ubuntu18.04由於出來沒多久，很多應用也沒有很快就適配，而且由於系統配置環境的不熟悉，經常會出現一些不可預知的錯誤。下面記錄的是我電腦上安裝opencv3.4.0的安裝過程，網上這類教程很多，但是由於自己安裝過程中出現了幾個自己無法找到的問題，所以還是想記錄一下。

系統裝完後，給電腦安裝顯示卡驅動、cuda9.0、以及cudnn7.1.4, 具體安裝步驟參見下面的這篇文章，寫得很仔細，主要就是注意一下，由於cuda9.0僅只持GCC6.0以下版本，而18.04預裝為7.3，因此要手動降級。另外cudnn安裝下載deb安裝包更方便一下。

驅動、cuda、cudnn啥的按裝好後，可以開始安裝opencv了，直接去官網下載opencv原始碼進行編譯。這裡多說兩句，本來計劃安裝opencv3.2或者opencv2.4.13這兩個版本的，但是在安裝過程中，要麼cmake出錯，要麼make出錯，無奈之下只得試了一下opencv3.4，結果沒出什麼問題。

第一步：下載完成後對該檔案進行解壓，會得到一個opencv-3.4.0的資料夾，進入該資料夾，手動新建一個release的資料夾，然後進入到裡面，開啟一個終端。或者直接在opencv-3.4.0資料夾中開啟一個終端，然後

# 新建一個release的資料夾
$ mkdir release
# 進入到release資料夾中
$ cd release

第二步：cmake，進入到release資料夾後，在終端中輸入如下命令，後面的-D CUDA_GENERATION=kepler 加上

# 正常情況下使用如下cmake命令即可
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

# 但是，由於cuda 9.0對環境有點不支援，可能需要在後面加上-D CUDA_GENERATION=Kepler
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..
 

 第三步：make 和 install,這裡需要的時間可能會有點久，

# 這裡-j4使用4執行緒make,速度會快一下
$ sudo make -j4
$ sudo make install

第四步：配置opencv編譯環境，將其新增到系統路徑中,

# 
$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在出現的編輯器中加上 /usr/local/lib,該配置檔案可能是空檔案。儲存後，接下來

# 使配置生效
$ sudo ldconfig  
# 配置bash.bash.rc
$ sudo gedit /etc/bash.bashrc

# 這時在開啟的檔案中新增下面兩條路徑
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

# 儲存使配置生效
& source /etc/bash.bashrc
& sudo updatedb
 

最後測試一下，在opencv-3.4.0資料夾中進入到opencv-3.4.0/samples/cpp/example_cmake/目錄下，然後編譯執行一下

$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example

攝像頭開啟，ok大功告成