rs232是三芯通訊，即DB9的第2引腳RXD（接收）、第3引腳TXD（傳送資料）、第5引腳DG（訊號地）。

rs232是三芯通訊，485是兩芯通訊的，RS-232串列埠線 通常 是 DB9--DB9 的 串列埠通訊線，9芯

RS-485資料線 是 雙絞線或者遮蔽雙絞線，232傳輸距離較近，485傳輸距離比較遠，485是單工（向）通訊，232是雙工（向）的。

通訊程式設計都沒有區別，都是按照RS232程式設計的，計算機沒有485介面，需要用一個232轉485的轉換器就可以了。

串列埠的操作一般都通過四個步驟來完成：
1、開啟串列埠
2、配置串列埠：對串列埠的波特率、資料位、停止位、校驗碼、等進行設定。
3、讀寫串列埠
4、關閉串列埠

       在linux下編寫終端程式時，有規範模式，非規範模式（原始模式特殊的非規範模式）之分。不用於終端，而是在串列埠這種使用情況下，一般設定為原始模式（非規範的一種特殊情況）。但用read()函式，希望從串列埠接收指定的數量的字元時，往往接收到的實際字元數，都與指定的不同。如本人用read（）希望接收 10 bytes的資料，但實驗後發現，分了幾次才接收到，倆次接收2bytes ，兩次接收3bytes。

查閱相關資料得知：

      一般地串列埠的讀寫模式有直接模式和快取模式，在直接模式下，串列埠的讀寫都是單位元組的，也就是說一次的read或write只能操作一個位元組；但是大部份串列埠

     本人用一個usb轉232來充當串列埠接收時，發現一次可以接收8個bytes。對於具體一次傳輸多少位元組也不去追究了，總之通訊過程中無法保證一次傳送的資料肯定是一次接收的，所以必須寫程式碼來一次一次的接收，直到接收滿足預定的為止，當然在此過程中得使用select/poll來避免超時接收。

      即從通訊的角度來說，接受方必須自己解決如何識別一個禎的問題.（操作串列埠相當於操作物理層，OSI／ISO模型中的第一層，解決禎同步問題是第二層的任務，所以我們需要自己搭一個第二層。也就是說：我們需要通過定義通訊協議，規定資料的內容自己分析什麼時候收完了一次需要的資料。因為通訊過程中無法保證一次傳送的資料肯定是一次接收的）

       簡單的串列埠程式設計，一般設定成阻塞模式，便可以了。但是在大多數應用場合，把串列埠設定成阻塞模式是很不實用的，如read()時，如果沒有資料發來，這程式一直會阻塞在這裡（除非用多執行緒）。因此一般把其設定為非阻塞模式。一般是需要用串列埠讀取指定長度的資料，但是read函式實際讀取的資料長度，往往會與指定的不同，所以必須自己編寫一個讀寫N位元組資料的函式:很快想到用個迴圈，但是迴圈中必須有 ‘即使一直沒有收到指定長度的資料但在一定時間後也必須跳出迴圈’的機制，否則就與阻塞模式的沒有區別了（也就是讓函式一直等，等到指定長度資料接收為止）。參考下APUE的程式清單14-11的readn（）函式，此函式看似很好，但是它不適合用於串列埠的讀取，因為它一旦if(nread = read(fd, ptr, nleft) < 0) 就立刻會跳出迴圈，沒有絲毫的時間上的容限，而串列埠的接收必然沒有這麼快，如若波特率為1200，是比較慢的。倆個位元組傳輸的間隔，其都會被判斷為錯誤而跳出。當然該函式對於讀寫檔案是非常好用的。

ssize_t             /* Read "n" bytes from a descriptor  */
readn(int fd, void *ptr, size_t n)
{
size_t  nleft;
ssize_t  nread;

nleft = n;
while (nleft > 0) {
  if ((nread = read(fd, ptr, nleft)) < 0) {
   if (nleft == n)
    return(-1); /* error, return -1 */
   else
    break;      /* error, return amount read so far */
  } else if (nread == 0) {
   break;          /* EOF */
  }
  nleft -= nread;
  ptr   += nread;
}
return(n - nleft);      /* return >= 0 */
}

