1. 使用openocd燒寫S3C2440的nandflash

    a) 準備工作：sudo apt-get install openocd
    b) openocd 需要配置自己的openocd.cfg，配置檔案可以放在當前執行openocd的目錄，也可以是用引數-f指定。我目前的openocd.cfg配置如下：
    source [find interface/jlink.cfg]
    source [find board/mini2440.cfg]
    c) openocd的配置指令碼目錄在/usr/share/openocd/scripts, 其中
    修改了jlink.cfg的配置：adapter_khz 250
    修改了mini2440.cfg的配置：
        #nand device s3c2440 0
        set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand
        nand device $_NANDNAME s3c2440 $_TARGETNAME
    以便能夠燒寫nandflash.
    d) 燒寫步驟：
        1. 開啟終端 openocd -f /YOUR_PATH/openocd.cfg, 提示能夠正確識別s3c2440
        2. 開啟另一終端： telnet localhost 4444

        出現如下資訊：
        

[email protected]:~$ telnet localhost 4444
        Trying 127.0.0.1...
        Connected to localhost.
        Escape character is '^]'.
        Open On-Chip Debugger
        >
        執行 halt

        > halt
        target state: halted
        target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
        cpsr: 0x20000093 pc: 0xc0731dec
        MMU: enabled, D-Cache: enabled, I-Cache: enabled
        >

        nand probe 0
        nand erase 0 0 0x60000 #大小必須是0x20000（blocksize）的整數倍
        nand write 0 u-boot.bin 0

2. 利用buildroot製作交叉編譯工具鏈。

    a) 使用版本buildroot-2014.02
    b) buildroot的編譯
        make mini2440_defconfig
        make menuconfig
        make
    生成的toolchain在output/host目錄，值得一提的是，buildroot可以編譯整個mini2440的uboot,kernel和fs。這裡我們不去嘗試了。因為預設編譯的uboot網路有bug，一直checksum bad...
    我生成的toolchain版本是arm-linu-gcc v4.7.3.
    buildroot編譯過程中遇到的錯誤都是簡單的問題，大部分是因為系統太新，標頭檔案找不到或者結構定義找不到，修復一下就沒問題了。
    生成的toolchain放在/opt/toolchian/目錄下，並且export PATH=/opt/toolchain/usr/bin:$PATH
    如果是tcsh則使用set path = ($PATH /opt/toolchain/usr/bin)

3. uboot 編譯

    已經移植好的uboot-2010.06編譯生成uboot.bin

4. kernel的編譯

    進入kernel目錄，
    cp my2440_config .config
    make menuconfig
    注意：我這裡選擇的是 ramfs, 所以進入
        General setup  --->
             [*] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support
             (/home/tgni/my2440/root-2.6.30.4) Initramfs source file(s)   
    選擇正確的rootfs目錄，其他預設即可。
    編譯過程可能遇到錯誤，細心排查即可。
    kernel生成zImage沒辦法使用uboot直接載入，需要通過uboot生成的mkimage工具來製作uImage。
    具體命令如下：
    mkimage -n 'tekkaman' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img
    
    mkimage 選項定義：
    引數說明：
        -A 指定CPU的體系結構，可用值有：alpha、arm 、x86、ia64、mips、mips64、ppc 、s390、sh、sparc 、sparc64、m68k等
        -O 指定作業系統型別，可用值有：openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos
        -T 指定映象型別，可用值有：standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem
        -C 指定映象壓縮方式，可用值有：
        none 不壓縮(一般使用這個，因為zImage是已經被bzip2壓縮過的自解壓核心)
        gzip 用gzip的壓縮方式
        bzip2 用bzip2的壓縮方式
        -a 指定映象在記憶體中的載入地址，映象下載到記憶體中時，要按照用mkimage製作映象時，這個引數所指定的地址值來下載
        -e 指定映象執行的入口點地址，這個地址就是-a引數指定的值加上0x40（因為前面有個mkimage新增的0x40個位元組的頭）
        -n 指定映象名
        -d 指定製作映象的原始檔

5. rootfs的注意點：

    因為rootfs的製作是我之前已經制作好的。根檔案系統的製作參考blog

    Tekkaman Ninja
    http://blog.chinaunix.net/uid/20543672.html

    但是一些使用mknod命令製作的檔案會失效，小心看tar包的提示。
    tar: Exiting with failure status due to previous errors

    root-2.6.30.4/dev/null
    tar: root-2.6.30.4/dev/null: Cannot mknod: Operation not permitted
    root-2.6.30.4/dev/console
    tar: root-2.6.30.4/dev/console: Cannot mknod: Operation not permitted

    因此：進入 dev目錄：
    mknod -m 600 console c 5 1;mknod -m 666 null c 1 3; (need root)

6. uboot 燒寫總結：

    a) ubuntu tftpd 伺服器搭建
        sudo apt-get install tftpd-hpa
        sudo vim /etc/default/tftpd-hpa3
        輸入如下：
            # /etc/default/tftpd-hpa
            TFTP_USERNAME="tftp"
            TFTP_DIRECTORY="/home/tgni/tftpboot"
            TFTP_ADDRESS="[::]:69"
            #TFTP_OPTIONS="--secure"
            TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
        sudo service tftpd-hpa start
    b) 將u-boot.bin, zImage.img 放入/home/tgni/tftpboot, 這裡tftpboot的許可權是777
    c) 燒寫bootloader
        tftp 0x30008000 u-boot.bin
        nand erase 0 0x60000
        nand write 0x30008000 0 0x60000
        其中前面256K是boot， 128K是bootconfig
    d) 燒寫kernel
        tftpboot 0x30008000 zImage.img
        nand erase 0x60000 0x500000
        nand write 0x30008000 0x60000 0x500000
    e) 因為是ramfs，所以不需要額外燒寫rootfs分割槽了。
    f) 設定bootloader自動載入核心
       bootloader環境變數
        [email protected] # printenv
        bootdelay=3
        baudrate=115200
        ethaddr=08:00:3e:26:0a:5b
        ethact=dm9000
        filesize=4E6590
        fileaddr=30008000
        netmask=255.255.255.0
        ipaddr=192.168.2.105
        serverip=192.168.2.15
        bootcmd=nand read 0x30008000 0x60000 0x500000;bootm 0x30008000
        stdin=serial
        stdout=serial
        stderr=serial
       命令為：
       setenv bootcmd 'nand read 0x30008000 0x60000 0x500000;bootm 0x30008000'

       saveenv