異常型別及編號
Cortex-M0的每個異常源都有一個單獨的編號：
1~15內部系統異常：Reset(1), NMI(2), H/W Error(3), SVC(11), PndSV(14), SysTick(15)其他編號未用;
16~47外部中斷: IRQ#0~IRQ#31.

異常優先順序 （Cortex-M0 支援7個）
1). Cortex-M0 支援3個固定的最高優先順序(Reset(-3), NMI(-2), H/W Error(-1))和4個可程式設計優先順序；
2). 可程式設計暫存器有8bit寬，但只有Bit7和Bit6可配置，其餘Bits為0. （優先順序由高到低：0x00,0x40,0x80,0xC0);
3). 如果兩個同時發生的異常的優先順序相同，則先執行異常編號小的。（IRQ#0,IRQ#1 則先執行IRQ#0）

向量表（異常處理所需的起始地址資訊）
異常向量的地址為異常編號乘以4（Reset向量的地址為：1*4=0x00000004）,其他向量地址如下圖所示：

EXC_RETURN（32Bits）
該值用於異常返回機制，下圖是其位域的含義：

3個合法值：
0xFFFFFFF1 返回處理模式(巢狀異常發生的情況)
0xFFFFFFF9 返回執行緒模式並在返回中使用主棧(MSP)；
0xFFFFFFFD 返回執行緒模式並在返回中使用程序棧(PSP)；

異常的流程

接受異常請求：
1) 中斷和SysTick中斷使能；
2) 未被NMI遮蔽掉；
3) 異常優先順序大於當前執行的異常優先順序。

壓棧及相關暫存器更新：
1) 壓棧並更新棧指標(8個registers被壓棧：R0~R3, R12, R14/LR, R15/PC, xPSR)；
2) 取出異常向量寫入PC中；
3) 3個暫存器更新（LR<–EXC_RETURN, IPSR<–異常編號, NVIC<– 對應的中斷控制和狀態）

執行異常處理：
1) 自動定位異常向量，並處理；
2) 利用EXC_TURN的值來觸發異常返回機制。

異常退出：
1) 暫存器出棧；
2) 恢復返回地址，並執行異常前程式。

3種主要的異常及其機制：(單異常，末尾連鎖，延遲到達)
1）單異常

2）末尾連鎖

3）延遲到達