海思晶片上GPIO操作步驟的整理
阿新 • • 發佈：2019-01-31
最近在研究海思晶片，弄到GPIO這塊時，一開始一頭霧水，一番搜尋加看文件，貌似搞明白怎麼用了。特寫此文，幫助自己理解。
根據3516cv200手冊（其它都一樣），使用gpio只需要3步
1 設定gpio埠複用
所謂複用，就是指一個埠能同時幹很多事，但是具體你要求他幹啥，是需要設定的，這就是管腳複用暫存器的作用。
舉個例子，如果我們想設定GPIO6_7，需要首先找到對應的管腳複用暫存器地址。查手冊，對應說明如圖。意思是如果你想讓這個管腳作為io口使用，需要給muxctrl_reg55這個暫存器裡寫00。那麼muxctrl_reg55這個暫存器在哪呢？前面已經給了偏移地址0x0DC。手冊裡查下基地址為0x200F_0000 
2 設定GPIO口的方向 所謂方向，就是你是把io做輸入用還是輸出用。比如如果你的板子外接了個電池模組，你希望電池模組在沒電的時候，能夠給你的板子一個訊號，告訴你沒電了，這時你就需要將io口作為輸入使用。反過來，如果你需要告訴外接的什麼裝置什麼事情，那就要將io口做輸出。 設定GPIO口的方向，實際上就是寫 GPIO_DIR暫存器。同樣的，首先需要找地址。 看下面兩張表：
查表得到GPIO6_7的GPIO_DIR暫存器地址為0x201A_0400。然後GPIO_DIR暫存器裡有8位，每一位對應一個GPIO的方向，即： 
如果你想把GPIO6_7的方向設為輸出則輸入命令：himm 0x201A0400 0b10000000. 但是實際操作中，直接這樣幹也許會影響到其他的GPIO方向，所以最好先把暫存器裡的值讀出來，只改bit 7的值，其他的保持不變。 3 讀取或者寫入GPIO值 這塊實際上就是GPIO_DATA暫存器，從名字就可以知道，這個暫存器就是裝的數值對不，很好理解。但是不好理解的是手冊裡的一段話：
這裡我的理解是GPIO_DATA[7:0]實際上就對應了GPIO6_7到GPIO6_0 8個IO口，每一個bit是1還是0，就對應了每個IO口的數值。
那麼那段話裡什麼0x3FC，0x200這些地址什麼意思呢，我理解實際上允許你對GPIO的值進行批量操作。
2 設定GPIO口的方向 所謂方向，就是你是把io做輸入用還是輸出用。比如如果你的板子外接了個電池模組，你希望電池模組在沒電的時候，能夠給你的板子一個訊號，告訴你沒電了，這時你就需要將io口作為輸入使用。反過來，如果你需要告訴外接的什麼裝置什麼事情，那就要將io口做輸出。 設定GPIO口的方向，實際上就是寫 GPIO_DIR暫存器。同樣的，首先需要找地址。 看下面兩張表：
查表得到GPIO6_7的GPIO_DIR暫存器地址為0x201A_0400。然後GPIO_DIR暫存器裡有8位，每一位對應一個GPIO的方向，即：
如果你想把GPIO6_7的方向設為輸出則輸入命令：himm 0x201A0400 0b10000000. 但是實際操作中，直接這樣幹也許會影響到其他的GPIO方向，所以最好先把暫存器裡的值讀出來，只改bit 7的值，其他的保持不變。 3 讀取或者寫入GPIO值 這塊實際上就是GPIO_DATA暫存器，從名字就可以知道，這個暫存器就是裝的數值對不，很好理解。但是不好理解的是手冊裡的一段話：
這裡我的理解是GPIO_DATA[7:0]實際上就對應了GPIO6_7到GPIO6_0 8個IO口，每一個bit是1還是0，就對應了每個IO口的數值。
那麼那段話裡什麼0x3FC，0x200這些地址什麼意思呢，我理解實際上允許你對GPIO的值進行批量操作。