STM32CubeMX學習教程之四:定時器中斷
完整原始碼下載:
https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-TIM1-Interrupt
軟體:
STM32CubeMX V4.25.0System Workbench V2.4
韌體庫版本:
STM32Cube FW_F1 V1.6.1
硬體:
OneNet 麒麟座V2.3
在STM32CubeMX中新建專案,選擇正確的MCU型號
首先設定RCC和SYS,如下圖
啟用TIM1,選擇內部時鐘源(Internal Clock)。
然後根據板子實際情況設定時鐘(麒麟座外部晶振是12M,STM32F103x的最高主頻是72M),如下圖
GPIO設定 PC7和 PC10為GPIO_OUTPUT, (這是麒麟座V2.3的四個LED管腳其中的兩個)
設定其中一個預設為高電平,另一個預設為低電平,User Label分別是LED1和LED4。
設定TIM1,啟用中斷
由於TIM1是掛在APB2總線上(如何判斷當前計時器在哪個匯流排,文章最後會描述方法),檢視時鐘樹我們知道APB2當前頻率為72MHz,我們希望每秒鐘發生2次中斷,就把預分頻係數設定為36000-1,自動過載值為1000-1,得到的計時器更新中斷頻率即為72,000,000/36000/1000=2Hz。
Project - setting ,ToolChain/IDE選擇 SW4STM32
勾選這裡
儲存以後,點選工作列的生成程式碼圖示
生成完畢以後在彈出的對話方塊點選"Open Project", System Workbench自動開啟Eclipse並匯入和打開了專案,然後展開專案樹,雙擊編輯main.c,在while(1)之前啟用TIM1並使能其中斷
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
/* USER CODE END 2 */
然後新增如下程式碼(注意此回撥函式預設是__weak定義的,所以我們在這裡需要重新定義一下,而且此回撥函式是所有定時器共用的,所以我們需要先通過if (htim->Instance == htim1.Instance)判斷它是哪個定時器中斷在呼叫)/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance
{
/* Toggle LED */
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);
}
}
/* USER CODE END 4 */
然後右鍵點選專案,選擇Properties, Run-Debug Settings, 點選右側的New,在彈出對話方塊中選擇Ac6 STM32 Debugging。
然後工作列上點選Run圖,當然會報錯的,原因請檢視另一篇我的部落格(https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323),所以需要右鍵點選 專案名Run.cfg ,給它改個名字,
然後右鍵點選專案樹裡面的專案名稱,選擇“Propeties”,然後在Run/Debug Settings-選擇專案名-Edit-Main-C/C++Application那裡點選“Search Project”,然後選擇出現的預設的elf檔案:
然後在Debugger-User Defined-Browse 那裡選擇你自己改名的配置檔案:
然後右鍵點選那個新的cfg檔案,選擇"Open With - Text Editor", 進行如下更改:
source [find interface/stlink.cfg] 更改為 source [find interface/stlink-v2.cfg]
reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 這一行改為 reset_config none
然後再Run一下,就可以了。
程式的作用是讓LED1和LED4交替閃爍,每0.5秒進行一次交替(2Hz)。
如前文所述,我們如何知道TIM1是連線到APB2上的呢?我們可以查程式碼,開啟main.c
看到
static void MX_GPIO_Init(void);
右鍵點選 MX_GPIO_Init(void),選擇選單的“Open Declaration”,然後跳轉到它的定義
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED4_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
在HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE( )上面點選右鍵,選擇選單的“Open Declaration”。會跳轉到 stm32f1xx_hal_rcc.h檔案,裡面程式碼如下:
#define __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE() do { \
__IO uint32_t tmpreg; \
SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN);\
/* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\
tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN);\
UNUSED(tmpreg); \
} while(0U)
#define __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE() do { \
__IO uint32_t tmpreg; \
SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_ADC1EN);\
/* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\
tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_ADC1EN);\
UNUSED(tmpreg); \
} while(0U)
#define __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE() do { \
__IO uint32_t tmpreg; \
SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN);\
/* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\
tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN);\
UNUSED(tmpreg); \
} while(0U)
可以看到TIM_CLK相關暫存器是APB2ENR,說明它是掛在APB2總線上的。
或者我們也可以檢視資料手冊
可以看到TIM1和TIM8是掛在APB2上的。
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