非阻塞I/O使我們的操作要麼成功，要麼立即返回錯誤，不被阻塞。
對於一個給定的描述符兩種方法對其指定非阻塞I/O:
(1)呼叫open獲得描述符，並指定O_NONBLOCK標誌
(2)對已經開啟的檔案描述符，呼叫fcntl，開啟O_NONBLOCK檔案狀態標誌。
int flags，s為描述符

C/C++ code
flags = fcntl( s, F_GETFL, 0 ) )
fcntl( s, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK )

再次參考下APUE的tread() 和treadn（）函式，這組函式結合了select函式，使得在放棄之前，有了個時間來阻塞。有了一定的時間容限。例如把select中的tv.tv_sec = 1;這樣就不會把 原本正常的倆個位元組的時間間隔，誤判為錯誤了。ssize_t

tread(int fd, void *buf, size_t nbytes, unsigned int timout)

{

       int                         nfds;

       fd_set                   readfds;

       struct timeval  tv;

       tv.tv_sec = timout;

       tv.tv_usec = 0;

       FD_ZERO(&readfds);

       FD_SET(fd, &readfds);

       nfds = select(fd+1, &readfds, NULL, NULL, &tv);

       if (nfds <= 0) {

              if (nfds == 0)

                     errno = ETIME;

              return(-1);

       }

       return(read(fd, buf, nbytes));

}

ssize_t

treadn(int fd, void *buf, size_t nbytes, unsigned int timout)

{

       size_t      nleft;

       ssize_t     nread;

       nleft = nbytes;

       while (nleft > 0) {

         if ((nread = tread(fd, buf, nleft, timout)) < 0) {

                     if (nleft == nbytes)

                            return(-1); /* error, return -1 */

                     else

                            break;      /* error, return amount read so far */

             } else if (nread == 0) {

                     break;          /* EOF */

              }

              nleft -= nread;

              buf += nread;

       }

return(nbytes - nleft);      /* return >= 0 */

}

實際應用如：

某個串列埠通訊協議一幀為10個位元組，linux 必須接收1幀後去解析該幀的命令。波特率1200 。在linux中必須有個讀取一幀資料的函式，該函式不能‘一直等待接收10個位元組’，而必須在一定時間內沒有收到完整的一幀就放棄該幀，這樣才能防止對方傳送錯誤或者通訊中的錯誤帶來的問題。利用treadn()很好的配合該思路的實現。可以定時限為10ms。如果超過10ms（可以設定長點）這treadn()也會返回，這時判斷如果實際收到的資料小於10，則丟棄即可。本人用1200的波特率，tv設定成了500us，工作的很好。

1、串列埠操作需要的標頭檔案：

#include <stdio.h>         //標準輸入輸出定義
#include <stdlib.h>        //標準函式庫定義
#include <unistd.h>       //Unix標準函式定義
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>          //檔案控制定義
#include <termios.h>     //POSIX中斷控制定義
#include <errno.h>        //錯誤號定義

2.開啟串列埠

串列埠位於/dev中，可作為標準檔案的形式開啟，其中：
串列埠1 /dev/ttyS0
串列埠2 /dev/ttyS1
程式碼如下：

int fd;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);
if(fd == -1)
{
    Perror(“串列埠1開啟失敗！”);
}
//else
    //fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

除了使用O_RDWR標誌之外，通常還會使用O_NOCTTY和O_NDELAY這兩個標誌。
O_NOCTTY：告訴Unix這個程式不想成為“控制終端”控制的程式，不說明這個標誌的話，任何輸入都會影響你的程式。
O_NDELAY：告訴Unix這個程式不關心DCD訊號線狀態，即其他埠是否執行，不說明這個標誌的話，該程式就會在DCD訊號線為低電平時停止

