OpenCV中Mat的傳值、傳引用、clone()、copyto()
阿新 • • 發佈:2019-02-02
1、前提
在C++中,函式的引數,傳值、傳引用、傳指標是有區別的,具體如下:
#include<iostream>
#include <iomanip>
using namespace std;
void test1(int a)
{
a = a + 1;
}
void test2(int &a)
{
a = a + 1;
}
void test3(int *p)
{
*p = *p + 1;
}
#if 1
void main()
{
int a = 23;
int *p = &a;
int &b = a;
cout << endl << setw(4) << "a" << setw(4) << "*p" << setw(10) << "p" << setw(4) << "b" << endl;
cout << endl << "輸出初始值:" << endl;
cout << setw(4) << a << setw(4) << *p << setw(10) << p << setw(4 ) << b << endl << endl;
test1(a);
cout << "傳值:" << endl;
cout << setw(4) << a << setw(4) << *p << setw(10) << p << setw(4) << b << endl << endl;
test2(a);
cout << "傳引用:" << endl;
cout << setw(4) << a << setw(4) << *p << setw(10) << p << setw(4) << b << endl << endl;
test3(p);
cout << "傳指標:" << endl;
cout << setw(4) << a << setw(4) << *p << setw(10) << p << setw(4) << b << endl << endl;
system("pause");
}
#else
#endif
結果如下:
這說明,傳值不會改變實參,傳引用和傳指標都會。這是因為傳值傳的一個複製,不會改變原來的引數,而傳引用和傳指標都是在指向實參的一塊記憶體上進行改動,改變的就是實參本身,所以會發生改變。
但是這裡要說的是OpenCV中Mat資料結構在這上面的操作。
2、Mat
本文操作的原圖為:
.
.
2.1
首先,colorReduce()函式是對影象顏色進行縮減,以下采用了傳值和傳引用的方式。
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
void colorReduce_0(Mat image, int div)
{
int nl = image.rows;
int nc = image.cols * image.channels();
for (int j = 0; j < nl; j++)
{
uchar *data = image.ptr<uchar>(j);
for (int i = 0; i < nc; i++)
{
data[i] = data[i] / div * div + div / 2;
//data[i] = data[i] - data[i] % div + div / 2;
}
}
}
void colorReduce_1(Mat &image, int div)
{
int nl = image.rows;
int nc = image.cols * image.channels();
for (int j = 0; j < nl; j++)
{
uchar *data = image.ptr<uchar>(j);
for (int i = 0; i < nc; i++)
{
data[i] = data[i] / div * div + div / 2;
//data[i] = data[i] - data[i] % div + div / 2;
}
}
}
void main()
{
Mat img0 = imread("groot.jpg");
Mat img00 = imread("groot.jpg");
colorReduce_0(img0, 64);
imshow("reduce0", img0);
colorReduce_1(img00, 64);
imshow("reduce1", img00);
waitKey(0);
}
這裡,兩次分別是傳值和傳引用,結果實參都發生了改變,也就是說原圖發生了改變。
這是因為傳值時,只是將Mat這個結構體資訊拷貝了一份,並沒有拷貝指向影象的記憶體資訊,操作仍然在同一記憶體中進行的,所以原圖,也就是實參發生了改變。
2.2
然後現在說,如果不改變原圖,來進行操作。
- 一種是使用clone和copyto函式,這是影象的深拷貝,相當於重新建立了一份一模一樣的影象。
- 另一種是建立跟原影象大小、格式相同的空圖,即空Mat,然後用原圖的畫素來填充新圖。
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat colorReduce_2(Mat img,int div)
{
Mat image;
image = img.clone();
//img.copyTo(image);
int nl = image.rows;
int nc = image.cols * image.channels();
for (int j = 0; j < nl;j++)
{
uchar *data = image.ptr<uchar>(j);
for (int i = 0; i < nc;i++)
{
//data[i] = data[i] / div * div + div / 2;
data[i] = data[i] - data[i] % div + div / 2;
}
}
return image;
}
void colorReduce_3(const Mat &image, Mat result,int div)
{
int nl = image.rows;
int nc = image.cols * image.channels();
for (int j = 0; j < nl; j++)
{
const uchar *data_in = image.ptr<uchar>(j);
uchar *data_out = result.ptr<uchar>(j);
for (int i = 0; i < nc; i++)
{
data_out[i] = data_in[i] / div * div + div / 2;
}
}
}
void main()
{
Mat img = imread("groot.jpg");
Mat img2 = colorReduce_2(img, 64);
imshow("reduce2", img2);
imshow("groot1", img);
Mat result;
result.create(img.rows, img.cols, img.type());
colorReduce_3(img, result, 64);
imshow("reduce3", result);
imshow("groot2", img);
waitKey(0);
}
可以看出,這裡的兩次,原圖都沒有發生變化。