本篇部落格演示了ucos-ii的第一個示例程式程式碼，程式碼簡單易懂，意在帶領讀者快速實戰ucos-ii程式設計。

很多同學玩過微控制器，微控制器在裸機環境下，一般是一個main函式，裡面有個大while迴圈，然後程式就在這個大while中迴圈執行。在這個程式碼中你將會看到，兩個大while迴圈“同時”執行。這種執行已經不同於我們微控制器下程式簡單的裸跑了。

且看如下程式碼：

/****************************************
project:ucos-ii demo
author:arvik
csdn:http://blog.csdn.net/u012819339
email:
 
[email protected]
*****************************************/
#include "SystemConfig.h"

/* 定義任務堆疊*/
OS_STK App1Task_Stk[App1Task_StkSize];
OS_STK App2Task_Stk[App2Task_StkSize];

int main(void)
{
    OSInit(); // 系統初始化

    OSTaskCreate(App1Task, (void *)0, &App1Task_Stk[App1Task_StkSize-1], App1Task_Prio);//建立其他任務App1Task
 

    OSTaskCreate(App2Task, (void *)0, &App2Task_Stk[App2Task_StkSize-1], App2Task_Prio);//建立其他任務App2Task
    OSStart(); // 啟動ucos-ii

    return 0;
}

/* App1Task */
void App1Task(void *p_arg)
{
    p_arg = p_arg;
    while(1)
    {
        printf("this is App1task!\n");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); /* 任務排程*/
 

    }
}

/* App2Task */
void App2Task(void *p_arg)
{
    p_arg = p_arg;
    while(1)
    {
        printf("this is App2task!\n");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); 
    }
}

SystemConfig.h內容如下

#ifndef SYSTEM_CONFIG_H
#define SYSTEM_CONFIG_H

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 

#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <includes.h>       

/****** TASK PRIORITIES ******/
#define App1Task_Prio 14  //App1Task的優先順序
#define App2Task_Prio 16  ////App2Task的優先順序

#define OS_TASK_TMR_PRIO 5 

/****** TASK STACK SIZES ******/
#define App1Task_StkSize 320
#define App2Task_StkSize 320

extern void App1Task(void *p_arg);
extern void App2Task(void *p_arg);

#endif

我們會發現，“this is App1task!”會按照2秒每次的頻率迴圈列印，“this is App2task!”會按照3秒每次的頻率迴圈列印。這樣我們“同時”執行了兩個任務。

至此，ucos-ii的第一個示例程式已經跑起來了。