在開始之前需要安裝好Halcon 12和VS2010，具體的話VS2010是免費的可以直接在微軟官方下載，Halcon12這個可以參考Halcon學習網（http://www.ihalcon.com/read-7605-1.html） 一、開啟Halcon，開啟助手，獲取開啟相機程式碼 開啟halcon,直接關閉嚮導
按（Alt+A）開啟助手，開啟新的ImageAcquisition,在資源欄點選自動檢測介面，選擇DirecShow切換到程式碼生成欄，點選插入程式碼按鈕，關閉ImageAcquisition視窗；
按（Alt+F）開啟檔案然後選擇匯出，開啟匯出視窗，匯出格式選擇“C++ - HALCON/C++”,記錄匯出檔案的位置，點選匯出（注：在沒有勾選保持視窗開啟，在匯出後會關閉匯出視窗），開啟匯出檔案複製OpenFramegrabber方法的程式碼，我的如下：

OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", 
      "default", "[0] Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB", 0, -1, 
      &hv_AcqHandle);
 

二、開啟VS2010,建立MFC應用程式建立新專案 三、對新專案進行配置 首先，看下自己安裝的Halcon是32位還是64位的；如果是64位，則需要先在配置管理器把平臺改為64位（注：這步如果是64位的則不能跳過，如果先配置後一步的包含目錄和庫目錄再更改平臺，VS2010會把目錄的配置還原），如下： 確定後關閉配置管理器；接著需要在專案熟悉的VC++目錄裡新增Halcon的包含目錄和庫目錄，如下： 包含目錄
Halcon按照目錄下的：\MVTec\HALCON-12.0\include\halconcpp
Halcon按照目錄下的：\MVTec\HALCON-12.0\include
庫目錄
Halcon按照目錄下的：\MVTec\HALCON-12.0\lib\x64-win64 新增好後確定，回到屬性頁也點選確定 四、開始新增程式碼 1.開啟檢視>>>選擇資源檢視；或者按Ctrl+Shift+E; 2.展開MyHalconVC>>>MyHalconVC.rc>>>Dialogr然後雙擊IDD_MYHALCONVC_DIALOG 3.單擊選中“TODO: 在此放置對話方塊控制元件。”然後右鍵雙擊刪除。把“TODO: 在此放置對話方塊控制元件。”刪除。 4.新增“Static”控制元件，並拉大一定範圍，如圖： 5.選中“Static”控制元件，右鍵然後雙擊“熟悉”，找到ID項並把ID改為：IDC_STATIC_SHOW，如圖
6.再次選中“Static”控制元件，右鍵然後雙擊“新增變數”，變數名寫為：“m_ctlStaticShow”，接著點選完成。如圖： 7.上一步點選完成後就回到“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”視窗，雙擊“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”的取消按鈕，在開啟的程式碼頁面（MyHalconVCDlg.cpp），新增程式碼，MyHalconVCDlg.cpp的全部程式碼，如下：

// MyHalconVCDlg.cpp : 實現檔案
//

#include "stdafx.h"
#include "MyHalconVC.h"
#include "MyHalconVCDlg.h"
#include "afxdialogex.h"

#include "halconcpp.h"//標頭檔案
#pragma comment(lib,"halconcpp.lib")//庫
using namespace HalconCpp;//名稱空間

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// 用於應用程式“關於”選單項的 CAboutDlg 對話方塊

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
	CAboutDlg();

// 對話方塊資料
	enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };

	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支援

// 實現
protected:
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()


// CMyHalconVCDlg 對話方塊




CMyHalconVCDlg::CMyHalconVCDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
	: CDialogEx(CMyHalconVCDlg::IDD, pParent)
{
	m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CMyHalconVCDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
	DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_SHOW, m_ctlStaticShow);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyHalconVCDlg, CDialogEx)
	ON_WM_SYSCOMMAND()
	ON_WM_PAINT()
	ON_WM_QUERYDRAGICON()
	ON_BN_CLICKED(IDCANCEL, &CMyHalconVCDlg::OnBnClickedCancel)
END_MESSAGE_MAP()


// CMyHalconVCDlg 訊息處理程式

BOOL CMyHalconVCDlg::OnInitDialog()
{
	CDialogEx::OnInitDialog();

	// 將“關於...”選單項新增到系統選單中。

	// IDM_ABOUTBOX 必須在系統命令範圍內。
	ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
	ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

	CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
	if (pSysMenu != NULL)
	{
		BOOL bNameValid;
		CString strAboutMenu;
		bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
		ASSERT(bNameValid);
		if (!strAboutMenu.IsEmpty())
		{
			pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
			pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
		}
	}

	// 設定此對話方塊的圖示。當應用程式主視窗不是對話方塊時，框架將自動
	//  執行此操作
	SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// 設定大圖示
	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// 設定小圖示

	// TODO: 在此新增額外的初始化程式碼

	HTuple hv_AcqHandle;//相機控制代碼
	HTuple hWndID;//視窗控制代碼
	HTuple hv_Wideth,hv_Heigh;//顯示視窗寬度和高度
	
	OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", 
      "default", "[0] Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB", 0, -1, 
      &hv_AcqHandle);

	//開顯示視窗
	CRect rct;//矩形框
	//獲取矩形框的大小
	m_ctlStaticShow.GetClientRect(rct);
	long lWindowID=0;//視窗ID
	long m_nPicWidth=rct.Width();//寬
	long m_nPicHeight=rct.Height();//高

	//獲取視窗ID
	lWindowID=(long)m_ctlStaticShow.GetSafeHwnd();
	//開啟視窗
	OpenWindow(0,0,(Hlong)m_nPicWidth,(Hlong)m_nPicHeight,lWindowID,"visible","",&hWndID);
	//抓圖
	HObject ho_Image;
	GrabImage(&ho_Image,hv_AcqHandle);

	GetImageSize(ho_Image,&hv_Wideth,&hv_Heigh);
	//顯示圖片到視窗上
	SetPart(hWndID,0,0,hv_Heigh,hv_Wideth);
	DispObj(ho_Image,hWndID);

	return TRUE;  // 除非將焦點設定到控制元件，否則返回 TRUE
}

void CMyHalconVCDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
	if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
	{
		CAboutDlg dlgAbout;
		dlgAbout.DoModal();
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
	}
}

// 如果向對話方塊新增最小化按鈕，則需要下面的程式碼
//  來繪製該圖示。對於使用文件/檢視模型的 MFC 應用程式，
//  這將由框架自動完成。

void CMyHalconVCDlg::OnPaint()
{
	if (IsIconic())
	{
		CPaintDC dc(this); // 用於繪製的裝置上下文

		SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast(dc.GetSafeHdc()), 0);

		// 使圖示在工作區矩形中居中
		int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
		int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
		CRect rect;
		GetClientRect(&rect);
		int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
		int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

		// 繪製圖標
		dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnPaint();
	}
}

//當用戶拖動最小化視窗時系統呼叫此函式取得游標
//顯示。
HCURSOR CMyHalconVCDlg::OnQueryDragIcon()
{
	return static_cast(m_hIcon);
}



void CMyHalconVCDlg::OnBnClickedCancel()
{
	// TODO: 在此新增控制元件通知處理程式程式碼
	CDialogEx::OnCancel();
}

有新增程式碼的地方有：新增標頭檔案（第10到12行），新增開啟相機程式碼（108到136行）