都可以在棧上建立，函式執行結束時這些儲存單元自動被釋放。棧記憶體分配運算內置於處理器的指令集中，效率很高，但是分配的記憶體容量有限。

[3]從堆上分配，亦稱動態記憶體分配。程式在執行的時候用malloc或new申請任意多少的記憶體，程式設計師自己負責在何時用free或delete釋放記憶體。動態記憶體的生存期由程式設計師決定，使用非常靈活，但如果在堆上分配了空間，就有責任回收它，否則執行的程式會出現記憶體洩漏，頻繁地分配和釋放不同大小的堆空間將會產生堆內碎塊。

一個由C/C++編譯的程式佔用的記憶體分為以下幾個部分：

1、棧區（stack）由編譯器自動分配釋放，存放為執行函式而分配的區域性變數、函式引數、返回資料、返回地址等。

2、堆區（heap）一般由程式設計師分配釋放，若程式設計師不釋放，程式結束時可能由OS回收。分配方式類似於連結串列。

3、全域性區（靜態區）（static）存放全域性變數、靜態資料、常量。程式結束後由系統釋放

4、文字常量區常量字串就是放在這裡的。程式結束後由系統釋放。

5、程式程式碼區存放函式體（類成員函式和全域性函式）的二進位制程式碼。