3.設定波特率

最基本的串列埠設定包括波特率、校驗位和停止位設定，且串列埠設定主要使用termios.h標頭檔案中定義的termios結構，如下：
struct termios
{
   tcflag_t  c_iflag;   //輸入模式標誌
   tcflag_t  c_oflag;  //輸出模式標誌
   tcflag_t  c_cflag;  //控制模式標誌
   tcflag_t  c_lflag;   //本地模式標誌
   cc_t   c_line;              //line discipline
   cc_t   c_cc[NCC];    //control characters
}
程式碼如下：

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };

void SetSpeed(int fd, int speed)
{
    int i;
    struct termios Opt;    //定義termios結構

    if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0)
    {
        perror(“tcgetattr fd”);
        return;
    }
    for(i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
    {
        if(speed == name_arr[i])
        {
            tcflush(fd, TCIOFLUSH);
            cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
            cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
            if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0)
            {
                perror(“tcsetattr fd”);
                return;
            }
            tcflush(fd, TCIOFLUSH);
        }
    }
}

注意tcsetattr函式中使用的標誌：
TCSANOW：立即執行而不等待資料傳送或者接受完成。
TCSADRAIN：等待所有資料傳遞完成後執行。
TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change

4.設定資料位、停止位和校驗位

以下是幾個資料位、停止位和校驗位的設定方法：（以下均為1位停止位）
8位資料位、無校驗位：
Opt.c_cflag &= ~PARENB;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS8;
7位資料位、奇校驗：
Opt.c_cflag |= PARENB;
Opt.c_cflag |= PARODD;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
7位資料位、偶校驗：
Opt.c_cflag |= PARENB;
Opt.c_cflag &= ~PARODD;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
7位資料位、Space校驗：
Opt.c_cflag &= ~PARENB;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
程式碼如下：

int SetParity(int fd, int databits, int stopbits, int parity)
{
    struct termios Opt;
    if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0)
    {
        perror("tcgetattr fd");
        return FALSE;
    }
   Opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);        //一般必設定的標誌

    switch(databits)        //設定資料位數
    {
    case 7:
        Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
        Opt.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
        Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
        Opt.c_cflag |= CS8;
        berak;
    default:
        fprintf(stderr, "Unsupported data size.\n");
        return FALSE;
    }

    switch(parity)            //設定校驗位
    {
    case 'n':
    case 'N':
        Opt.c_cflag &= ~PARENB;        //清除校驗位
        Opt.c_iflag &= ~INPCK;        //enable parity checking
        break;
    case 'o':
    case 'O':
        Opt.c_cflag |= PARENB;        //enable parity
        Opt.c_cflag |= PARODD;        //奇校驗
        Opt.c_iflag |= INPCK            //disable parity checking
        break;
    case 'e':
    case 'E':
        Opt.c_cflag |= PARENB;        //enable parity
        Opt.c_cflag &= ~PARODD;        //偶校驗
        Opt.c_iflag |= INPCK;            //disable pairty checking
        break;
    case 's':
    case 'S':
        Opt.c_cflag &= ~PARENB;        //清除校驗位
        Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;        //??????????????
        Opt.c_iflag |= INPCK;            //disable pairty checking
        break;
    default:
        fprintf(stderr, "Unsupported parity.\n");
        return FALSE;   
    }

    switch(stopbits)        //設定停止位
    {
    case 1:
        Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    case 2:
        Opt.c_cflag |= CSTOPB;
        break;
    default:
        fprintf(stderr, "Unsupported stopbits.\n");
        return FALSE;
    }

    opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    opt.c_oflag &= ~OPOST;
    opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);    //新增的

    opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
    opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);    //新增的

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    Opt.c_cc[VTIME] = 0;        //設定超時為15sec
    Opt.c_cc[VMIN] = 0;        //Update the Opt and do it now
    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0)
    {
        perror("tcsetattr fd");
        return FALSE;
    }

    return TRUE;
}

在用write傳送資料時沒有鍵入回車，資訊就將傳送不出去的情況，這主要是因為我們在輸出輸入時是按照 規範模式接受到回車或者換行才傳送，而很多情況我們是不需要回車和換行的，這時，應當切換到行方式輸入，設定options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);不經處理直接傳送。

