在OSStart前開中斷引起的莫名其妙錯誤
                                        巨龍公司VPN部 楊屹 [email protected]   2004/03/09

2004/03/07網友方呂ladderls來電詢問以下問題：

你的ucos-ii在51的移植為啥不能超過11個應用任務？更改任務數量設定無用。
我在keil v623軟環境下模擬，建立的任務與您的三個範例任務類同，修改配製檔案的最大任務數和最小優先順序數，超過11個任務即宕機。不知還要修改那些配製？

經檢查是ucos51的BUG。我的OS_EXIT_CRITICAL()巨集定義為EA=1;，上電後51自動關中斷（EA=0，ET0=0），因為在系統呼叫OSInit()時會自動建立一個優先順序最低的系統任務，建立過程中會呼叫OS_EXIT_CRITICAL()開啟EA。而我在InitTimer0函式裡使能了T0中斷，這個函式在OSStart()前執行，導致在OSStart()前產生中斷，致使系統崩潰。

按照我在《關於keilc51入出臨界區的內嵌彙編》一文裡的方法改正，可以解決這個問題。

或者這樣改：（ucos51V2最終採用這種方法）
//OS_CPU_C.C
//初始化定時器0
void InitTimer0(void) reentrant
{
    TMOD=TMOD&0xF0;
    TMOD=TMOD|0x01;    //模式1(16位定時器)，僅受TR0控制
    TH0=0x70;    //定義Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
    TL0=0x00;    //OS_CPU_A.ASM  和  OS_TICKS_PER_SEC
    //ET0=1;       //允許T0中斷，此時EA=0(51上電預設值)，中斷還不會發生，滿足在OSStart()前不產生中斷的要求。
    TR0=1;   
}
註釋掉InitTimer0函式裡的ET0=1，保證在OSStart()前不開時鐘中斷。
在最高優先順序任務裡開T0中斷：（切記是最高優先順序任務）
void TaskStartyya(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    //注意！在最高優先順序任務迴圈前開啟定時器中斷，以滿足在OSStart()前不產生中斷的要求。
    //在系統呼叫OSInit（）時會自動建立一個優先順序最低的系統任務，建立過程中會呼叫OS_EXIT_CRITICAL（）開啟EA。
    //若在InitTimer0()裡開啟T0中斷，則違反了在OSStart()前不產生中斷的要求。
    //切記將ET0=1;放在最高優先順序任務裡，OSStart()將呼叫OSStartHighRdy()第一個執行最高優先順序任務，這樣ET0=1總能被第一個執行。
    ET0=1;
   
    for(;;){
            
        PrintStr("\t01\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   

    }   
}

具體到ladderls網友的問題，因為在OSStart()前開了中斷，不符合作者要求，會導致系統崩潰。在建立12個以下任務時，時機上的巧合，不會出問題，這些建立函式在12個以下數量時所用時間恰好在T0時鐘中斷前完成，不會引起崩潰。

改動後的程式如下：

#include <includes.h>

void TaskStartyya(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyd(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyye(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyf(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyg(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyh(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyi(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyj(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyk(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyl(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyym(void *yydata) reentrant;


//注意：我在ASM檔案中設定?STACK空間為40H?
OS_STK TaskStartStkyya[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyb[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyc[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyd[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyye[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyf[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyg[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyh[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyi[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyj[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyk[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyl[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyym[MaxStkSize];

void main(void)
{
    OSInit();
   
    InitTimer0();
    InitSerial();
    InitSerialBuffer();
   
    OSTaskCreate(TaskStartyya, (void *)0, &TaskStartStkyya[0],1);
    OSTaskCreate(TaskStartyyb, (void *)0, &TaskStartStkyyb[0],2);
    OSTaskCreate(TaskStartyyc, (void *)0, &TaskStartStkyyc[0],3);
    OSTaskCreate(TaskStartyyd, (void *)0, &TaskStartStkyyd[0],4);
    OSTaskCreate(TaskStartyye, (void *)0, &TaskStartStkyye[0],5);
    OSTaskCreate(TaskStartyyf, (void *)0, &TaskStartStkyyf[0],6);
    OSTaskCreate(TaskStartyyg, (void *)0, &TaskStartStkyyg[0],7);
    OSTaskCreate(TaskStartyyh, (void *)0, &TaskStartStkyyh[0],8);
    OSTaskCreate(TaskStartyyi, (void *)0, &TaskStartStkyyi[0],9);
    OSTaskCreate(TaskStartyyj, (void *)0, &TaskStartStkyyj[0],10);
    OSTaskCreate(TaskStartyyk, (void *)0, &TaskStartStkyyk[0],11);
    OSTaskCreate(TaskStartyyl, (void *)0, &TaskStartStkyyl[0],14);
    OSTaskCreate(TaskStartyym, (void *)0, &TaskStartStkyym[0],15);
   

    OSStart();
}



void TaskStartyya(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
    clrscr();
    ET0=1;
    for(;;){
        
        PrintStr("\t01\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   

    }   
}

void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){

        PrintStr("\t02\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t03\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyd(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t04\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyye(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t05\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyf(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
        PrintStr("\t06\n");

        OSTimeDly(20*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyg(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t07\n");

        OSTimeDly(20*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}


void TaskStartyyh(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t08\n");

        OSTimeDly(20*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyi(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t09\n");

        OSTimeDly(20*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyj(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
            
    for(;;){
   
        PrintStr("\t10\n");

        OSTimeDly(20*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}


void TaskStartyyk(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t11\n");

        OSTimeDly(30*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyl(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t12\n");

        OSTimeDly(30*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyym(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t13\n");

        OSTimeDly(30*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}