這是將GL_MODELVIEW（模型檢視矩陣）與物體座標相乘產生的。在OpenGL中物體從物體自身的座標變換到人眼座標使用GL_MODELVIEW矩陣。GL_MODELVIEW矩陣是將模型矩陣和檢視矩陣相乘的結果（

）。模型變換是將物體座標變換到世界座標，檢視變換是將世界座標變換到人眼座標。

• (m₀,m₁,m₂)：+X軸，指向右邊的向量，預設為(1,0,0)
• (m₄,m₅,m₆)：+Y軸，指向上邊的向量，預設為(0,1,0)
• (m₈,m₉,m₁₀)：+Z軸，指向前邊的向量，預設為(0,0,1)

• 角度到座標軸
• 觀察點到座標軸
• 矩陣類

// 注意物件首先被平移，然後被旋轉
glRotatef(angle, 1, 0, 0);   // 將物件繞x軸旋轉angle角度
glTranslatef(x, y, z);       // 移動物件到(x,y,z)處
drawObject();

// 這建立了一個對稱的截頭錐
// 它將給定的4個引數(fovy, aspect, near, far)轉換
// 成glFrustum()所需的6個引數：(l, r, b, t, n, f） 
void makeFrustum(double fovY, double aspectRatio, double front, double back)
{
    const double DEG2RAD = 3.14159265 / 180;

    double tangent = tan(fovY/2 * DEG2RAD);   // fovY的一半的正切，fovY是視線的夾角
    double height = front * tangent;          // 近裁剪面的高度的一半
    double width = height * aspectRatio;      // 近裁剪面的寬度的一半

    // params: left, right, bottom, top, near, far
    glFrustum(-width, width, -height, height, front, back);
}

// 將紋理繞x軸旋轉
glMatrixMode(GL_TEXTURE);
glRotatef(angle, 1, 0, 0);

注意無論在Mac下還是在Windows下所有的OpenGL函式呼叫都是在ModelGL.h和ModelGL.cpp中實現的，在兩個包中所有檔案都是相同的。

這個例子程式使用一個自定義的4*4矩陣類和OpenGL預設的矩陣模式來指定模型變換和檢視變換。ModelGL.cpp中定義了3個矩陣物件:matrxModel,matrixView和matrixModelView。每個矩陣儲存了前乘的變換並使用glLoadMatrix()函式將矩陣中的元素傳遞到OpenGL中。實際的繪圖模式如下：

...
glPushMatrix();

// 為檢視變換設定檢視矩陣
glLoadMatrixf(matrixView.getTranspose());

// 在模型變換之前繪製最原始的網格
drawGrid();

// 為模型變換和檢視變換設定模型檢視矩陣
// 從物體座標系變換到人眼座標系
glLoadMatrixf(matrixModelView.getTranspose());

// 模型檢視變換之後繪製一個茶壺
drawTeapot();

glPopMatrix();
...

...
glPushMatrix();

// 將模型檢視矩陣歸一化
glLoadIdentity();

// 首先，將檢視從物體座標系變換到人眼座標系
// 注意所有的值都是負數，因為我們是使用檢視矩陣的逆來移動整個場景
glRotatef(-cameraAngle[2], 0, 0, 1); // roll
glRotatef(-cameraAngle[1], 0, 1, 0); // heading
glRotatef(-cameraAngle[0], 1, 0, 0); // pitch
glTranslatef(-cameraPosition[0], -cameraPosition[1], -cameraPosition[2]);

// 在模型變換之前繪製最原始的網格
drawGrid();

// 模型變換
// GL_MODELVIEW矩陣的結果如下:
// ModelView_M = View_M * Model_M
glTranslatef(modelPosition[0], modelPosition[1], modelPosition[2]);
glRotatef(modelAngle[0], 1, 0, 0);
glRotatef(modelAngle[1], 0, 1, 0);
glRotatef(modelAngle[2], 0, 0, 1);

// 模型檢視變換之後繪製一個茶壺
drawTeapot();

glPopMatrix();
...

這個例子程式顯示瞭如何使用glFrustum()函式和glOrtho()函式來操作投影變換。

再次說明，ModelGL.h和ModelGL.cpp在Window和Mac下是一樣的，並且所有的OpenGL函式呼叫都在這兩個檔案中。

ModelGL類有一個自定義的矩陣物件，matrixProjection，和兩個成員函式，setFrustum()和setOrthoFrustum()，這兩個函式等價於glFrustum()和glOrtho()。

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 使用6個引數像glFrustum()函式一樣設定一個透視的視景體
// (left, right, bottom, top, near, far)
// 注意：這是以行為主的標記方式，OpenGL需要先將其轉置
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ModelGL::setFrustum(float l, float r, float b, float t, float n, float f)
{
    matrixProjection.identity();
    matrixProjection[0]  = 2 * n / (r - l);
    matrixProjection[2]  = (r + l) / (r - l);
    matrixProjection[5]  = 2 * n / (t - b);
    matrixProjection[6]  = (t + b) / (t - b);
    matrixProjection[10] = -(f + n) / (f - n);
    matrixProjection[11] = -(2 * f * n) / (f - n);
    matrixProjection[14] = -1;
    matrixProjection[15] = 0;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 使用6個引數像glOrtho()函式一樣設定一個正投影的視景體
// (left, right, bottom, top, near, far)
// 注意：這是以行為主的標記方式，OpenGL需要先將其轉置
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ModelGL::setOrthoFrustum(float l, float r, float b, float t, float n,
                              float f)
{
    matrixProjection.identity();
    matrixProjection[0]  = 2 / (r - l);
    matrixProjection[3]  = -(r + l) / (r - l);
    matrixProjection[5]  = 2 / (t - b);
    matrixProjection[7]  = -(t + b) / (t - b);
    matrixProjection[10] = -2 / (f - n);
    matrixProjection[11] = -(f + n) / (f - n);
}
...

// 將投影矩陣傳遞給OpenGL
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadMatrixf(matrixProjection.getTranspose());
...