5.某些設定項
在第四步中我們看到一些比較特殊的設定，下面簡述一下他們的作用。
c_cc陣列的VSTART和VSTOP元素被設定成DC1和DC3，代表ASCII標準的XON和XOFF字元，如果在傳輸這兩個字元的時候就傳不過去，需要把軟體流控制遮蔽，即：
Opt.c_iflag &= ~ (IXON | IXOFF | IXANY);
有時候，在用write傳送資料時沒有鍵入回車，資訊就傳送不出去，這主要是因為我們在輸入輸出時是按照規範模式接收到回車或換行才傳送，而更多情況下我們是不必鍵入回車或換行的。此時應轉換到行方式輸入，不經處理直接傳送，設定如下：
Opt.c_lflag &= ~ (ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
還存在這樣的情況：傳送字元0X0d的時候，往往接收端得到的字元是0X0a，原因是因為在串列埠設定中c_iflag和c_oflag中存在從NL-CR和CR-NL的對映，即串列埠能把回車和換行當成同一個字元，可以進行如下設定遮蔽之：
Opt.c_iflag &= ~ (INLCR | ICRNL | IGNCR);
Opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
6.讀寫串列埠
傳送資料方式如下，write函式將返回寫的位數或者當錯誤時為-1。
char buffer[1024];
int length;
int nByte;
nByte = write(fd, buffer, length);
讀取資料方式如下，原始資料模式下每個read函式將返回實際串列埠收到的字元數，如果串列埠中沒有字元可用，回叫將會阻塞直到以下幾種情況：有字元進入；一個間隔計時器失效；錯誤傳送。
在開啟串列埠成功後，使用fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY)語句，可以使read函式立即返回而不阻塞。FNDELAY選項使read函式在串列埠無字元時立即返回且為0。
char buffer[1024];
int length;
int readByte;
readByte = read(fd, buffer, len);
注意：設定為原始模式傳輸資料的話，read函式返回的字元數是實際串列埠收到的字元數。Linux下直接用read讀串列埠可能會造成堵塞，或者資料讀出錯誤，此時可使用tcntl或者select等函式實現非同步讀取。用select先查詢com口，再用read去讀就可以避免上述錯誤。

也可以每個埠各open兩個fd，一個rfd讀方式開啟(O_RDONLY|O_NDELAY),
，一個wfd寫方式開啟(O_WRONLY),
把你設定引數的函式只對wfd設定

7.關閉串列埠
串列埠作為檔案來處理，所以一般的關閉檔案函式即可：
close(fd);
8.目錄
c_cflag用於設定控制引數，除了波特率外還包含以下內容：
EXTA         External rate clock
EXTB         External rate clock
CSIZE         Bit mask for data bits
CS5         5個數據位
CS6         6個數據位
CS7         7個數據位
CS8         8個數據位
CSTOPB         2個停止位（清除該標誌表示1個停止位
PARENB         允許校驗位
PARODD         使用奇校驗（清除該標誌表示使用偶校驗）
CREAD         Enable receiver
HUPCL         Hangup (drop DTR) on last close
CLOCAL         Local line – do not change “owner” of port
LOBLK         Block job control outpu
c_cflag標誌可以定義CLOCAL和CREAD，這將確保該程式不被其他埠控制和訊號干擾，同時串列埠驅動將讀取進入的資料。CLOCAL和CREAD通常總是被是能的。

