1.在/etc/rc.local裡新增程式的執行命令，要是全路徑的

2.在使用者的HOME目錄下有.config/autostart目錄，這裡新增xxx.desktop檔案，並加執行許可權，呼叫的程式也要有執行許可權

檔案內容例如下：

#!/usr/bin/env xdg-open                                             #這是呼叫xdg-open命令

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=PIS                                   #名字
Comment=pis monitor             #滑鼠經過時的描述
Exec=/home/mission/StationPisPlayer/start.sh            #啟動後呼叫的程式
StartupNotify=false
Terminal=false                          #是否使用終端
Type=Application                       #型別
OnlyShowIn=GNOME;Unity;
X-Desktop-File-Install-Versioin=0.20
Name[zh_CN]=pis                    #中文名