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線性代數之四:線性變換

4.1 線性變換

線性變換:一個將向量空間V對映到向量空間W的對映L,如果對所有V中的向量v以及標量a,b,都有L(av1+bv2)=aL(v1)+bL(v2),則稱L為V的線性變換(Liner transformation),記作L:V>W,如果V和W是相同的,稱L是V的線性運算元(liner operator)。

線性變換的性質:若L為從向量空間V到向量空間W的線性變換,則有:

  • L(0)=0
  • L(a1v1+a2v2+....+anvn)=a1L(v1)+a2L(v2)+...+anL(vn)
  • L(v)=L(v)

定義:L:V>W為一線性變換,則L的核ker(L)定義為:

ker(L)={vV|L(v)=0w}

定義:L:V>W為一線性變換,且S為V的一子空間,則S的像(image)定義為:

L(S)={wW|w=L(v),vS},V的像L(V)稱為L的值域(range)。

定理:在上面兩個定義的基礎上,ker(L)是V的子空間,L(S)為W的子空間。

4.2 線性變換與矩陣表示

定理:若L為一從RnRm的線性變換,則存在一個m*n的矩陣A,使得每個Rn中的元素x,都有L(x)=Ax
事實上,A的第j個列向量為:aj=L(ej),j=1,2,...n,ej
此定理說明線性變換可以由矩陣乘法來計算,並給出了計算矩陣A的方法。

矩陣表示定理:

E=[v1,v2,...,vn]F=[u1,u2,...,um]分別為向量空間V和U的有序基,則對每一線性變換L:V->U,存在矩陣Amn,使得對任意wVL(w)在F下的表示為:

[L(w)]F=A[w]E(3)
A稱為L相應於E,F的表示矩陣,A的各列:
aj=[L(vj)]F,j=1,2,...,n,vjE

定理:E=[v1,v2,...,vn]F=[u1,u2,...,um]分別為Rn和Rm的有序基,若L:V->U為線性變換,且A為L相應於E和F的表示矩陣,U=(u1,u2,...,um),則

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