linux核心版本：3.10.46

嵌入式linux學習：驅動開發之第一個linux模組

驅動可以編譯進核心，也可以獨立編譯為模組。當需要時載入模組，不需要時解除安裝模組。

製作第一個模組：

#include 
#include 


static int __init smart210_hello_module_init(void)
{
    printk("Hello, Smart210 module is installed !\n");
    return 0;
}

static void __exit smart210_hello_module_cleanup(void)
{
    printk("Good-bye, smart210 module was removed!\n");
}

module_init(smart210_hello_module_init);
module_exit(smart210_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");
 

配置核心，將此模組關聯進核心中後，進行編譯，如果無關聯，則linux無法編譯此模組
編譯核心時選擇make zmage /uImage後，make modules
便會生成*.ko模組。
然後把此模組放進busybox的nfs系統目錄中。
*.ko模組必須放在指定的資料夾下才能被呼叫：
在busybox根目錄下：
/lib/modules/$(uname -r)/

載入核心：
  linux裝置驅動的動態載入可以使用insmod或modprobe兩種方式，insmod一次只能載入一個特定的驅動，且需要驅動的絕對路徑，而modprobe則可以一次性將有依賴關係的驅動全部載入到核心，不需要驅動的具體地址.
執行modprobe *.ko 發現找不到modules.dep檔案，這裡需要用到busybox的指令depmod。注意如果找不到此指令，需要重新配置busybox選中此指令後，再重新建立跟檔案系統後，在執行depmod指令。指令執行後，會在/lib/modules/$(uname -r)/的目錄下生成3個檔案

當然，helloworld模組也應放在此目錄下。

然後再執行modprobe

此時模組已經被載入。

lsmod

rmmod