一、關於Pi4j 專案：

pi4j是一個開源的raspberry pi JAVA開源專案。
目前最新的版本為:pi4j-1.1 這個與之前的版本有許多不同。
線上安裝pi4j :
curl get.pi4j.com | sudo bash
安裝完畢後在/opt/pi4j/ 目錄下有三個資料夾以及三個檔案：

其中examples 資料夾下是使用pi4j 使用java開發應用的例程。在開發我們自己的應用時，可以參考這些例程。

再編譯、執行時，參考build 、run 這兩個指令碼檔案。

二、關於raspberry pi 3的引出的UART

注意：本文使用的映象為2016-05-27-raspbian-jessie.img
該系統預設情況下，接在引出的40pin上的UART是關閉的。

此時，我們編譯、執行/opt/pi4j/example/ 下的SerialExample.java 連線好串列埠線，在PC端使用串列埠助手是接收不到任何東西的！

解決這個問題需要操作兩個步驟：
①、執行 sudo raspi-config ：該指令用於配置樹莓派

選中第9項 Advanced Options

選擇A7 Serial，

使能Serial 作為linux shell 登入

此時重新啟動Pi ,連線上串列埠。可以從串列埠中接收到Pi的啟動輸出資訊。

此時，我們編譯執行/opt/pi4j/example/SerialExample.java 程式也是能夠傳送資料到PC的串列埠；但是此時還有點問題！需要注意。我們來看現象：

仔細看，發現我用串列埠助手給Pi傳送了123456，但是它直接就返回給了PC機，這個時候可能沒有分析程式，感覺這個也不一定就是Pi的配置問題。但是，我們很快就發現：

UART時不時的多輸出一個 6 ，這個正是我們之前傳送多的字元的最後一個字元。如果此時覺得問題還不明顯，我們關係程式執行：ctrl + c 結束該程式。

我們稍微等待一下，就會發現。此時串列埠助手還能接收到6。

這個問題就很明顯了吧。那麼接下來就是解決這個問題。

②解決Serial 作為Raspbian 的shell終端使用時，串列埠資料傳輸的問題：
A、先備份一下/boot/cmdline.txt 檔案：

B、修改cmdline.txt中的內容。
只需要刪除掉console=serial0,115200，並重新啟動pi，未修改前的內容如下

修改後：

此時，重新啟動pi，串列埠不會再作為Linux shell 終端了。執行上述例程也不會有問題！