STM32CubeMX學習教程之三：GPIO輸入之利用SysTick中斷給按鍵去抖
完整原始碼下載：https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-Debounce
上一篇博文講述瞭如何使用GPIO的外部中斷檢測按鍵控制LED。但是實際情況是，物理按鍵通常會有抖動，導致中斷多次被觸發。較好的設計，應該是在硬體上做去抖設計，比如設計RC電路，或者單端穩態電路、施密特觸發器（比如NEC555）等來實現。硬體去抖的好處是可以避免抖動產生的負壓對MCU的GPIO造成的可能損壞。壞處是增加成本。而軟體實現的去抖則無法避免負壓帶來的可能損害。
本文主要討論軟體去抖。實現方法是通過SysTick中斷每1ms對按鍵進行掃描，當檢測到連續的穩定無抖動電平訊號（長度可設定）之後，才進行相應的邏輯操作。
軟體版本：
STM32CubeMX V4.25.0
System Workbench V2.4
硬體：OneNet 麒麟座V2.3
在STM32CubeMX中新建專案，選擇正確的MCU型號
然後設定GPIO_Output (連線到LED) 和GPIO_Input(連線到按鍵)。注意上一篇文章裡面按鍵連線的引腳設定為外部中斷模式，這裡只需要設定為GPIO_Input就可以了。
GPIO_Output的具體設定如下：
GPIO_Input設定如下
這裡按鍵我用了SW1/2/3/4。
同樣修改
Project - setting ,ToolChain/IDE選擇 SW4STM32
還要勾選這裡
然後生成程式碼，開啟專案。
編輯stm32f1xx_it.h，函式宣告那裡增加一行 ：
void Key_Scan(void);
然後編輯stm32f1xx_it.c 增加如下程式碼：
/* USER CODE BEGIN 0 */ uint8_t sw1Count,sw2Count,sw3Count,sw4Count; uint8_t pushFlag1,pushFlag2,pushFlag3,pushFlag4; extern uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4; void Key_Scan(void) { /*檢測SW1是否按下 */ if( HAL_GPIO_ReadPin(SW1_GPIO_Port,SW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET ) { sw1Count++; //SW1鍵按下，計數sw1Count加1 if(sw1Count>=32) //1MS中斷一次，sw1Count大於等於32，即按鍵已按下32ms { if(pushFlag1==0) //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有 { swState1=1; //設定按鍵標誌 sw1Count=0; pushFlag1=1; //設定重按鍵標誌 } else sw1Count=0; } else swState1=0; } else //無按鍵按下 { sw1Count=0; //清零sw1Count swState1=0; //清除按鍵標誌 pushFlag1=0; //清除重按鍵標誌 } /*檢測SW2是否按下 */ if( HAL_GPIO_ReadPin(SW2_GPIO_Port,SW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET ) { sw2Count++; //SW2鍵按下，計數sw2Count加1 if(sw2Count>=32) //1MS中斷一次，sw2Count大於等於32，即按鍵已按下32ms { if(pushFlag2==0) //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有 { swState2=1; //設定按鍵標誌 sw2Count=0; pushFlag2=1; //設定重按鍵標誌 } else sw2Count=0; } else swState2=0; } else //無按鍵按下 { sw2Count=0; //清零sw2Count swState2=0; //清除按鍵標誌 pushFlag2=0; //清除重按鍵標誌 } /*檢測SW3是否按下 */ if( HAL_GPIO_ReadPin(SW3_GPIO_Port,SW3_Pin) == GPIO_PIN_RESET ) { sw3Count++; //SW3鍵按下，計數sw3Count加1 if(sw3Count>=32) //1MS中斷一次，sw3Count大於等於32，即按鍵已按下32ms { if(pushFlag3==0) //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有 { swState3=1; //設定按鍵標誌 sw3Count=0; pushFlag3=1; //設定重按鍵標誌 } else sw3Count=0; } else swState3=0; } else //無按鍵按下 { sw3Count=0; //清零sw3Count swState3=0; //清除按鍵標誌 pushFlag3=0; //清除重按鍵標誌 } /*檢測SW4是否按下 */ if( HAL_GPIO_ReadPin(SW4_GPIO_Port,SW4_Pin) == GPIO_PIN_RESET ) { sw4Count++; //SW4鍵按下，計數sw4Count加1 if(sw4Count>=32) //1MS中斷一次，sw4Count大於等於32，即按鍵已按下32ms { if(pushFlag4==0) //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有 { swState4=1; //設定按鍵標誌 sw4Count=0; pushFlag4=1; //設定重按鍵標誌 } else sw4Count=0; } else swState4=0; } else //無按鍵按下 { sw4Count=0; //清零sw4Count swState4=0; //清除按鍵標誌 pushFlag4=0; //清除重按鍵標誌 } } /* USER CODE END 0 */
然後在SysTick中斷處理函式增加一行 void Key_Scan(void);, 程式碼如下：
/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
Key_Scan();
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}在gpio.c 中增加如下兩處程式碼：
/* USER CODE BEGIN 1 */
GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port,
LED2_GPIO_Port,
LED3_GPIO_Port,
LED4_GPIO_Port};
const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin,
LED2_Pin,
LED3_Pin,
LED4_Pin};
/* USER CODE END 1 *//* USER CODE BEGIN 2 */
void LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
}
/* USER CODE END 2 */然後編輯main.c，增加如下兩處程式碼：
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;
/* USER CODE END 0 */ /* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if ( swState1 == 1 )
{
LED_Toggle(LED1);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_Delay(1);
}
if ( swState2 == 1 )
{
LED_Toggle(LED2);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
HAL_Delay(1);
}
if ( swState3 == 1 )
{
LED_Toggle(LED3);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
HAL_Delay(1);
}
if ( swState4 == 1 )
{
LED_Toggle(LED4);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);
HAL_Delay(1);
}
/* USER CODE END WHILE */1. LED_Toggle(LED1);
2. HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);然後右鍵點選專案，選擇Properties, Run-Debug Settings, 點選右側的New，在彈出對話方塊中選擇Ac6 STM32 Debugging。
然後工作列上點選Run圖，當然會報錯的，原因請檢視另一篇我的部落格（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右鍵點選 專案名Run.cfg ，給它改個名字，
然後右鍵點選專案樹裡面的專案名稱，選擇“Propeties”，然後在Run/Debug Settings-選擇專案名-Edit-Main-C/C++Application那裡點選“Search Project”，然後選擇出現的預設的elf檔案：
然後在Debugger-User Defined-Browse 那裡選擇你自己改名的配置檔案：
然後右鍵點選那個新的cfg檔案，選擇"Open With - Text Editor", 進行如下更改：
source [find interface/stlink.cfg] 更改為 source [find interface/stlink-v2.cfg]
reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 這一行改為 reset_config none
然後再Run一下，就可以了。
就實現四個按鍵分別控制LED的開關切換並實現了軟體去抖，不會產生誤動作了。
本文參考瞭如下文章：
http://www.waveshare.net/study/article-630-1.html
https://blog.csdn.net/yongyooh/article/details/21877227