c_lflag用於設定本地模式，決定串列埠驅動如何處理輸入字元，設定內容如下：
ISIG            Enable SIGINTR, SIGSUSP, SIGDSUSP, and SIGQUIT signals
ICANON         Enable canonical input (else raw)
XCASE         Map uppercase \lowercase (obsolete)
ECHO         Enable echoing of input characters
ECHOE         Echo erase character as BS-SP-BS
ECHOK         Echo NL after kill character
ECHONL         Echo NL
NOFLSH         Disable flushing of input buffers after interrupt or quit characters
IEXTEN         Enable extended functions
ECHOCTL         Echo control characters as ^char and delete as ~?
ECHOPRT         Echo erased character as character erased
ECHOKE         BS-SP-BS entire line on line kill
FLUSHO         Output being flushed
PENDIN         Retype pending input at next read or input char
TOSTOP         Send SIGTTOU for background output

c_iflag用於設定如何處理串列埠上接收到的資料，包含如下內容：
INPCK         Enable parity check
IGNPAR         Ignore parity errors
PARMRK      Mark parity errors
ISTRIP         Strip parity bits
IXON         Enable software flow control (outgoing)
IXOFF         Enable software flow control (incoming)
IXANY         Allow any character to start flow again
IGNBRK         Ignore break condition
BRKINT         Send a SIGINT when a break condition is detected
INLCR         Map NL to CR
IGNCR         Ignore CR
ICRNL         Map CR to NL
IUCLC         Map uppercase to lowercase
IMAXBEL      Echo BEL on input line too long

c_oflag用於設定如何處理輸出資料，包含如下內容：
OPOST         Postprocess output (not set = raw output)
OLCUC         Map lowercase to uppercase
ONLCR         Map NL to CR-NL
OCRNL         Map CR to NL
NOCR         No CR output at column 0
ONLRET      NL performs CR function
OFILL         Use fill characters for delay
OFDEL         Fill character is DEL
NLDLY         Mask for delay time needed between lines
NL0            No delay for NLs
NL1            Delay further output after newline for 100 milliseconds
CRDLY      Mask for delay time needed to return carriage to left column
CR0            No delay for CRs
CR1            Delay after CRs depending on current column position
CR2            Delay 100 milliseconds after sending CRs
CR3            Delay 150 milliseconds after sending CRs
TABDLY      Mask for delay time needed after TABs
TAB0            No delay for TABs
TAB1         Delay after TABs depending on current column position
TAB2         Delay 100 milliseconds after sending TABs
TAB3         Expand TAB characters to spaces
BSDLY      Mask for delay time needed after BSs
BS0         No delay for BSs
BS1         Delay 50 milliseconds after sending BSs
VTDLY      Mask for delay time needed after VTs
VT0         No delay for VTs
VT1         Delay 2 seconds after sending VTs
FFDLY      Mask for delay time needed after FFs
FF0         No delay for FFs
FF1         Delay 2 seconds after sending FFs

c_cc定義了控制字元，包含以下內容：
VINTR  Interrupt  CTRL-C
VQUIT  Quit    CTRL-Z
VERASE   Erase    Backspace (BS)
VKILL   Kill-line   CTRL-U
VEOF   End-of-file   CTRL-D
VEOL   End-of-line   Carriage return (CR)
VEOL2   Second    end-of-line Line feed (LF)
VMIN   Minimum number of characters to read 
VSTART   Start flow   CTRL-Q (XON)
VSTOP   Stop flow   CTRL-S (XOFF)
VTIME   Time to wait for data (tenths of seconds)

注意：控制符VTIME和VMIN之間有複雜的關係。VTIME定義要求等待的時間（百毫米，通常是unsigned char變數），而VMIN定義了要求等待的最小位元組數（相比之下，read函式的第三個引數指定了要求讀的最大位元組數）。
如果VTIME=0，VMIN=要求等待讀取的最小位元組數，read必須在讀取了VMIN個位元組的資料或者收到一個訊號才會返回。
如果VTIME=時間量，VMIN=0，不管能否讀取到資料，read也要等待VTIME的時間量。
如果VTIME=時間量，VMIN=要求等待讀取的最小位元組數，那麼將從read讀取第一個位元組的資料時開始計時，並會在讀取到VMIN個位元組或者VTIME時間後返回。
如果VTIME=0，VMIN=0，不管能否讀取到資料，read都會立即返回。